本发明专利技术的遗留检测装置包括：获取车辆信息的车辆信息获取部(11)；获取热源信息的热源信息获取部(12)；以及基于车辆信息来判定车辆(100)是否为停止中的停止判定部(13)；在停止判定部(13)判定为车辆(100)为停止中的情况下、基于热源信息来判定在车辆(100)内是否产生了满足对象条件的热源的热源判定部(14)；在热源判定部(14)判定为产生了满足对象条件的热源的情况下启动拍摄装置(300)的启动控制部(15)；从拍摄装置(300)获取拍摄车辆(100)内而得的拍摄影像的影像获取部(16)；以及在影像获取部(16)获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下向车外输出通知信息的通知控制部(17)。况下向车外输出通知信息的通知控制部(17)。况下向车外输出通知信息的通知控制部(17)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遗留检测装置和遗留检测方法
[0001]本专利技术涉及对遗留在车辆内的人等进行检测的遗留检测装置和遗留检测方法。
技术介绍
[0002]以往已知有对遗留在车辆内的人或动物(以下称为“生物”。)进行检测的技术。例如，专利文献1中公开了一种车内的人检测通知装置，对车内的人进行检测，并向车外输出人检测通知。专利文献1所公开的人检测通知装置中，根据从铺设在车辆的座椅上的多个质量传感器读取出的座椅上的质量分布来判断有无人或物，在判断为有人或物的情况下，启动摄像头，并从该摄像头拍摄到的图像中判别人和物，在检测到人的情况下，输出人检测通知。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2002－63668号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0004]在以专利文献1所公开的车内的人检测通知装置的技术为代表的现有技术中，在摄像头启动前，根据从质量传感器获取的质量分布来判断是否存在人或物。但存在如下问题：在基于质量传感器的生物的检测中，难以判断是否是生物。
[0005]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种遗留检测装置，能在拍摄装置启动前，对遗留在车辆内的生物的存在进行检测。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本专利技术所涉及的遗留检测装置包括：车辆信息获取部，该车辆信息获取部获取与车辆有关的车辆信息；热源信息获取部，该热源信息获取部获取与车辆内的热源有关的热源信息；停止判定部，该停止判定部基于车辆信息获取部获取到的车辆信息，判定车辆是否为停止中；热源判定部，该热源判定部在停止判定部判定为车辆为停止中的情况下，基于从热源信息获取部获取到的热源信息，来判定在车辆内是否产生了满足对象条件的热源；启动控制部，该启动控制部在热源判定部判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将拍摄装置启动；影像获取部，该影像获取部从由启动控制部启动后的拍摄装置获取对车辆内进行拍摄后而得的拍摄影像；以及通知控制部，该通知控制部在影像获取部获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息。专利技术效果
[0007]根据本专利技术，能在拍摄装置启动前检测遗留在车辆内的生物的存在。
附图说明
[0008]图1是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置的结构例的图。
图2是用于说明实施方式1所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。图3是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的一个示例的流程图。图4是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。图5是用于说明在实施方式1所涉及的遗留检测装置中、对判定为热源产生的对象条件附加除为第1范围内的温度以外的条件来将该对象条件设为更详细的条件的情况下的动作的另一个示例的流程图。图6是示出在实施方式1中具备儿童座椅检测部的遗留检测装置的结构例的图。图7A、图7B是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置的硬件结构的一个示例的图。图8是示出实施方式2所涉及的遗留检测装置的结构例的图。图9是用于说明实施方式2所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。图10是用于说明实施方式3所涉及的遗留检测装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0009]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。实施方式1.图1是示出实施方式1所涉及的遗留检测装置1的结构例的图。遗留检测装置1例如搭载于车辆100。如图1所示，除了遗留检测装置1以外，车辆100还搭载有温度传感器200和拍摄装置300。温度传感器200例如是红外线传感器，对车辆100内产生的热源进行检测。在实施方式1中，热源是指相对于周围具有较高温度的点或区域。另外，在车辆100内产生多个热源的情况下，温度传感器200对各热源进行检测。至少1个温度传感器200设置于车辆100。例如，可以是1个温度传感器200设置于车辆100，并利用该1个温度传感器200来检测车辆100内的整个区域中产生的热源，也可以是温度传感器200设置于每个座椅，并分别检测车辆100内的某个区域中产生的热源。温度传感器200将与检测到的热源有关的信息(以下称为“热源信息”。)输出到遗留检测装置1。热源信息可以包含确定检测到热源的温度传感器200的信息、以及与检测温度、检测位置和热源的大小有关的信息等。拍摄装置300例如是摄像头，对车辆100内进行拍摄。拍摄装置300是出于对车辆100内进行监视的目的而设置的，设置为能对车辆100内的整个区域进行拍摄。拍摄装置300将拍摄车辆100内而得的拍摄影像输出到遗留检测装置1。
