按摩装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可识别肩膀的按摩装置，其特征在于，包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，控制按摩装置；按摩组件，包括：按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，至少两个按摩球，安装于按摩球框架，揉捏致动器，用于以使按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式移动按摩球框架，以及移动致动器，用于在上下方向上移动按摩组件；控制部基于从揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息。来获取与用户肩膀位置相关的信息。来获取与用户肩膀位置相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
按摩装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种可测定肩膀位置的按摩装置。

技术介绍

[0002]按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。
[0003]出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。
[0004]由于每个用户的体型(例如，肩高、手臂长度等)不同，因此需要提供适合用户体型的按摩。
[0005]因此，持续进行为了提供适合用户体型的按摩装置的研究。

技术实现思路

[0006]用于解决问题的手段
[0007]根据本专利技术的按摩装置的特征在于，按摩装置包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩装置，其特征在于，包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，控制所述按摩装置；所述按摩组件包括：按摩球框架，包括彼此向不同方向延伸的多个臂，至少两个按摩球，安装于所述按摩球框架，揉捏致动器，用于以使所述按摩球的移动轨迹呈椭圆形的方式，移动所述按摩球框架，以及移动致动器，用于在上下方向上移动所述按摩组件；所述控制部基于从所述揉捏致动器的编码器接收的多个脉冲周期，来获取与用户肩膀位置相关的信息。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述控制部执行如下处理：控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件，接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲，当所述多个脉冲的周期与第一基准周期的差为第一临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息。3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述控制部执行如下处理：控制所述移动致动器，以使其向下侧移动所述按摩组件，接收由于所述揉捏致动器的旋转而在编码器中产生的多个脉冲，当所述多个脉冲中的规定数量的脉冲周期之和与第二基准周期的差为第二临界值以上时，获取所述按摩组件的位置来作为所述与用户肩膀位置相关的信息。4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述规定数量的脉冲，表示当所述揉捏致动器旋转一圈时，在编码器中依次产生的第一脉冲到第n脉冲中的第a脉冲到第b脉冲，所述a、b、n是整数，所述a小于或等于所述b，所述b小于或等于所述n。5.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩组件包括Z轴移动组件，所述控制部控制所述Z轴移动组件，以在所述移动致动器向下侧移动所述按摩组件之前，使所述按摩球框架向最前方移动。6.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述揉捏致动器，移动所述至少两个按摩球中位于最上端的按摩球，以使其移动轨迹呈与地面成规定角度的椭圆形。7.一种按摩装置的工作方法，其特征在于，所述按摩装置包括：按摩组件，对用户身体的至少一部分提供按摩功能，以及控制部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安尚俊，黄圣才，
申请(专利权)人：保迪弗兰德有限公司，
类型：发明
国别省市：