用于控制用于投射车辆的像素化光束的模块的方法技术

一种用于控制(130)用于投射主车辆(100)的像素化光束的模块(140、141、143)的方法，主车辆(100)包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制用于投射车辆的像素化光束的模块的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制用于投射车辆的像素化光束的模块的方法。本专利技术特别适用于控制这些投射模块以允许辅助驾驶车辆。

技术介绍

[0002]当今，机动车辆通常包括一组光束投射模块，所述光束投射模块通常为左光束投射模块和右光束投射模块，所述光束投射模块限于照明和/或信号指示装置的基本功能，当在夜间或低能见度驾驶时，和/或在不利天气条件的情况下，具有一定程度的智能性。
[0003]光束投射模块可以与一个或多个功能(例如，用于以高强度照亮道路或其边缘的“远光”功能)相关联，和/或与用于以较短范围照明道路或其边缘且不会使在相反方向上过来的其他使用者目眩的“近光”功能相关联。
[0004]在与光束投射模块相关联的用于机动车辆的已知驾驶辅助系统中，特别地，在不足的外部光的情况下，近光被自动开启，和/或自动切换远光至近光以避免使其他道路使用者目眩。
[0005]在汽车领域中，基于高分辨率的投射模块(例如，基于DMD、单片LED、LCD或激光扫描技术的模块)的使用的增长预示了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制(130)用于从主车辆(100)投射像素化光束的模块(140、141、143)的方法，所述主车辆(100)包括：
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一组传感器(120、121、122、123)；和
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至少一个控制设备(130)，所述至少一个控制设备用于控制光束投射模块(140)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
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在步骤(201)中，数据/图像采集装置(121)能够收集对在所述主车辆(100)前方延伸的道路(160)的廓线进行建模所需的一组数据；
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在步骤(202)中，所述控制设备(130)能够根据收集到的所述数据来确定对所述道路(160)的边缘(161、163)和中央(162)的廓线进行建模的多项式函数，使得：
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当所述道路(160)的廓线是直线时，对所述道路的所述廓线的建模由形式为y＝f(x)＝Bi.x+Ai的一次多项式函数产生；或者
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当所述道路(160)的廓线为抛物线形时，例如，当转弯时，所述道路(160)的所述廓线的建模由形式为y＝f(x)＝Ci.x2+Bi.x+Ai的二次多项式函数产生；或者
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当所述道路(160)的廓线包括拐点时，例如当所述道路(160)的廓线包括连续的两个转弯时，所述道路(160)的所述廓线的建模由形式为y＝f(x)＝Di.x3+Ci.x2+Bi.x+A的三次多项式函数产生；
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在步骤(203)中，所述控制设备(130)确定用于图案(170)的投射的区域(ZPd、ZPg、ZP)的起点(Pd)和终点(Pa)；
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在步骤(204)中，所述控制设备(130)分别针对右投射区域ZPd和左投射区域ZPg确定数据/图像采集装置(121)的轴线(Ac)与所述图案(170)之间的距离(Dc)；
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在步骤205中，所述控制设备(130)确定所述图案(170)的宽度(Lm)。2.根据权利要求1所述的用于控制投射模块(140、141、143)的方法，其特征在于，能够收集对所述道路(160)的廓线进行建模所需的数据的所述数据/图像采集装置(121)是照相机和/或雷达和/或激光雷达。3.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制投射模块(140、141、143)的方法，其特征在于，当所述图像/数据采集装置(121)检测到障碍物(180)时，所述图像/数据采集装置(121)将与所述障碍物(180)有关的数据发送给所述控制设备(130)，以便定义安全裕度(MS)，从而防止图案(170)被投射到所述障碍物(180)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制投射模块(140、141、143)的方法，其特征在于，所述距离(Dc)能够根据被投射的图案(170)的类型被参数化。5.根据权利要求4所述的用于控制投射模块(140、141、143)的方法，其特征在于，当所述距离Dc＝0时，所述控制设备(130)控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈费德，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：