【技术实现步骤摘要】
一种失重秤的进料精度控制方法、装置及相关设备
[0001]本专利技术涉及配料设备控制
,尤其涉及一种失重秤的进料精度控制方法、装置及相关设备
技术介绍
[0002]失重秤是一种间接进料连续给料、精度较高的连续给料控制设备。
[0003]现有的失重秤控制方法采用PID(Proportional
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integral
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derivative control,比例积分微分控制)方法,一般将失重秤进料的瞬时流量作为被控对象,但瞬时流量波动范围大、瞬时值滞后,这样就会使得瞬时流量采样值不稳定而造成控制效果不稳定,进而导致所给出的配料瞬时含量出现偏差,所以会造成最终的进料总含量出现偏差,因而对需要精确控制配料含量的行业影响较大。
[0004]因此,现有的失重秤控制方法存在调节滞后且无法高精度控制进料总含量的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种失重秤的进料精度控制方法、装置、计算机设备及存储介质,以解决现有的失重秤调节滞后且无法高精度控制进料总含量的技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种失重秤的进料精度控制方法,所述方法应用于失重秤,所述失重秤包括皮带机,所述皮带机控制所述失重秤的进料,其特征在于,所述方法包括:获取所述皮带机在当前采样时刻的第一运行频率;获取所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值和实际下料值;当所述实际下料值大于下料上限值时,对所述设定下料值与所述实际下料值进行差值计算以得到相应的下料差值;对所述下料差值进行计算以获得频率控制值;根据所述第一运行频率和所述频率控制值获取第二运行频率,并控制所述皮带机按照所述第二运行频率运行。2.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,根据所述频率控制值调整所述皮带机的运行频率,以使所述皮带机按照所述第二运行频率运行的步骤之前包括:当所述实际下料值小于所述下料上限值时,控制所述皮带机按照所述第一运行频率运行。3.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,所述获取所述皮带机在当前采样时刻的第一运行频率的步骤包括:获取所述皮带机在当前采样时刻的线速度;根据所述线速度与所述失重秤在当前采样时刻的设定流量获得所述皮带机的第一运行频率。4.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,所述获取所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值和实际下料值的步骤包括:根据所述失重秤在当前采样时刻的设定流量和上一采样时刻的设定下料值,获得所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值;根据所述失重秤在当前采样时刻的下料重量获取相应的重量信号;根据所述重量信号与所述失重秤在上一采样时刻所对应的重量信号获取所述实际下料值。5.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,所述对所述下料差值进行计算以获得频率控制值的步骤包括:对所述下料差值进行比例、积分及微分运算获得所述频率控制值。6.一种失重秤的进料精度控...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃曾锋,韦文良,张建军,李恒彪,薛丽峰,
申请(专利权)人:深圳市芭田生态工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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