一种康复机器人制造技术

实用新型专利技术公开了一种康复机器人，包括底座、支撑杆、电机固定腔一、电机固定腔二、电机固定腔三、大臂摇摆电机、小臂旋转电机、小臂摇摆电机、大臂承托板和小臂承托板，支撑杆竖直设于底座上表面中心，电机固定腔一设于支撑杆顶端，大臂摇摆电机固定设于电机固定腔一内，电机固定腔二设于大臂摇摆电机输出轴上，小臂摇摆电机固定设于电机固定腔二内，大臂承托板设于小臂摇摆电机输出轴上，电机固定腔三设于大臂承托板端部，小臂旋转电机固定设于电机固定腔三内部，小臂承托板设于小臂旋转电机输出轴上。本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，具体是一种可以帮助病人同时实现上肢大臂摇摆、小臂旋转和小臂摇摆动作的康复机器人。臂旋转和小臂摇摆动作的康复机器人。臂旋转和小臂摇摆动作的康复机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人


[0001]本技术属于医疗器械
，具体是指一种康复机器人。

技术介绍

[0002]近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用。
[0003]康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背(捆绑)在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的，现有的上肢康复机器人结构过于简单，仅仅能单一的实现病人的大臂摇摆或者小臂旋转，不能实现对病人的小臂摇摆，或者不能同时实现病人的大臂摇摆和小臂旋转。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供种可以帮助病人同时实现上肢大臂摇摆、小臂旋转和小臂摇摆动作的康复机器人。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种康复机器人，包括底座、支撑杆、电机固定腔一、电机固定腔二、电机固定腔三、大臂摇摆电机、小臂旋转电机、小臂摇摆电机、大臂承托板和小臂承托板，所述支撑杆竖直设于底座上表面中心，所述电机固定腔一设于支撑杆顶端，所述大臂摇摆电机固定设于电机固定腔一内，所述大臂摇摆电机输出轴呈水平设置，所述电机固定腔二设于大臂摇摆电机输出轴上，所述小臂摇摆电机固定设于电机固定腔二内，所述大臂承托板设于小臂摇摆电机输出轴上，所述电机固定腔三设于大臂承托板端部，所述小臂旋转电机固定设于电机固定腔三内部，所述小臂承托板设于小臂旋转电机输出轴上。
[0006]进一步地，所述小臂摇摆电机的输出轴处于竖直平面内。
[0007]进一步地，所述大臂承托板包括小臂摇摆旋转盘、大臂底板、大臂限位夹和小臂连接板，所述小臂摇摆旋转盘圆形设置，所述小臂摇摆旋转盘设于小臂摇摆电机输出轴上，所述小臂摇摆旋转盘与小臂摇摆电机的输出轴垂直，所述大臂底板设于小臂摇摆旋转盘边缘处，所述大臂限位夹对称设于大臂底板中间，所述大臂限位夹呈C字形弧面设置，所述大臂限位夹凹形弧面朝向小臂摇摆旋转盘一侧，所述小臂连接板设于大臂底板端部。
[0008]进一步地，所述电机固定腔三设于小臂连接板侧壁上，所述小臂旋转电机的输出轴与小臂摇摆旋转盘平行且朝向小臂连接板一侧。
[0009]进一步地，所述小臂承托板包括小臂旋转盘、小臂底板和小臂限位夹，所述小臂旋转盘设于小臂旋转电机输出轴上，所述小臂旋转盘垂直于小臂旋转电机的输出轴，所述小臂底板设于小臂旋转盘边缘，所述小臂底板垂直于小臂旋转盘，所述小臂限位夹对称设于小臂底板中间，所述小臂限位夹呈C字形弧面，所述小臂限位夹的C字形弧面凹向小臂旋转
盘一侧。
[0010]进一步地，所述大臂摇摆电机、小臂摇摆电机和小臂旋转电机为步进电机。
[0011]进一步地，所述底座下表面设有移动轮，所述移动轮设有多组，通过移动轮可以自由移动整个装置，方便移动到患者的位置。
[0012]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提供了一种康复机器人，可以通过大臂摇摆电机带动和大臂衬托版围绕大臂摇摆电机的输出轴旋转，可以实现对病人的大臂进行摇摆驱动；通过小臂摇摆电机带动臂承托板和小臂承托板围绕小臂摇摆电机的输出轴旋转，可以实现对病人的小臂进行摇摆驱动；通过小臂旋转电机带动小臂承托板围绕小臂旋转电机的输出轴旋转，可以实现对病人小臂的旋转动作驱动，因此本装置可以帮助病人同时实现大臂摇摆、小臂旋转和小臂摇摆动作的康复机器人。
