一种智能化芡实收割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化芡实收割设备，包括可在水面移动的载体，载体的上方设置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高，机械臂机构包括固定在支撑板上端的防水电机，防水电机前端传动连接的横向防水电动推杆，横向防水电动推杆端部的竖向防水电动推杆，当防水电机转动时而带动收割装置转动，当横向防水电动推杆伸缩时带动收割装置靠近或远离载体移动，当竖向防水电动推杆伸缩时带动收割装置升降，实现了收割装置在载体上方与其外侧之间的移动，方便采摘芡实。实。实。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化芡实收割设备


[0001]本专利技术涉及智能农业机械
，具体涉及一种智能化芡实收割设备。

技术介绍

[0002]芡实属一年生水生草本植物。沉水叶箭形或椭圆肾形，浮水叶革质，椭圆肾形至圆形，叶柄及花梗粗壮，花内面紫色；萼片披针形，花瓣紫红色矩圆披针形或披针形，浆果球形，污紫红色，种子球形，黑色。7
‑
8月开花，8
‑
9月结果。
[0003]现有技术中，芡实采摘往往为人工采摘，效率较低，且人工需要下河进行采摘，较为危险；为此我们提供一种智能化芡实收割设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种智能化芡实收割设备，包括可在水面移动的载体，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的一种智能化芡实收割设备，包括：
[0006]可在水面移动的载体，载体的上方设置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，当收割装置采摘水面的芡实之后通过机械臂机构将其转移至载体中存储；
[0007]设置于载体内部的下空腔，所述下空腔的中部上方设置有可升降的升降板，所述载体的内壁上设置有遮挡在载体上方的基环，所述基环的表面设置有上下贯穿的收集孔，所述收集孔中固定设置有可弹性变形并在弹性变形时延伸至载体底部的薄橡胶层，所述基环的内圈处与升降板的外圈处通过可弹性变形的橡胶套固定连接，橡胶套的内圈处形成与下空腔连通的上空腔，在收割装置采摘水面的芡实放置在载体中时，芡实掉落在收集孔中抵触薄橡胶层下降而使芡实存留在载体的底部，当薄橡胶层下降时基环下方的下空腔被压缩，此时，基环下方下空腔中的气体进入上空腔中推动升降板上升而保持下空腔、上空腔内部的空气量不变。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述基环的内圈处设置有导向板，所述升降板的底部固定焊接有导向杆，所述导向杆的底部活动贯穿导向板的上下表面。
[0009]本实施例中，当基环下方的下空腔被压缩时，气体进入上空腔中使得升降板上升，升降板上升时经过导向杆在导向板中活动导向可垂直升降，保证了橡胶套的外圈不会凸起影响收割装置将芡实放置在收集孔中，而下空腔和上空腔中的气体量保持不变，可利用载体底部空间的同时将气体向上排入，而保持整体载体的浮力，稳定性强。
[0010]作为上述方案的进一步优化，所述收割装置在载体的外圈处设置有多组。
[0011]需要说明的是，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高，机械臂机构包括固定在支撑板上端的防水电机，防水电机前端传动连接的横向防水电动推杆，横向防水电动推杆端部的竖向防水电动推杆，当防水电机转动时而带动收割装置转动，当
横向防水电动推杆伸缩时带动收割装置靠近或远离载体移动，当竖向防水电动推杆伸缩时带动收割装置升降，实现了收割装置在载体上方与其外侧之间的移动，方便采摘芡实。
[0012]作为上述方案的进一步优化，所述收割装置包括作为总支撑的收集盒，所述收集盒呈圆形壳体结构，收集盒的外圈处固定焊接有多组一号支撑架，一号支撑架的端部下表面固定焊接有二号支撑架，所述二号支撑架靠近收集盒的一侧固定焊接有伸缩推动单元，所述伸缩推动单元的端部固定设置有竖直推板，收集盒的外圈处设置有可单向向收集盒的内部开合的活动封门，所述活动封门与竖直推板对应。
[0013]进一步的，当伸缩推动单元推动竖直推板移动时，可将竖直推板一侧的芡实推动朝向活动封门槽的位置移动，从而将芡实推动到收集盒的内部暂存，当收集盒内部的芡实存满之后再通过机械臂机构带动收割装置移动到载体的上方对芡实进行存储，伸缩推动单元可使用防水电动推杆等装置。
