一种基于影像辨识的交通路况车联网系统技术方案

本发明专利技术揭露一种基于影像辨识的交通路况车联网系统，具有多个车载装置、与一后端平台；主要应用边缘计算概念，将行车影像中路况辨识的任务交付予各车载装置，各车载装置撷取行车影像，分析其所见的交通路况信息，并将信息区分为「静态易察觉信息」、「动态易察觉信息」及「静态不易察觉信息」，并透过无线传输提交至后端平台，所述后端平台主要功能是以交叉验证机制，确认交通路况信息的有效性，再辅以动态预测机制，建立交通路况地图，并将交通路况信息依据各驾驶人位置传递给各车载装置，提点各驾驶人，供驾驶人参考注意，进而形成一低带宽、自动化的路况车联网。动化的路况车联网。动化的路况车联网。

【技术实现步骤摘要】
一种基于影像辨识的交通路况车联网系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是有关一种基于影像辨识的交通路况车联网系统。

技术介绍

[0002]随着车用电子设备的普及化，越来越多的电子设备应用在协助驾驶人，例如最常见的卫星导航系统，是透过全球卫星定位(GPS)以及地图信息系统，以语音及地图协同呈现的方式引导驾驶人，依循路径指示驾驶达到输入的目的地。除此外，越来越多车辆也配置多个镜头、感应装置、以及程控的方式，达到警示车距、自动停车、甚至自动驾驶的目的。然而，在道路上交通状况难测，因此，传统的交通电台广播的方式仍然是许多驾驶赖以获知交通路况的信息来源。
[0003]一般来说，驾驶人在驾驶时主要是依赖视觉系统，辨识其所能见的交通路况，以作出合适的行车决策。为了方便分析，一般可将交通路况信息相对于驾驶人的关系分为三类：第一类为「易察觉信息」，是属于在驾驶人可视范围内，且驾驶人可直接在行车决策时所使用的路况信息，例如正前方的车辆，以及与前车的距离；第二类为「不易察觉信息」，是属于在驾驶人可视范围内，但驾驶人无法自知的路况信息，因此为驾驶人无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，包含：至少一个车载装置和一后端平台；其中，每个车载装置都是用于撷取多个路况影像、处理所撷取的所述路况影像以决定相关的路况信息、将所述路况信息以原始路况的方式传递至所述后端平台；所述后端平台整合从每个车载装置传来的所述原始路况以成为已确认路况，并根据每一个车载装置的所在位置将整合后的已确认路况转发到相关的车载装置；其中，所述车载装置还包括：一视觉模块，用于撷取多个路况影像、以及处理所撷取的所述路况影像以决定相关的路况信息；一车况模块，以提供一GPS定位、一实时时间戳、车速和/或其他车况相关信息、以及根据多个车况信息而获得的最佳加、减速度及平均加、减速度等行车信息；一警示模块，用于接收一警示事件并发出一警示讯号；一装置储存模块，用于储存所述车载装置内各模块的数据；以及一控制模块，分别连接到所述视觉模块、所述车况模块、所述警示模块、以及所述装置储存模块，并用于控制所述车载装置的运作与所述后端平台之间的数据传递；所述后端平台还包括：一数据传输模块，用于依据来自各车载装置的请求而提供所需的数据；一路况处理模块，用于接收并处理来自各车载装置所提交的各原始路况，且将处理结果的已确认路况依据各车载装置的GPS位置传递相关车况至所述车载装置；以及一平台储存模块，用于储存所述后端平台各模块的数据。2.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述视觉模块还包括：一影像撷取单元，用于撷取一连串的多个连续影像；一实时影像分析与路况信息辨识单元，连接于所述影像撷取单元，用于接收并分析所述撷取的多个连续影像，以辨识出影像中所包含的路况信息；以及一路况提交单元，连接于所述实时影像分析与路况信息辨识单元，用于确认所辨识出的所述路况信息。3.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述车况模块还包含一GPS单元，以提供所述GPS定位；一时钟单元，以提供所述实时时间戳；至少一传感器单元，以提供至少一车况信息；其中所述车况信息至少包含一车速信息；以及一车况分析单元，所述车况分析单元可分析多个车况信息，计算而获得最佳加、减速度及平均加、减速度等行车信息，并将多个行车信息存至所述装置储存模块。4.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述警示模块还包含至少一声音警示单元和/或一影像警示单元；用于接收一警示事件并发出一警示讯号，所述警示讯号可为可为声音警示讯号和/或影像警示讯号。5.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述装置储存模块储存至少一已确认路况地图、一固定路线车辆的路线和停靠数据、以及至少一紧急车辆的位置信息；且所述紧急车辆的位置信息是以动态、不可察觉信息呈现于车载装置。6.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述控制模块还包含：一事件处理单元，连接于所述视觉模块，以接收并处理来自所述视觉模块的数据请求事件、以及路况提交事件；一路况处理单元，连接于所述事件处理单元、所述车况模块、所述警示模块与所述装置储存模块，以接收路况，并依据自身车况决定是否传输一警示事件至所述警示模块；以及一数据网关单元，连接于所述事件处理单元、所述装置储存模块、并与所述后端平台进行数据的存取，以响应数据给所述数据请求事件。
7.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述数据传输模块还包含：一数据请求接收单元，用于接收来自各车载装置的数据请求；一数据请求处理单元，连接于所述数据请求接收单元，以用于处理所述数据请求；以及一数据提点单元，连接于所述数据请求处理单元，以将所述数据提点给各车载装置。8.根据权利要求1所述的基于影像辨识的交通路况车联网系统，其特征在于，所述路况处理模块还包含：一路况整合单元，用于接收来自各车载装置所提交的各个路况，并将所提交的路况与储存于所述平台储存模块的一原始路况地图里的各原始路况整合；一路况位置预测单元，连接于所述路况整合单元并针对各路况预测所述路况在不同未来时间点的可能位置；一原始路况地图更新单元，连接所述路况位置预测单元，以将所预测的动态路况的未来可能位置更新至所述原始路况地图；一路况信心量测单元，连接于所述原始路况地图更新单元以计算各路况的信心度；一已确认路况地图更新单元，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玄，
申请(专利权)人：黄玄，
类型：发明
国别省市：