钢板边部超声自动检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于钢板超声波检测技术领域，具体涉及一种钢板边部超声自动检测装置及系统，旨在解决现有技术无法有效检测出钢板板边部范围内母材分层和非分层纵横向缺陷的问题。本实用新型专利技术包括设置于被检测物体的一侧本体结构件、装设于本体结构件下方沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，两个对称设置于检测模块两侧的边探挡轮和主控单元；在工作状态下，主控单元通过控制本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，并使检测模块的组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。本申请能够保证钢板板边的100mm范围内母材分层和非分层纵横向缺陷100％地检测出。

【技术实现步骤摘要】
钢板边部超声自动检测装置及系统
本技术属于钢板超声波检测
，具体涉及一种钢板边部超声自动检测装置及系统。
技术介绍
随着管道建设行业的复苏，制管企业又迎来了大发展时期，为契合管道全生命周期质量管理的理念，各钢管厂对自身装备的自动化、信息化能力实施了较大投入，实现了制造企业生产过程执行管理系统(MES)、物联识别、自动喷标、自动测量等信息化管理，但在母材缺陷的检出上还存在较大管理和装备上的短板。在当前市场竞争环境下，客户对质量控制的要求往往超越了项目标准，符合标准更应符合业主要求的质量控制理念被一再提起，钢管的母材质量过硬愈发成为当前制管企业竞争的重点和关键。在钢管制造新检测标准中，为了严格控制钢管原材料的质量，要求对钢板进行母材分层和非分层检测，防止后续制成管以后由于焊缝两侧存在有母材缺陷而影响钢管的焊接质量。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法有效检测出钢板板边部范围内母材分层和非分层纵横向缺陷的问题。本技术一方面提供一种钢板边部超声自动检测装置，包括本体结构件、第一检测单元、第二检测单元以及主控单元；所述本体结构件设置于被检测物体的一侧；所述第一检测单元装设于所述本体结构件下方，所述第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，各组所述检测模块均包括升降机构和组合探头，所述组合探头与所述升降机构连接；所述第二检测单元包括两个对称设置于所述多组检测模块两侧的边探挡轮，所述边探挡轮的轴线沿竖直方向设置；所述主控单元分别与所述第一检测单元和所述第二检测单元通过通信链路连接。在工作状态下，所述主控单元通过控制所述本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使所述边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，所述主控单元控制所述升降机构带动所述组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。在一些优选技术方案中，所述第一检测单元包括沿横向均匀布置的三组检测模块，三组检测模块中的组合探头依次为四合一组合探头、二合一组合探头、五合一组合探头。在一些优选技术方案中，所述四合一组合探头为四合一横波纵向检测探头；所述二合一组合探头为二合一横波横向检测探头；所述五合一组合探头为五合一纵波检测探头。在一些优选技术方案中，所述本体结构件设置有行走驱动装置和行走部，所述行走部与沿垂直于被检测物体输送方向设置的轨道匹配，所述行走驱动装置与所述主控单元通信连接，所述行走驱动装置能够在所述主控单元的驱动下控制所述行走驱动装置驱动所述本体结构件行走。在一些优选技术方案中，该装置还设置有距离检测机构，所述距离检测机构与所述本体结构件连接，所述距离检测机构用于检测所述本体结构件与被检测物体之间的距离，所述距离检测机构与所述主控单元通信连接，所述主控单元基于所述距离检测机构的检测结果控制所述行走驱动装置行走。在一些优选技术方案中，所述升降机构包括滑轨和滑轨连接板，所述滑轨竖直装设于所述本体结构件，所述组合探头通过滑轨连接件活动装设于所述滑轨。在一些优选技术方案中，所述检测模块还包括输液管，以及套设于所述输液管外部的拖链系统。在一些优选技术方案中，所述输液管内部设置有耦合剂，所述输液管的输入端与耦合剂箱体连接，所述输液管的输出端与所述组合探头连接。在一些优选技术方案中，所述第二检测单元还包括导轨，所述导轨沿竖直方向设置，所述边探挡轮活动设置于所述导轨并能够沿所述导轨延伸方向移动。本技术另一方面提供一种钢板边部超声自动检测系统，其包括两个上述技术方案中任一所述的钢板边部超声自动检测装置，两个所述钢板边部超声自动检测装置分别对称设置于被检测物体的两相对侧。本技术的有益效果：本技术能够保证被检测物体即钢板板边的100mm范围内母材分层和非分层纵横向缺陷100％地检测出。本技术探伤范围大，无盲区、分辨力强、且检测灵敏度高、检测范围广，特别是对制管所用的钢板板边的母材缺陷有更高的检出率。本技术简化了检测工序，提高了生产效率，增强了钢管原材料质量控制，优化了公司产品质量的检测手段。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种实施例的钢板边部超声自动检测装置整体结构示意图；图2为本技术一种实施例中钢板边部超声自动检测装置侧视图。附图标记列表：1-本体结构件；2-四合一组合探头；3-二合一组合探头；4-五合一组合探头；5-行走部；6-距离检测机构；7-滑轨；8-滑轨连接板；9-导轨；10-边探挡轮；11-电机；12-电机连接板；13-气缸；14-拖链系统。