[0014]作为上述方案的进一步优化，所述收集盒的外圈处设置有供安装活动封门的活动封门槽，所述活动封门槽贯穿收集盒的内外，所述活动封门的底部通过活动轴活动铰接在活动封门槽中，所述收集盒内部底面固定焊接有支撑活动封门的第一弹簧，所述活动封门槽靠近收集盒外部的一侧底部固定焊接有限制活动封门朝向收集盒外部转动的限位挡块，所述限位挡块的表面设置有弧形面。
[0015]需要说明的是，但芡实推动活动封门时，活动封门可通过活动轴为轴转动朝向收集盒的内部打开，从而将芡实收集在收集盒的内部，而限位挡块阻挡在活动封门外部，避免活动封门向外转动而引起收集盒内部芡实脱落的现象。
[0016]作为上述方案的进一步优化，所述竖直推板的下端靠近伸缩推动单元的一侧一体设置有避让槽，所述避让槽的底部固定焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有可在避让槽中伸缩的切割挡板。
[0017]进一步的，当竖直推板推动芡实朝向活动封门槽移动时，切割挡板对芡实的底部进行遮挡，起到收揽芡实的作用，当芡实抵触到活动封门表面时，切割挡板受芡实被阻挡时的压力而将芡实的根部切断，此时继续移动竖直推板将芡实推动朝向活动封门槽移动，切割挡板会抵触在收集盒的外圈处而缩入避让槽中进行避让，可将芡实完全推动到收集盒的内部，而限位挡块表面的弧形面具有避让作用，避免芡实表面刮损。
[0018]作为上述方案的进一步优化，所述收集盒的底部设置有上下贯穿的下落槽，所述下落槽中设置有可开合的下落挡板，所述收集盒的侧面固定焊接有动力单元，所述动力单元的端部传动连接有带动下落挡板在下落槽中转动的驱动轴。
[0019]具体的，当收割装置移动到载体上方时，可启动动力单元并通过驱动轴带动下落挡板朝向下方转动打开而将收集盒内收集的芡实掉落在载体中，方便收集使用，动力单元可使用防水电机等装置。
[0020]作为上述方案的进一步优化，所述下落挡板的表面设置有多组上下贯穿的排水孔。
[0021]其中，下落挡板表面的排水孔供收集盒内的水流出，在收割装置转移的过程中存留在收集盒中的水经过排水孔流出，避免了将水引入载体内的现象。
[0022]本专利技术的一种智能化芡实收割设备，具备如下有益效果：
[0023]1.本专利技术的一种智能化芡实收割设备，包括可在水面移动的载体，载体的上方设
置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，当收割装置采摘水面的芡实之后通过机械臂机构将其转移至载体中存储，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高，机械臂机构包括固定在支撑板上端的防水电机，防水电机前端传动连接的横向防水电动推杆，横向防水电动推杆端部的竖向防水电动推杆，当防水电机转动时而带动收割装置转动，当横向防水电动推杆伸缩时带动收割装置靠近或远离载体移动，当竖向防水电动推杆伸缩时带动收割装置升降，实现了收割装置在载体上方与其外侧之间的移动，方便采摘芡实；
[0024]2.本专利技术的一种智能化芡实收割设备，包括设置于载体内部的下空腔，所述下空腔的中部上方设置有可升降的升降板，所述载体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化芡实收割设备，其特征在于，包括：可在水面移动的载体，载体的上方设置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，当收割装置采摘水面的芡实之后通过机械臂机构将其转移至载体中存储；设置于载体内部的下空腔，所述下空腔的中部上方设置有可升降的升降板，所述载体的内壁上设置有遮挡在载体上方的基环，所述基环的表面设置有上下贯穿的收集孔，所述收集孔中固定设置有可弹性变形并在弹性变形时延伸至载体底部的薄橡胶层，所述基环的内圈处与升降板的外圈处通过可弹性变形的橡胶套固定连接，橡胶套的内圈处形成与下空腔连通的上空腔，在收割装置采摘水面的芡实放置在载体中时，芡实掉落在收集孔中抵触薄橡胶层下降而使芡实存留在载体的底部，当薄橡胶层下降时基环下方的下空腔被压缩，此时，基环下方下空腔中的气体进入上空腔中推动升降板上升而保持下空腔、上空腔内部的空气量不变。2.根据权利要求1所述的一种智能化芡实收割设备，其特征在于：所述基环的内圈处设置有导向板，所述升降板的底部固定焊接有导向杆，所述导向杆的底部活动贯穿导向板的上下表面。3.根据权利要求2所述的一种智能化芡实收割设备，其特征在于：所述收割装置在载体的外圈处设置有多组。4.根据权利要求3所述的一种智能化芡实收割设备，其特征在于：所述收割装置包括作为总支撑的收集盒，所述收集盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：阜阳市艺凯农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：