用于远程管理工业机器的配置的系统和方法技术方案

技术编号:28453273 阅读:27 留言:0更新日期:2021-05-15 21:16
本发明专利技术描述了一种用于检测第一工业机器(M1)的机器功能的误配置的方法。通过在若干个其他工业机器(MO)中标识第一工业机器(M1)的预定特征来创建来自所述若干个其他工业机器(MO)的第二工业机器(MS)的集合(N)。创建与第一工业机器(M1)的机器功能有关的第一配置值,并且创建与第二工业机器(MS)的机器功能有关的第二配置值。取决于第一配置值与第二配置值的关系,由配置异常检测模块(CADM)来确定偏差值。为了检测第一工业机器(M1)的误配置,将偏差值与预定阈值进行比较。差值与预定阈值进行比较。差值与预定阈值进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程管理工业机器的配置的系统和方法
[0001]本专利技术描述了一种用于检测第一工业机器的机器功能的误配置(misconfiguration)的方法,该第一工业机器可连接到包括若干个其他工业机器的网络系统。本专利技术还描述了一种能够检测工业机器的误配置的管理系统。
[0002]本专利技术涉及用于工业物联网的云平台。工业自动化系统、资产、机器、传感器等等直接地或经由云网关而连接到工业物联网的趋势正在增加。诸如印刷机器、机床、工业过程之类的工业资产涉及复杂的配置设置,这些配置设置确定了这些资产的操作和行为。这种配置的增长的部分是软件定义的配置。
[0003]文献US 2014/0189086 A1描述了用于检测数据中心的节点内的异常的方法、系统和计算机存储介质。采用自学习系统以使用一个或多个本地托管的代理来主动且自动地检测异常,以用于提取描述了多个节点的状态的信息。应用了一种比较技术,该技术包括将该多个节点的状态信息彼此进行比较。基于该比较,将该多个节点中的一个或多个节点分组到展现出基本相似的状态信息的集群中。在标识出相对于节点集群的其余部分包括低数量的被分组在其中的节点的集群后,将所标识的集群的成员标明为异常机器。
[0004]这些复杂资产的配置中的任何错误都难以检测到并且难以进行故障排除。通常,这会导致该机器的原始设备制造商(OEM)的服务人员成本高昂地访问最终客户。所导致的机器停机时间通常会导致生产损失。此外,如果这些资产或机器中的一些被次优地(sub

