一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法技术

一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴的电机、用于调节电机转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮与电机轴配合连接的连杆，连杆竖直设置，且连杆上设有衣架，电机通过凸轮、连杆带动衣架上下运动，在连杆上下运动方向上，连杆上设有带传感器的检测点。本发明专利技术通过传感器采集连杆检测点上的运动频率，实现测试衣架的上下抖动频率f，传感器将采集的频率信号反馈至给主控单元，主控单元进一步调节控制电机输出的电压或电流，进而控制电机力矩，实现控制衣架抖动频率，实现恒定频率控制衣架上的衣物抖动，能提高用户的使用体验，让用户感觉动力稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种衣物护理机，具体是一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法。

技术介绍

[0002]衣物护理机的抖动衣架的功能，主要是为了抖去衣物上面的灰尘与线絮。目前实现抖动衣物的方式主要分两类，一类如中国专利CN200980156036.6，是通过晃动衣物护理机内的晾衣杆，另外一类如韩国专利KR1020120097669，是通过旋转扭动衣架，对衣物起到抖灰作用。这两种方式都不是很理想，晃动衣物护理机内的晾衣杆的方式，衣物几乎是轻轻飘动，衣物上的灰尘几乎不会掉落。旋转扭动衣架方式，对衣物两侧的去除灰尘效果较好，但对中心区域的衣物无法使用离心法去除灰尘。抖动的速度也无法通过闭环控制。
[0003]现有衣物主要是水平方向晃动，致使衣物上的灰尘掉落，由于内部衣物是在干燥环境，水平晃动方式能导致相邻衣物会摩擦产生静电，静电对灰尘有吸附作用，灰尘不能很好的掉落。静电也会导致相邻衣物粘连。
[0004]此外，现有控制抖动衣架的方法是将电机的轴承传动到竖直连杆，竖直连杆带动衣架作上下抖动。理想本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴(1.1)的电机(1)、用于调节电机(1)转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮(3)与电机轴(1.1)配合连接的连杆(2)，连杆(2)竖直设置，且连杆(2)上设有衣架(4)，电机(1)通过凸轮(3)、连杆(2)带动衣架(4)上下运动，其特征在于：在连杆(2)上下运动方向上，连杆(2)上设有带传感器(5)的检测点，其控制方法包括通过传感器(5)采集连杆(2)检测点上的运动频率，实现测试衣架(4)的上下抖动频率f，传感器(5)将采集的频率信号反馈至给主控单元(2)，主控单元(2)进一步调节控制电机(1)输出的电压或电流，进而控制电机(1)力矩，实现控制衣架(4)抖动频率。2.根据权利要求1所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：在连杆(2)上下运动的方向上，连杆(2)侧面上设有传感器(5)，电机(1)、传感器(5)分别与主控单元通过通信线进行电性连接，主控单元包括操作面板，用户通过操作面板在主控单元上输入抖动强度设定值，传感器(5)将检测到衣架(4)的上下抖动频率f反馈至主控单元上，主控单元将传感器(5)的检测值与输入抖动强度设定值作对比，主控单元根据对比后信息对电机(1)的电源电压进行控制，以调节电机(1)的转速与扭矩，进而实现恒定频率控制衣架(4)上的衣物抖动。3.根据权利要求2所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：在传感器(5)检测衣架(4)上下抖动的频率过程中，传感器(5)通过连杆(2)上下运动位置信号变化进而计算连杆(2)的脉冲个数n，以及计算连杆(2)完成脉冲个...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟，
申请(专利权)人：中山格兰仕日用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：