一种激光雷达装置和相应的电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达装置和相应的电子设备，该激光雷达装置包括：发射单元、反射单元和探测器，发射单元设置在反射单元和探测器之间；发射单元用于发射探测激光；反射单元包括伸缩组件和多个反射棱镜，多个反射棱镜设置在伸缩组件上，其中，每一反射棱镜的扫描范围不相同；伸缩组件用于带动反射棱镜上下运动，以选择符合指定扫描范围的反射棱镜与发射单元相对应，从而反射探测激光至待测物体；探测器用于接收待测物体所反射的光线，以探测待测物体的距离和轮廓。在本实用新型专利技术中，可以适应性选择与待测物体相匹配的扫描范围，不仅可以提高扫描精度，获得更为精细的测量数据，还可以提高扫描效率，以适用不同的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达装置和相应的电子设备
本技术属于激光雷达
，更具体地，涉及一种激光雷达装置和相应的电子设备。
技术介绍
激光雷达早已用于测绘、军事、地图等方面，随着汽车自动驾驶的兴起，激光雷达得到了更加广泛的关注。激光雷达通过发射激光和接收反射激光之间的关系，来确定测量目标的距离、形状、状态等指标。激光雷达按照线数可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，其具有分辨率强、扫描速度快、可靠性高、成本低等优点。单线激光雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，目前主要应用于工业测绘和机器人领域。多线激光雷达是多个激光光源同时扫描，激光发射器的线数越多，每秒采集的点云就越多，从而能够绘制被测物体的长宽高等指标。但是在一些具体应用中，比如汽车行进之中对前方情况的探测，只需扫描汽车正前方的物体，不需要进行360°范围的扫描，如果还是按照360°范围的扫描，会带来扫描精度低，扫描范围不高的问题。各个不同的应用场景中，需要的扫描角度也有所不同。鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。...

【技术保护点】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括：发射单元(1)、反射单元(2)和探测器(3)，所述发射单元(1)设置在所述反射单元(2)和所述探测器(3)之间；/n所述发射单元(1)用于发射探测激光；/n所述反射单元(2)包括伸缩组件(22)和多个反射棱镜(21)，多个所述反射棱镜(21)设置在所述伸缩组件(22)上，其中，每一所述反射棱镜(21)的扫描范围不相同；/n所述伸缩组件(22)用于带动所述反射棱镜(21)上下运动，以选择符合指定扫描范围的所述反射棱镜(21)与所述发射单元(1)相对应，从而反射所述探测激光至待测物体；/n所述探测器(3)用于接收所述待测物体所反射的光线，以探...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括：发射单元(1)、反射单元(2)和探测器(3)，所述发射单元(1)设置在所述反射单元(2)和所述探测器(3)之间；
所述发射单元(1)用于发射探测激光；
所述反射单元(2)包括伸缩组件(22)和多个反射棱镜(21)，多个所述反射棱镜(21)设置在所述伸缩组件(22)上，其中，每一所述反射棱镜(21)的扫描范围不相同；
所述伸缩组件(22)用于带动所述反射棱镜(21)上下运动，以选择符合指定扫描范围的所述反射棱镜(21)与所述发射单元(1)相对应，从而反射所述探测激光至待测物体；
所述探测器(3)用于接收所述待测物体所反射的光线，以探测所述待测物体的距离和轮廓。


2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述反射单元(2)还包括旋转底座(23)，所述伸缩组件(22)设置在所述旋转底座(23)上，所述旋转底座(23)用于带动所述反射棱镜(21)旋转，以调节所述探测激光入射至所述反射棱镜(21)的入射角度，进而调节所述探测激光的反射角度，完成对待测物体的测量。


3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括控制器，所述控制器与所述反射单元(2)连接，所述控制器用于根据指定的扫描范围控制所述伸缩组件(22)作动，以选择符合指定扫描范围的所述反射棱镜(21)与所述发射单元(1)相对应；
所述控制器还用于控制所述旋转底座(23)的旋转频率。


4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置包括接收透镜(4)，所述发射单元(1)设置在所述接收透镜(4)的中间位置；
所述反射棱镜(21)用于接收所述待测物体的漫反射光，并将所述漫反射光反射至所述接收透镜(4)；
所述接收透镜(4)用于接收所述漫反射光，并将所述漫反射光汇聚至所述探测器(3)。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石，李亚锋，鲁佶，
申请(专利权)人：武汉煜炜光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42