一种硬密封球体自动研磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种硬密封球体自动研磨设备，属于球阀配件技术领域。该硬密封球体自动研磨设备包括支撑装置、定位装置和研磨机构。所述支撑装置包括底座和固定块，所述固定块固定在所述底座的顶面，所述空腔的下端开设有通孔，所述定位装置包括调节组件、第二伺服电机和伸缩件，所述第二支撑板的另一侧转动连接有固定杆，所述固定块的一端内部开设有滑槽，所述伸缩件包括活动柱、第一板体和第二板体，所述活动柱滑动贯穿所述滑槽延伸至外部，所述活动柱的外表面套接有弹性件，所述研磨机构固定在所述空腔的内部。本实用新型专利技术在研磨过程中可以方便对大小不同的球体进行固定，同时可以使固定更加稳定。可以使固定更加稳定。可以使固定更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种硬密封球体自动研磨设备


[0001]本技术涉及球阀配件领域，具体而言，涉及一种硬密封球体自动研磨设备。

技术介绍

[0002]球体是球阀的启闭件，现有技术中，为了提高球阀的密封性，通常采用阀座和球体的球面进行配磨，使球体密封面与阀座之间的配合达到最佳的配合。
[0003]目前，现有的硬密封球体自动研磨设备，在球体进行研磨，不方便对大小不同的球体进行固定，而且固定的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种硬密封球体自动研磨设备，旨在改善硬密封球体自动研磨设备，不方便对大小不同的球体进行固定，而且固定的稳定性较差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种硬密封球体自动研磨设备，包括支撑装置、定位装置和研磨机构。
[0007]所述支撑装置包括底座和固定块，所述固定块固定在所述底座的顶面，所述固定块的上端开设有空腔，所述空腔的下端开设有通孔，所述定位装置包括调节组件、滑动件、第一支撑板、第二支撑板、第二伺服电机和伸缩件，所述调节组件固定在所述通孔的内部，所述滑动件连接在所述调节组件上，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别固定在所述滑动件的顶面两侧，所述第一支撑板的一侧安装有第一气缸，所述第二伺服电机固定在所述第一气缸的输出端，所述第二支撑板的一侧固定有第二气缸，所述第二支撑板的另一侧转动连接有固定块，所述固定块的一端内部开设有滑槽，所述伸缩件包括活动柱、第一板体和第二板体，所述活动柱滑动贯穿所述滑槽延伸至外部，所述第一板体和所述第二板体分别固定在所述活动柱的两端，所述活动柱的外表面套接有弹性件，所述弹性件位于所述滑槽与所述第一板体之间，所述第二气缸的输出端贯穿所述第二支撑板延伸至滑槽的内部，所述第二气缸的端部固定有活动块，所述活动块与所述滑槽内表面滑动连接，所述活动块与所述第一板体的边缘滑动连接，所述第二伺服电机输出轴的端部插接在所述固定杆的端部，所述研磨机构固定在所述空腔的内部。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述调节组件包括第一横板、固定板、螺纹杆和第一伺服电机，所述第一横板固定在所述通孔的内部，所述固定板对称固定在所述第一横板的顶面两侧，所述螺纹杆转动连接在所述固定板之间，所述第一伺服电机固定在所述固定板的一侧，所述第一伺服电机输出轴的端部与所述螺纹杆的端部固定连接。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述螺纹杆的两侧对称固定有限位杆，所述限位杆固定在所述固定板之间。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述滑动件包括滑块和第二横板，所述滑块螺纹
贯穿在所述螺纹杆的外表面，所述滑块滑动贯穿于所述限位杆的外表面，所述第二横板固定在所述滑块的顶面，所述第二横板与所述固定板的顶面滑动连接。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述滑块的内部开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述滑块的内部开设有与所述限位杆相匹配的圆形孔。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述第二伺服电机输出轴的端部固定有棱柱，所述固定杆的端部开设有与所述棱柱相匹配的卡槽，所述棱柱滑动卡接在所述卡槽的内部。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述伸缩件至少设置有三个，所述伸缩件周向设置在所述固定杆的内部。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述活动块的截面一端为锥形设置。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述研磨机构包括第三伺服电机、第三横板和竖板，所述第三伺服电机固定在所述空腔的内部，所述第三伺服电机的端部贯穿所述空腔延伸至少外部，所述竖板对称固定在所述第三横板的顶面两侧，所述竖板的一侧均安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿所述竖板延伸至外部，所述第三气缸的输出端安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴端部安装有研磨盘。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述第一气缸和所述第三气缸的端部均固定有连接板，所述第二伺服电机和所述第四伺服电机分别通过螺钉固定在所述连接板的表面。