具体实施方式为使本技术的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本技术的一种钢板边部超声自动检测装置包括本体结构件1、第一检测单元、第二检测单元以及主控单元；其中，本体结构件1设置于被检测物体的一侧；第一检测单元装设于本体结构件1下方，第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，各组检测模块均包括升降机构和组合探头，组合探头与升降机构连接。第二检测单元包括两个对称设置于多组检测模块两侧的边探挡轮，边探挡轮的轴线沿竖直方向设置。主控单元分别与第一检测单元和第二检测单元通过通信链路连接。在工作状态下，主控单元通过控制本体结构件1靠近或背离被检测物体方向运动以使边探挡轮10与被检测物体的边部紧密配合，主控单元控制升降机构带动组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。为了更清晰地对本技术钢板边部超声自动检测装置进行说明，下面结合附图对本技术一种优选实施例进行展开详述。作为本技术的一个优选实施例，本技术的钢板边部超声自动检测装置如图1所示，包括本体结构件1、第一检测单元、第二检测单元和主控单元。其中，本体结构件1设置于被检测物体的一侧，用于为装置内各元件提供安装空间和支撑。第一检测单元装设于本体结构件1下方，第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，检测模块用于被检测物体的边部探伤。在本专利技术的优选实施例中，被检测物体优选为钢板，即本专利技术的装置主要用于钢板边部超声自动检测，当然本领域技术人员也可以用于检测其他物体，例如钢杆等其他物体，在此不再一一赘述。各组检测模块均包括升降机构和组合探头，组合探头与升降机构连接，升降机构的控制端与主控单元连接，主控单元能够控制升降机构带动组合探头上下运动，以靠近或远离钢板边部。优选地，本专利技术的升降机构包括如图1所示的滑轨7和滑轨连接板8，其中，滑轨7竖直装设于本体结构件1下部靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，包括本体结构件、第一检测单元、第二检测单元以及主控单元；/n所述本体结构件设置于被检测物体的一侧；/n所述第一检测单元装设于所述本体结构件下方，所述第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，各组所述检测模块均包括升降机构和组合探头，所述组合探头与所述升降机构连接；/n所述第二检测单元包括两个对称设置于所述多组检测模块两侧的边探挡轮，所述边探挡轮的轴线沿竖直方向设置；/n所述主控单元分别与所述第一检测单元和所述第二检测单元通过通信链路连接；/n在工作状态下，所述主控单元通过控制所述本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使所述边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，所述主控单元控制所述升降机构带动所述组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，包括本体结构件、第一检测单元、第二检测单元以及主控单元；
所述本体结构件设置于被检测物体的一侧；
所述第一检测单元装设于所述本体结构件下方，所述第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，各组所述检测模块均包括升降机构和组合探头，所述组合探头与所述升降机构连接；
所述第二检测单元包括两个对称设置于所述多组检测模块两侧的边探挡轮，所述边探挡轮的轴线沿竖直方向设置；
所述主控单元分别与所述第一检测单元和所述第二检测单元通过通信链路连接；
在工作状态下，所述主控单元通过控制所述本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使所述边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，所述主控单元控制所述升降机构带动所述组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。


2.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括沿横向均匀布置的三组检测模块，三组检测模块中的组合探头依次为四合一组合探头、二合一组合探头、五合一组合探头。


3.根据权利要求2所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述四合一组合探头为四合一横波纵向检测探头；所述二合一组合探头为二合一横波横向检测探头；所述五合一组合探头为五合一纵波检测探头。


4.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述本体结构件设置有行走驱动装置和行走部，所述行走部与沿垂直于被检测物体输送方向设置的轨道匹配，所述行走驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，崔二炜，安晓军，杨光，马俊光，张利辉，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，巨龙钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11