一种U肋打磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种U肋打磨系统


[0001]本专利技术涉及U肋的焊接打磨
，尤其涉及一种U肋打磨系统。

技术介绍

[0002]钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般由U肋和底板焊接而成。
[0003]在钢箱梁的加工制作过程中，由于钢箱梁的加工制作往往需要很多根U肋，一般U肋的长度为12
‑
20米，现场为节省存放空间，同一规格的U肋均成摞叠放，导致上下两根U肋之间的空隙很小，加上U肋自重较大，目前还没有专门针对U肋进行上下料的自动化设备，通常是靠人工通过操作天车的方式，在需要焊接时自上而下一根一根的取下来放于底板或者放于焊接前的其它工序设备上，因此导致钢箱梁的生产中人力成本较高，而且工作效率非常低。另外，在焊接前，为减少U肋与桥面板连接缝焊出现焊接缺陷，在角焊缝施焊前需对U肋腹板边缘侧进行打磨除锈。由于U肋两侧的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持电动工具进行打磨，人工打磨不仅效率低、精度低，而且打磨区域的粉尘大，作业环境艰苦。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U肋打磨系统，其特征在于，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；所述U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，所述堆取料机设有行走轨道，两台所述U肋堆取料机均可沿所述行走轨道移动；取料时两台所述U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台所述U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；所述传送装置布置于所述U肋堆取料机的移动范围之内，所述U肋堆取料机取完一根U肋后放于所述传送装置上；所述U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；所述传送装置与所述U肋打磨机紧邻布置，所述传送装置可将放于其上的U肋传送至所述U肋打磨机进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述U肋堆取料机包括行走部、横移部及升降部；所述行走部在所述行走轨道上沿U肋的长度方向行走移动；所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。3.根据权利要求2所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述行走部包括行走底座及横梁；所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；所述行走底座上设有行走驱动装置及行走轮，所述行走轮在所述行走驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行驶。4.根据权利要求2所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。6.根据权利要求2所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述升降部包括升降驱动装置、升降座、升降导轨及取料板；所述升降驱动装置固定安装于所述横移部上，并与所述升降座传动连接；
所述升降导轨为直线导轨，沿竖直方向上固定安装于所述横移部上；所述升降座与所述升降导轨配合且滑动连接；所述取料板固定连接于所述升降座上，所述取料板用于插入U肋的顶板下侧进行堆取作业；在所述升降驱动装置的驱动下，可带动所述升降座沿所述竖直导轨上下移动，进而带动所述取料板上下移动。7.根据权利要求6所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述升降驱动装置传动连接有升降丝杠，所述升降座上安装有与所述升降丝杠配合的固定螺母，通过所述升降驱动装置带动所述升降丝杠旋转进而驱动所述升降座上下移动。8.根据权利要求7所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述取料板设于所述升降座底部，并向前伸出；所述升降座的前侧，安装有U肋检测元件，所述U肋检测元件位于所述取料板的上方。9.根据权利要求8所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述U肋检测元件数量为一个，位于所述取料板的正上方靠前的预设位置，用于检测U肋的顶面；或所述U肋检测元件数量为两个，分别位于所述取料板的正上方的两侧且靠前的预设位置，用于检测U肋的两侧壁；或所述U肋检测元件数量为三个，分别位于所述取料板的正上方以及正上方的两侧且靠前的预设位置，分别用于检测U肋的顶板及两侧壁。10.根据权利要求6至9任一项所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述升降座的前侧设有用于将U肋压紧在取料板上的压下装置；所述压下装置包括压下气缸、压头及压下滑轨；所述压下气缸的缸筒部固定安装于所述升降座上，所述压下气缸的缸杆朝下并与所述压头连接；所述压下滑轨竖直安装于所述升降座的前侧；所述压头与所述压下滑轨配合且滑动连接。11.根据权利要求6至9任一项所述的一种U肋打磨系统，其特征在于，所述升降座底部还设有限制取料板插入U肋内部深度的止停机构；所述止停机构包括顶板、连接轴、止停安装座、复位弹簧及止停开关；所述顶板设于所述升降座的前侧，所述顶板的一端与所述取料板的顶部滑动连接，另一端与所述连接轴固定连接；所述连接轴穿过所述升降座，在所述升降座的后侧与所述止停开关可触发连接；所述止停安装座安装于所述升降座的背侧，所述止停开关安装于所述止停安装座上，所述止停开关与所述行走部电连接；所述复位弹簧安装于所述止停安装座内并套设于所述连接轴上；所述顶板被U肋向后顶住后，带动所述连接轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴，舒先庆，陈积里，石灿，王成林，姚艺强，
申请(专利权)人：武汉锂鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：