[0010]遗留检测装置1基于从温度传感器200获取到的热源信息、以及从拍摄装置300获取到的拍摄影像，来检测遗留在车辆100内的遗留对象。实施方式1中，人或动物能成为遗留检测装置1进行检测的遗留对象。以下说明中，将人或动物统称为“生物”。遗留检测装置1也能将特定的生物设为遗留对象。若举出具体示例，则遗留检测装
置1例如也能将婴儿、老年人、需要护理的人、或狗等设为遗留对象。
[0011]遗留检测装置1包括车辆信息获取部11、热源信息获取部12、停止判定部13、热源判定部14、启动控制部15、影像获取部16和通知控制部17。车辆信息获取部11获取与车辆100有关的信息。实施方式1中，与车辆100有关的信息是车速或换挡位置等信息，只要是至少能判断车辆100是停止中还是行驶中的信息即可。在以下说明中，将与车辆100有关的信息称为“车辆信息”。车辆信息获取部11将获取到的车辆信息输出至停止判定部13。
[0012]热源信息获取部12从温度传感器200获取热源信息。热源信息获取部12将获取到的热源信息输出至热源判定部14。
[0013]停止判定部13基于车辆信息获取部11获取到的车辆信息来判定车辆100是否处于停止中。在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下，将该车辆100为停止中这一内容的判定结果输出到热源判定部14。
[0014]在停止判定部13判定为车辆100为停止中的情况下，热源判定部14基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，来判定车辆100内是否产生了满足对象条件的热源。具体而言，热源判定部14基于热源信息获取部12所获取到的热源信息，在车辆100内产生了一定范围(以下称为“第1范围”。)内的温度的热源的情况下，判定为产生了满足对象条件的热源。第1范围能由车辆100的驾驶员等用户适当设定。热源判定部14判定是否产生了满足对象条件的热源，由此来筛选可能是生物的热源。热源判定部14在判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，将产生了满足该对象条件的热源这一内容的判定结果输出到启动控制部15。
[0015]在停止判定部13判定为车辆100为停止中、且热源判定部14判定为产生了满足对象条件的热源的情况下，启动控制部15启动拍摄装置300。
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遗留检测装置，其特征在于，包括：车辆信息获取部，该车辆信息获取部获取与车辆有关的车辆信息；热源信息获取部，该热源信息获取部获取与所述车辆内的热源有关的热源信息；停止判定部，该停止判定部基于所述车辆信息获取部获取到的车辆信息，判定所述车辆是否为停止中；热源判定部，该热源判定部在所述停止判定部判定为所述车辆为停止中的情况下，基于从所述热源信息获取部获取到的热源信息，来判定在所述车辆内是否产生了满足对象条件的热源；启动控制部，该启动控制部在所述热源判定部判定为产生了满足所述对象条件的热源的情况下，将拍摄装置启动；影像获取部，该影像获取部从由所述启动控制部启动后的所述拍摄装置获取对所述车辆内进行拍摄后而得的拍摄影像；以及通知控制部，该通知控制部在所述影像获取部获取到的拍摄影像中检测到生物的情况下，向车外输出通知信息。2.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述生物是婴儿、需要护理的人、或动物。3.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。4.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源为第2范围内的大小的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。5.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述热源判定部在所述车辆内产生了第1范围内的温度的热源、且该热源在所述车辆内的第3范围的区域内产生的情况下，判定为产生了满足所述对象条件的热源。6.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述热源判定部基于所述热源信息获取部获取到的热源信息，来判定所述车辆内产生的热源是否有移动，在所述热源判定部判定为所述车辆内产生的热源有移动的情况下，所述通知控制部向车外输出所述通知信息，而所述启动控制部并不启动所述拍摄装置。7.如权利要求1所述的遗留检测装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川庆友树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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