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种硬密封球体自动研磨设备，使用时，将球体套接在固定杆的表面，使第二板体位于球体内部，然后通过第二气缸工作带动活动块向一侧移动，这时活动块的表面与第一板体的边缘滑动，并在弹性件的弹性作用下通过活动柱带动第二板体向外伸出，对球内的内表面发生挤压将球体固定在固定杆的外表面，这时第一气缸工作带动第二伺服电机向一侧移动，使棱柱卡接在卡槽的内部，然后通过调节组件使球体位于研磨盘之间，然后第三气缸工作带动第四伺服电机进行移动，使研磨盘卡接在球体的表面，这样第二伺服电机和第四伺服电机同时工作对球体的表面进行研磨，与此同时第三伺服电机工作带动第三横板进行左右来回旋转，同时带动研磨盘进行来回移动进行研磨，这样在研磨过程中可以方便对大小不同的球体进行固定，同时可以使研磨更加的充分，固定更加稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的硬密封球体自动研磨设备第一视角结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的硬密封球体自动研磨设备剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的硬密封球体自动研磨设备第二视角结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的硬密封球体自动研磨设备固定杆剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术实图4中A处放大图。
[0024]图中：100
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支撑装置；110
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底座；120
‑
固定块；121
‑
通孔；122
‑ꢀ
空腔；200
‑
定位装置；210
‑
调节组件；211
‑
第一横板；212
‑
固定板； 213
‑
螺纹杆；214
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第一伺服电机；215
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限位杆；220
‑
滑动件；221
‑
滑块；222
‑
第二横板；230
‑
第一支撑板；231
‑
第一气缸；240
‑
第二支撑板；241
‑
第二气缸；2411
‑
活动块；250
‑
第二伺服电机；251
‑
棱柱；260
‑ꢀ
固定杆；261
‑
滑槽；262
‑
卡槽；270
‑
伸缩件；271本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，包括支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括底座(110)和固定块(120)，所述固定块(120)固定在所述底座(110)的顶面，所述固定块(120)的上端开设有空腔(122)，所述空腔(122)的下端开设有通孔(121)；定位装置(200)，所述定位装置(200)包括调节组件(210)、滑动件(220)、第一支撑板(230)、第二支撑板(240)、第二伺服电机(250)和伸缩件(270)，所述调节组件(210)固定在所述通孔(121)的内部，所述滑动件(220)连接在所述调节组件(210)上，所述第一支撑板(230)和所述第二支撑板(240)分别固定在所述滑动件(220)的顶面两侧，所述第一支撑板(230)的一侧安装有第一气缸(231)，所述第二伺服电机(250)固定在所述第一气缸(231)的输出端，所述第二支撑板(240)的一侧固定有第二气缸(241)，所述第二支撑板(240)的另一侧转动连接有固定杆(260)，所述固定杆(260)的一端内部开设有滑槽(261)；所述伸缩件(270)包括活动柱(271)、第一板体(272)和第二板体(273)，所述活动柱(271)滑动贯穿所述滑槽(261)延伸至外部，所述第一板体(272)和所述第二板体(273)分别固定在所述活动柱(271)的两端，所述活动柱(271)的外表面套接有弹性件(274)，所述弹性件(274)位于所述滑槽(261)与所述第一板体(272)之间，所述第二气缸(241)的输出端贯穿所述第二支撑板(240)延伸至滑槽(261)的内部，所述第二气缸(241)的端部固定有活动块(2411)，所述活动块(2411)与所述滑槽(261)内表面滑动连接，所述活动块(2411)与所述第一板体(272)的边缘滑动连接，所述第二伺服电机(250)输出轴的端部插接在所述固定杆(260)的端部；研磨机构(300)，所述研磨机构(300)固定在所述空腔(122)的内部。2.根据权利要求1所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述调节组件(210)包括第一横板(211)、固定板(212)、螺纹杆(213)和第一伺服电机(214)，所述第一横板(211)固定在所述通孔(121)的内部，所述固定板(212)对称固定在所述第一横板(211)的顶面两侧，所述螺纹杆(213)转动连接在所述固定板(212)之间，所述第一伺服电机(214)固定在所述固定板(212)的一侧，所述第一伺服电机(214)输出轴的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连全，刘桂平，赵亚琪，赵英双，张晓明，
申请(专利权)人：天津建阀流体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：