【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、摄像头标定方法、装置、存储介质和电子设备
[0001]本申请是申请日为2018年6月28日、专利技术名称为“摄像头标定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备”、申请号为201810690949.7的专利申请的分案申请。
[0002]本申请涉及计算机
,特别是涉及一种图像处理方法、摄像头标定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
[0003]结构光可用于解锁、支付、美颜等应用中。具体地,可以通过一个激光发射器发射具有一定结构特征的红外光线,然后通过激光摄像头采集这些红外光线形成的图像,通过采集的这些红外光线形成的图像可以计算物体到摄像头的深度信息。如果激光发射器和激光摄像头产生形变,就会导致采集的图像发生变化,从而导致计算得到的深度信息也会产生误差。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,可以图像处理的准确性。
[0005]一种摄像头标定方法,所述方法包括:
[0006]控制摄像头模组的温度到达至少两个不同的指定温度,其中所述摄像头模组中包括光发射器和摄像头;
[0007]控制所述摄像头采集所述光发射器在所述指定温度下照射参考平面时所形成的参考图像;
[0008]将所述指定温度与参考图像对应地进行存储;其中,所述参考图像带有参考深度信息,所述参考深度信息用于计算物体的深度信息。
[0009]一种摄像头标定装置,所述装置包括:
[0010]温度控制模块,用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,应用于具有摄像头模组的电子设备,所述摄像头模组中包括光发射器和摄像头,其特征在于,所述方法包括:接收图像采集指令;控制所述摄像头模组采集散斑图像;检测所述光发射器的温度,并判断所述光发射器的温度变化是否超过温度阈值;当检测到所述光发射器的温度变化超过温度阈值时,获取所述光发射器的当前温度;根据所述光发射器的当前温度获取对应的目标参考图像,并根据所述散斑图像和目标参考图像计算深度图像,所述深度图像用于表示物体的深度信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述光发射器的当前温度获取对应的目标参考图像,包括:根据所述光发射器的当前温度从终端的安全运行环境中获取对应的目标参考图像;其中,所述终端的安全运行环境中存储有指定温度与对应的参考图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述光发射器的当前温度从终端的安全运行环境中获取对应的目标参考图像,包括:当检测到所述终端开机时,将所述指定温度和参考图像从第一安全运行环境中加载到第二安全运行环境中进行存储,并根据所述光发射器的当前温度从所述终端的第二安全运行环境中获取对应的目标参考图像,所述第一安全运行环境中的存储空间大于所述第二安全运行环境的存储空间。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述接收图像采集指令包括:通过第一安全运行环境中的第一处理单元将所述图像采集指令发送至处于第二安全运行环境中的第二处理单元;所述根据所述散斑图像和目标参考图像计算深度图像包括:所述第二安全运行环境中的第二处理单元根据所述散斑图像和目标参考图像计算深度图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:控制所述摄像头模组采集红外图像,并将所述红外图像发送至第二处理单元,所述第二处理单元根据红外图像计算红外视差图像;根据所述深度图像得到深度视差图像;将所述红外视差图像和所述深度视差图像发送给所述第一处理单元,所述第一处理单元根据所述红外视差图像进行校正得到校正红外图像,并根据所述深度视差图像进行校正得到校正深度图像。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:检测所述校正红外图像中是否存在人脸以及检测到的人脸与存储的人脸是否匹配;根据所述校正红外图像和所述校正深度图像检测所述人脸是否为活体人脸;在人脸识别通过且检测到的人脸为活体人脸后,所述第一处理单元将所述校正红外图像、所述校正深度图像以及人脸识别结果中的一种或多种发送给目标应用程序。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述光发射器的当前温度获取对应的目标参考图像,包括:
向服务器发送参考图像获取请求,根据所述光发射器的当前温度从服务器中获取对应的目标参考图像;其中,所述服务器存储有所述摄像头模组的模组标识、指定温度与参考图像,所述模组标识、指定温度与参考图像建立有对应关系。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:向服务器发送参考图像获取请求,所述参考图像获取请求中包含模组标识,所述服务器存储有所述摄像头模组的模组标识、指定温度与参考图像,所述模组标识、指定温度与参考图像建立有对应关系;接收并存储所述服务器发送的所述指定温度和参考图像。9.一种摄像头标定方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭子青,周海涛,欧锦荣,谭筱,
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。