附图说明
[0013]图1为本技术一种康复机器人整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种康复机器人电机固定腔一和电机固定腔二截面示意图。
[0015]其中，1、底座，2、支撑杆，3、电机固定腔一，4、电机固定腔二，5、电机固定腔三，6、大臂摇摆电机，7、小臂旋转电机，8、小臂摇摆电机，9、大臂承托板，10、小臂承托板，11、小臂摇摆旋转盘，12、大臂底板，13、大臂限位夹，14、小臂连接板，15、小臂旋转盘，16、小臂底板，17、小臂限位夹，18、移动轮。
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术采取的技术方案如下：一种康复机器人，包括底座1、支撑杆2、电机固定腔一3、电机固定腔二4、电机固定腔三5、大臂摇摆电机6、小臂旋转电机7、小臂摇摆电机8、大臂承托板9和小臂承托板10，所述支撑杆2竖直设于底座1上表面中心，所述电机固定腔一3设于支撑杆2顶端，所述大臂摇摆电机6固定设于电机固定腔一3内，所述大臂摇摆电机6输出轴呈水平设置，所述电机固定腔二4设于大臂摇摆电机6输出轴上，所述小臂摇摆电机8固定设于电机固定腔二4内，所述大臂承托板9设于小臂摇摆电机8输出轴上，所述电机固定腔三5设于大臂承托板9端部，所述小臂旋转电机7固定设于电机固定腔三5内部，所述小臂承托板10设于小臂旋转电机7输出轴上。
[0019]所述小臂摇摆电机8的输出轴处于竖直平面内。
[0020]所述大臂承托板9包括小臂摇摆旋转盘11、大臂底板12、大臂限位夹13和小臂连接板14，所述小臂摇摆旋转盘11圆形设置，所述小臂摇摆旋转盘11设于小臂摇摆电机8输出轴上，所述小臂摇摆旋转盘11与小臂摇摆电机8的输出轴垂直，所述大臂底板12设于小臂摇摆旋转盘11边缘处，所述大臂限位夹13对称设于大臂底板12中间，所述大臂限位夹13呈C字形
弧面设置，所述大臂限位夹13凹形弧面朝向小臂摇摆旋转盘11一侧，所述小臂连接板14设于大臂底板12端部。
[0021]所述电机固定腔三5设于小臂连接板14侧壁上，所述小臂旋转电机7的输出轴与小臂摇摆旋转盘11平行且朝向小臂连接板14一侧。
[0022]所述小臂承托板10包括小臂旋转盘15、小臂底板16和小臂限位夹17，所述小臂旋转盘15设于小臂旋转电机7输出轴上，所述小臂旋转盘15垂直于小臂旋转电机7的输出轴，所述小臂底板16设于小臂旋转盘15边缘，所述小臂底板16垂直于小臂旋转盘15，所述小臂限位夹17对称设于小臂底板16中间，所述小臂限位夹17呈C字形弧面，所述小臂限位夹17的C字形弧面凹向小臂旋转盘15一侧。
[0023]所述大臂摇摆电机6、小臂摇摆电机8和小臂旋转电机7为步进电机。
[0024]所述底座1下表面设有移动轮18，所述移动轮18设有多组。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人，其特征在于：包括底座、支撑杆、电机固定腔一、电机固定腔二、电机固定腔三、大臂摇摆电机、小臂旋转电机、小臂摇摆电机、大臂承托板和小臂承托板，所述支撑杆竖直设于底座上表面中心，所述电机固定腔一设于支撑杆顶端，所述大臂摇摆电机固定设于电机固定腔一内，所述大臂摇摆电机输出轴呈水平设置，所述电机固定腔二设于大臂摇摆电机输出轴上，所述小臂摇摆电机固定设于电机固定腔二内，所述大臂承托板设于小臂摇摆电机输出轴上，所述电机固定腔三设于大臂承托板端部，所述小臂旋转电机固定设于电机固定腔三内部，所述小臂承托板设于小臂旋转电机输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于：所述小臂摇摆电机的输出轴处于竖直平面内。3.根据权利要求2所述的一种康复机器人，其特征在于：所述大臂承托板包括小臂摇摆旋转盘、大臂底板、大臂限位夹和小臂连接板，所述小臂摇摆旋转盘圆形设置，所述小臂摇摆旋转盘设于小臂摇摆电机输出轴上，所述小臂摇摆旋转盘与小臂摇摆电机的输出轴垂直，所述大臂底板设于小臂摇摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓珈仪，徐云杰，卢均坤，侯艳雁，马思成，马春光，卓睿，王卓，郭卓雅，宋雨桐，卓资楸，罗岳琦，卓海林，郭金东，徐露霖，
申请(专利权)人：南京汇智万康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：