直线绕线设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线绕线设备，包括定子固定座、绕线机构、挂线机构及剪线机构，定子固定座包括定子座及链条；绕线机构用于对定子铁芯进行绕线；挂线机构包括第一挂线杆以及连接于第一挂线杆并能够驱动第一挂线杆在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一驱动气缸，第一挂线杆用于钩挂走线，第一挂线杆能够在第一挂线位置时位于定子铁芯的正上方，并能够在处于第一避让位置时与定子铁芯所在的竖直平面错位设置，第一挂线杆设有多个，一第一挂线杆对应至多两个定子铁芯；剪线机构用于裁剪钩挂于第一挂线杆上的走线。挂线机构便通过多个在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一绕线杆实现了对应任意齿部的挂线，节省占用空间。

【技术实现步骤摘要】
直线绕线设备
本技术属于绕线设备
，尤其涉及一种直线绕线设备。
技术介绍
对于定子的绕线设备，需要设置可转动的挂线架，在绕线机构绕线完成后挂线架转动至缠绕好走线的定子铁芯的齿部附近，绕线机构将走线绕过挂线架，剪线机构得以剪出线头。而对于分块式定子，已有定子座将分块式的定子铁芯排列为直线型以便于绕线，而挂线架的挂线端为圆周运动，因此挂线架无法通过转动满足各个齿部的挂线需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线绕线设备，旨在解决现有技术中挂线架无法满足直线形排列的定子铁芯的挂线需求的技术问题。本技术是这样实现的，一种直线绕线设备，包括：定子固定座，包括定子座及链条，所述定子座具有安装平面，所述链条包括多个依次可拆卸连接的链板，所述链条滑接于所述安装平面，多个所述链板沿直线排布并用于供所述定子铁芯可拆卸连接；绕线机构，用于对所述定子铁芯进行绕线；挂线机构，包括第一挂线杆以及连接于所述第一挂线杆并能够驱动所述第一挂线杆在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一驱动气缸，所述第一挂线杆用于钩挂走线，所述第一挂线杆能够在所述第一挂线位置时位于所述定子铁芯的正上方，并能够在处于所述第一避让位置时与所述定子铁芯所在的竖直平面错位设置，所述第一挂线杆设有多个，一所述第一挂线杆对应至多两个所述定子铁芯；剪线机构，用于裁剪钩挂于所述第一挂线杆上的走线。在其中一个实施例中，所述挂线机构还包括第二挂线杆及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸连接于所述第二挂线杆并能够驱动所述第二挂线杆在第二挂线位置与第二避让位置之间移动，所述第二挂线杆在处于所述第二挂线位置时位于所述定子铁芯的正下方，并能够在处于所述第二避让位置时与所述定子铁芯所在的竖直平面错位设置，所述第二挂线杆设有多个，一所述第二挂线杆对应至多两个所述定子铁芯。在其中一个实施例中，所述定子座开设有多个穿孔，所述第二挂线杆穿设于所述穿孔且在处于所述第二挂线位置时凸出于所述定子座朝向所述定子铁芯的外表面。在其中一个实施例中，所述剪线机构包括多个水平方向依次排列的剪线头，所述剪线头用于裁剪所述走线。在其中一个实施例中，所述定子座于所述安装平面设有第一滑接结构，所述链板设有能够与所述第一滑接结构适配滑接的第二滑接结构。在其中一个实施例中，所述链条还包括两个操作凸起，两所述操作凸起分别连接于位于所述链条两端部的所述链板，所述安装平面开设有两个分别与所述操作凸起适配的适配槽，所述适配槽内设有用于限制所述操作凸起沿所述第一滑接结构的延伸方向移动的限位凸起。在其中一个实施例中，所述操作凸起开设有定位槽，所述链条还包括穿设于所述定位槽的拿持杆。在其中一个实施例中，所述定子固定座还包括第一限位结构以及第二限位结构，所述第一限位结构以及所述第二限位结构分别能够限制所述定子铁芯沿所述第一滑接结构的两延伸方向滑动。在其中一个实施例中，所述第二限位结构包括限位板以及用于限制所述第二限位结构移动的卡扣件。在其中一个实施例中，所述定子座还具有抵接面，所述第二限位结构抵接于所述抵接面并还包括施力件，所述施力件包括连接于所述抵接面的导向柱、连接于所述导向柱远离所述抵接面的一端的挡板以及套设于所述导向柱定抵触于所述挡板的弹性件，所述限位板滑接于所述导向柱并位于所述弹性件与所述抵接面之间，所述弹性件能够使得所述限位板弹性抵接于所述抵接面。