一种用于编码/重构点云的点的属性的方法和设备技术

提供了一种编码/解码点云的点的属性的方法和装置。该编码方法对界定了待编码点的边界框进行细分，通过参考点所属的子部分来编码表示该点的属性的数据；并对表示每个子部分中包括的点的数量的数据进行编码。括的点的数量的数据进行编码。括的点的数量的数据进行编码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于编码/重构点云的点的属性的方法和设备
2.

[0001]本实施例主要涉及点云的点的编码和重构。具体地，但不排他地，本实施例的
涉及表示3D对象的外表面的点云的编码/重构。
3.
技术介绍

[0002]本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本专利技术实施例的各方面相关的技术的各方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本实施例的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应就此而论来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
[0003]点云是某一坐标系中的一组点(数据点)。在三维坐标系(3D空间)中，这些点通常旨在表示3D对象的外表面。点云的每个点通常由其位置(3D空间中的X、Y和Z坐标)定义，并且可能由其他相关属性定义，例如颜色(在例如RGB或YUV颜色空间中表示的颜色)、透明度、反射率、两分量法矢量等。
[0004]通常将点云表示为一组6分量点(X,Y,Z,R,G,B)或等效地(X,Y,Z,Y,U, V)，其中(X,Y,Z)定义3D空间中的色点的坐标，并且(R,G,B)或(Y,U,V)定义该色点的颜色。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：
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将界定了点云的点的边界框细分为多个子部分；以及
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通过参考所述点云的点所属的子部分，对表示该点的属性的数据进行编码。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：对表示每一子部分中所包括的点的数量的数据进行编码。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：获得图像的单个2D面片，所述面片包括表示所述点的所述属性的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：当子部分包括所述点中的至少一个时，获得图像的用于该子部分的2D面片。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述边界框的所述细分取决于用以编码所述点的编码器的比特深度。6.根据权利要求1所述的方法，其中点的属性对应于所述点的几何形状或纹理/颜色信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述点通过比较输入点云的点和重构点云的点来获得，所述重构点云通过以下步骤而被获得：
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通过将所述输入点云的一些点投影到一投影平面上而获得至少一个几何和属性图像；
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对所述至少一个几何和属性图像进行编码；以及
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通过解码所述至少一个几何和属性图像，重构所述重构点云的点。8.一种方法，包括：
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通过参考点云的点所属的子部分，对表示该点的属性的数据进行解码，所述子部分是通过分割界定了所述点云的所述点的边界框而获得的多个子部分之一；以及
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从所述解码数据中重构点的属性。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法进一步包括：解码表示所述边界框的每一子部分中所包括的点的数量的数据，以及进一步从所述点的数量重构点的属性。10.根据权利要求8所述的方法，其中点的属性通过解码至少一几何和属性图像而从所述解码数据被重构，所述解码数据重构所述重构点云的点。11.根据权利要求10所述的方法，其中重构点的属性进一步包括：从解码的几何图像，获得用于子部分的2D面片，以及从获取自所述2D面片的像素值的坐标及该2D面片的参考点的坐标，获得点的3D坐标。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法进一步包括：当子部分包括所述点中的至少一者时，获得所述子部分的2D面片。13.根据权利要求8所述的方法，其中所述边界框的所述细分取决于用于解码所述点的解码器的比特深度。14.根据权利要求8所述的方法，其中点的属性对应于所述点的几何形状或纹理/颜色信息。15.一种包括处理器的装置，所述处理器被配置为：
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将界定了点云的点的边界框细分为多个子部分；以及
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通过参考述点云的点的所属的子部分，对表示所述点的属性的数据进行编码。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述处理器还被配置为对表示每个子部分中包括的点的数量的数据进行编码。17.根据权利要求15所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为获得图像的单个2D面片，该单个2D面片包括表示所述点的所述属性的数据。18.根据权利要求15所述的装置，其中所述处理器还被配置为当...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：交互数字VC控股公司，
类型：发明
国别省市：