基于机械臂的智能超声扫查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于机械臂的智能超声扫查装置，包括：超声探头；机械臂；摄像头支架，摄像头支架上安装摄像头；探头支架，设置在机械臂的自由端，探头支架具有容纳超声探头的超声探头容纳腔体和容纳摄像头的摄像头容纳腔体；以及与超声探头容纳腔体连通的第一开口；以及与摄像头容纳腔体连通的第二开口；控制超声探头通过开口部分伸出容纳腔体的第一推送机构，第一推送机构设置在探头支架上，且与超声探头传动连接；控制摄像头支架向第二开口移动的第二推送机构，第二推送机构设置在探头支架上，且与摄像头支架连接。本发明专利技术结构简单，占用空间小；超声探头和摄像头在收纳时得到保护，且能自动对超声探头进行导声胶的涂覆。能自动对超声探头进行导声胶的涂覆。能自动对超声探头进行导声胶的涂覆。

【技术实现步骤摘要】
基于机械臂的智能超声扫查装置


[0001]本专利技术属于超声设备
，涉及基于机械臂的智能超声扫查装置。

技术介绍

[0002]通过超声设备对被检体进行超声检查时，自动扫查已经成为日后发展的必然趋势。虽然有一些机械臂已经被利用到超声诊断中，即超声诊断设备通过一个机械臂前端固定一个超声探头和摄像头，实现病灶的定位和扫查，但是，现有的超声探头和摄像头是直接漏在外面，缺乏保护装置，且超声探头工作时，需要手动进行导声胶的涂抹。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于机械臂的智能超声扫查装置，能解决上述的问题。
[0004]按照本专利技术提供的技术方案：一种基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，包括：机械臂；探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的第一开口；超声探头，设置在所述容纳腔体内；导声胶供给组件，设置在所述探头支架上，用于给所述超声探头涂覆导声胶。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述导声胶供给组件包括：存储盒，用于存储导声胶；导声胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，包括：机械臂；探头支架，设置在所述机械臂的自由端，所述探头支架具有容纳腔体，以及与所述容纳腔体连通的第一开口；超声探头，设置在所述容纳腔体内；导声胶供给组件，设置在所述探头支架上，用于给所述超声探头涂覆导声胶。2.如权利要求1所述的基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，所述导声胶供给组件包括：存储盒，用于存储导声胶；导声胶泵，所述导声胶泵具有输入端和输出端，所述导声胶泵的输入端与所述存储盒连接；舱门盖，所述舱门盖设有与所述导声胶泵的输出端连接的涂覆结构；传动结构，与所述舱门盖连接，以控制所述舱门盖封闭所述第一开口和开启所述第一开口。3.如权利要求2所述的基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，所述探头支架中设有与所述舱门盖匹配的舱门滑槽。4.如权利要求2所述的基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，所述涂覆结构包括：涂覆腔体，设置在所述舱门盖相对所述超声探头的侧面，所述涂覆腔体相对所述超声探头的侧壁设有若干涂覆孔；导流通道，设置在所述舱门盖上，所述导流通道与所述若干涂覆孔连通。5.如权利要求2所述的基于机械臂的智能超声扫查装置，其特征在于，所述传动结构包括启闭电机，所述启闭电机安装在所述探头支架中，所述启闭电机输出轴固定连接第一连杆一端，所述第一连杆另...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，陈建军，
申请(专利权)人：无锡祥生医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：