本技术相对于现有技术的技术效果是：当绕线机构需要对定子铁芯进行绕线时，第一驱动气缸可驱动第一挂线杆运动至第一避让位置，以实现一定子铁芯的绕线，当绕线机构对该定子铁芯绕线完成且需要剪出线头时，第一驱动气缸驱动第一挂线杆运动至第一挂线位置，绕线机构引导走线钩挂于一第一挂线杆，再到达下一定子铁芯并对下一定子铁芯进行绕线，剪线机构得以裁剪钩挂于第一挂线杆上的走线，以剪出线头。这样，挂线机构便通过多个在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一绕线杆实现了对应任意齿部的挂线，节省占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的直线绕线设备的立体结构图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是图2中的局部结构的爆炸图；图4是本技术实施例提供的定子固定座的爆炸图。附图标记说明：100、定子固定座；10、定子座；101、安装平面；102、第一滑接结构；103、适配槽；104、抵接面；11、限位凸起；20、链条；21、链板；211、限位凸条；22、第二滑接结构；23、操作凸起；24、拿持杆；25、限位块；30、第一限位结构；301、钩挂槽；40、第二限位结构；41、限位板；411、避让槽；412、斜面；42、卡扣件；431、导向柱；432、挡板；60、挂线机构；61、第一挂线杆；62、第一驱动气缸；63、第二挂线杆；64、第二驱动气缸；65、第一连接板；66、第二连接板；200、绕线机构；300、张紧机构；400、剪线机构；90、定子铁芯；91、轭部；92、齿部具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。请参阅图1，本技术提供一种直线绕线设备，包括定子固定座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线绕线设备，其特征在于，包括：/n定子固定座，包括定子座及链条，所述定子座具有安装平面，所述链条包括多个依次可拆卸连接的链板，所述链条滑接于所述安装平面，多个所述链板沿直线排布并用于供定子铁芯可拆卸连接；/n绕线机构，用于对所述定子铁芯进行绕线；/n挂线机构，包括第一挂线杆以及连接于所述第一挂线杆并能够驱动所述第一挂线杆在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一驱动气缸，所述第一挂线杆用于钩挂走线，所述第一挂线杆能够在所述第一挂线位置时位于所述定子铁芯的正上方，并能够在处于所述第一避让位置时与所述定子铁芯所在的竖直平面错位设置，所述第一挂线杆设有多个，一所述第一挂线杆对应至多两个所述定子铁芯；/n剪线机构，用于裁剪钩挂于所述第一挂线杆上的走线。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线绕线设备，其特征在于，包括：
定子固定座，包括定子座及链条，所述定子座具有安装平面，所述链条包括多个依次可拆卸连接的链板，所述链条滑接于所述安装平面，多个所述链板沿直线排布并用于供定子铁芯可拆卸连接；
绕线机构，用于对所述定子铁芯进行绕线；
挂线机构，包括第一挂线杆以及连接于所述第一挂线杆并能够驱动所述第一挂线杆在第一挂线位置与第一避让位置之间移动的第一驱动气缸，所述第一挂线杆用于钩挂走线，所述第一挂线杆能够在所述第一挂线位置时位于所述定子铁芯的正上方，并能够在处于所述第一避让位置时与所述定子铁芯所在的竖直平面错位设置，所述第一挂线杆设有多个，一所述第一挂线杆对应至多两个所述定子铁芯；
剪线机构，用于裁剪钩挂于所述第一挂线杆上的走线。


2.如权利要求1所述的直线绕线设备，其特征在于，所述挂线机构还包括第二挂线杆及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸连接于所述第二挂线杆并能够驱动所述第二挂线杆在第二挂线位置与第二避让位置之间移动，所述第二挂线杆在处于所述第二挂线位置时位于所述定子铁芯的正下方，并能够在处于所述第二避让位置时与所述定子铁芯所在的竖直平面错位设置，所述第二挂线杆设有多个，一所述第二挂线杆对应至多两个所述定子铁芯。


3.如权利要求2所述的直线绕线设备，其特征在于，所述定子座开设有多个穿孔，所述第二挂线杆穿设于所述穿孔且在处于所述第二挂线位置时凸出于所述定子座朝向所述定子铁芯的外表面。


4.如权利要求1所述的直线绕线设备，其特征在于，所述剪线机构包括多个水平方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44