optimally)配置,则生产过程可能不是最优的,并且这些机器的维护和生命周期管理也可能不是优化的。
[0005]通常,存在由原始设备制造商(OEM)提供的机器的推荐配置。如果在机器的运行期间怀疑有任何配置错误,则将该配置与OEM的推荐配置进行比较,并且然后对该配置进行纠正。配置的这种比较大部分是手动地或经由自动化工具而发生的。如今,工业机器可以被用于各种各样的用例,使得来自OEM的主配置可能不是针对不同用例的最优配置。此外,为机器设置的最优配置可能在其生命周期期间改变。如果必须由服务人员检查每一个工业机器,则这可能是非常成本高昂或不方便的。
[0006]在许多用例中,检测未被最优地配置的工业机器是非常困难或耗时的。本专利技术的目的是提供一种使得能够远程管理每个工业机器中的机器功能的配置的方法。
[0007]该任务由本专利技术的独立权利要求解决。在从属权利要求以及本专利申请的示例中呈现了有利的实施例。
[0008]本专利技术描述了一种用于远程管理多个工业机器中的机器功能的配置的方法。
[0009]网络系统可以形成为云系统。例如,该云系统可以是工业物联网云系统。工业机器可以是用于制造过程的机器。例如,焊接机器人可以是这种工业机器。
[0010]在步骤a)中,在若干个其他工业机器中基于第一工业机器的预定特征来标识来自所述若干个其他工业机器的第二工业机器的集合。本专利技术的想法是不在不考虑其他工业机器的情况下分析一个单个工业机器。所意图的是,考虑在应被分析的机器功能方面可比较的其他工业机器。换句话说,第二工业机器应至少在应被分析的机器功能方面与第一工业机器相似。
[0011]为此,在若干个其他工业机器中标识第一工业机器的预定特征。例如,如果机器功能是“显示时间”,则通常可以将能够示出时间的所有工业机器添加到第二工业机器的集合。当然,可以存在不包括机器功能“显示时间”的其他工业机器。例如,其可以是不具有时间功能的空调机器。在这种情况下,第一工业机器以及第二工业机器的集合仅包含至少包括机器功能“显示时间”的工业机器。取决于预定特征,第二工业机器的集合可以被不同地构成。
[0012]在步骤b)中,检索和/或创建与第一工业机器的机器功能有关的第一配置值、以及与第二工业机器的机器功能有关的第二配置值。若干个第一配置值与第一工业机器的机器功能有关也是可能的。类似地,这对于第二工业机器的若干个第二配置值也是有效的。这意味着若干个配置值可以描述机器功能。机器功能本身可能相当普遍,并且它可以被划分成若干个子功能。在这种情况下,每个第一或第二配置值可以与机器的对应子功能有关。
[0013]例如,如果将机器功能描述为“热管理”,则若干个子功能是可能的。一个子功能可以是加热元件的尺寸,另一个子功能可以是用于该加热元件的电流、或工业机器的表面温度。在这种情况下,机器功能“热管理”拆分成若干个子功能。针对机器功能和/或若干个第一或第二配置值创建一个单个第一或第二配置值是可能的,其中每个配置值可以与机器功能的子功能有关。
[0014]每个配置值表示第一工业机器或者第二工业机器之一的机器功能的配置。这意味着每个配置值不涉及若干个工业机器。一个单个配置值表示一个单个工业机器的机器功能或者该机器功能的子功能。该工业机器可以是第一工业机器或者第二工业机器之一。第一配置值与第二工业机器之一的机器功能有关是不可能的。第二配置值可以与第二工业机器之一的机器功能或子功能有关。
[0015]类似地,第二配置值与第一工业机器的机器功能无关。优选地,一个单个第一配置值或若干个第一配置值与一个单个第一工业机器有关。然而,第一配置值可以指代其本身可以包含若干个子功能的机器功能。类似地,对于第二配置值也是如此。优选地,若干个第二配置值被布置成形成若干个第二向量或矩阵。在机器功能“热管理”的情况下,可以向第一工业机器指派一个单个第一配置值或一个单个第一配置向量。在这种情况下,第一配置值与机器功能“热管理”有关。在这种情况下,该第一配置值不考虑不同的子功能。
[0016]该专利申请使用术语“配置值”、“配置向量”和“配置矩阵”。配置矩阵可以由若干个配置向量组成。配置向量可以由若干个配置值组成。在极端情况下,配置向量可以仅包括一个单个配置向量,并且配置矩阵可以包括一个单个配置向量。在这种情况下,术语“配置值”、“配置向量”和“配置矩阵”意思是相同的。应当认为,本专利技术可以从术语“配置值”扩展到术语“配置向量”,或者反之亦然。对于术语“配置矩阵”也是如此。本专利技术的原理仍然相同,仅仅是计算可能变得更加复杂。
[0017]在步骤c)中,取决于第一工业机器的第一配置值与第二工业机器的集合的第二配置值的关系来确定第一工业机器的机器功能的偏差值。同样在该步骤中,也可以应用若干个第一配置值和若干个第二配置值。在这种情况下,若干个第一配置值优选地指代作为机器功能的一部分的不同子功能。第一配置值与第二配置值的关系可以是简单的比较或复杂的分析。唯一重要的是,偏差值是基于第一配置值和第二配置值以某种方式确定的。第二配置值可以表示所有第二工业机器的平均配置值。每个第二工业机器具有其自己的第二配置
值也是可能的。
[0018]在这种情况下,可以通过考虑第一配置值和若干个第二配置值来确定偏差值。在如果将机器功能拆分成若干个子功能的情况下,也可以考虑若干个第一配置值和若干个第二配置值,以用于确定第一工业机器的机器功能的偏差值。在每一种情形下,偏差值都不是仅通过考虑第一配置值而不考虑第二配本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过执行以下步骤来管理第一工业机器(M1)的机器功能的配置的方法,第一工业机器(M1)可连接到包括若干个其他工业机器(MO)的网络系统,所述步骤为:a)在若干个其他工业机器(MO)中基于第一工业机器(M1)的预定特征来标识来自所述若干个其他工业机器(MO)的第二工业机器(MS)的集合(N),b)检索和/或创建与第一工业机器(M1)的机器功能有关的第一配置值、以及与第二工业机器(MS)的机器功能有关的第二配置值,以及
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每个配置值表示第一工业机器(M1)或者第二工业机器(MS)之一的机器功能的配置,c)取决于第一工业机器(M1)的第一配置值与第二工业机器(MS)的集合(N)的第二配置值的关系来确定第一工业机器(M1)的机器功能的偏差值,其中确定第一工业机器(M1)的机器功能的偏差值包括:取决于第一工业机器(M1)的机器功能的每个第一配置值与第二工业机器(SM)的其对应的第二配置值的关系来针对第一工业机器(M1)的所述每个第一配置值确定单独的偏差值,d)基于偏差值与预定阈值的比较来检测第一工业机器(M1)的误配置,其中检测第一工业机器(M1)的机器功能的误配置包括:将每个偏差值与预定阈值进行比较,以用于标识引起第一工业机器(M1)的被误配置的机器功能的误配置。2.根据权利要求1所述的方法,其中将每个配置值指派给配置向量,并且每个配置向量包括关于单个工业机器的配置值,所述单个工业机器要么是第一工业机器(M1)要么是第二工业机器(MS)之一。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中用于标识第二工业机器(MS)的集合(N)的第一工业机器(M1)的预...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:

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