一种植保无人机药液液量监测系统技术方案

一种植保无人机药液液量监测系统，包括无人机本体和固定在无人机本体下方的药箱，药箱上连通有出液管，出液管上串联有定量泵，且出液管远离药箱的一端上连接有喷头，无人机本体上固定有中央处理器，定量泵与中央处理器之间电连，药箱的内部设有阻荡组件，阻荡组件包括多个阻挡板，出液管上串联有单向阀，出液管上设有位于出液管内部的传感器，药箱上固定有第一报警器。能够对药箱内剩余的药液进行精确的监控，提高装置的使用效果，同时提高泵体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机药液液量监测系统
本技术涉及植保无人机设备
，尤其涉及一种植保无人机药液液量监测系统。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机在喷洒农药使用时，大多采用的浮漂功能的液位计，药箱3内部的药液会产生晃动，导致无法准确的获取到药液桶内的农药剩余量，当农药喷洒完后无人机还可能在飞行当中，导致无人机的空飞，降低了农药喷洒工作的效率，同时现有的无人机不能根据实际的药物喷洒进行及时信息反馈，导致在无人机喷洒的过程中药液含量不足继续喷洒下一单位的农作物，导致操作员无法准确的判断上次药物喷洒的具体位置，容易造成某些区域农药重喷的情况，影响植物的正常生长，同时也增加了植保作业的成本。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种植保无人机药液液量监测系统，能够准确的对药箱内部的药液进行检测，降低药液晃动对检测效果的影响。其解决方案是，一种植保无人机药液液量监测系统，包括无人机本体和固定在无人机本体下方的药箱，所述药箱上连通有出液管，所述出液管上串联有定量泵，且出液管远离药箱的一端上连接有喷头，所述无人机本体上固定有中央处理器，所述定量泵与中央处理器之间电连，所述药箱的内部设有阻荡组件，所述阻荡组件包括多个阻挡板，所述出液管上串联有单向阀，所述出液管上设有位于出液管内部的传感器且传感器与中央处理器之间电连，所述药箱上固定有第一报警器，所述第一报警器与中央处理器之间电连。优选的，阻挡板为网状板且多个阻挡板均匀固定在药箱的内部。优选的，药箱上固定有第二报警器，所述第二报警器与中央处理器之间电连。本技术的有益效果：能够对药箱内部的药液进行监控，从而对药箱内部药液的剩余量进行精准的检测，避免药箱在晃动时对药液无法精准检测的情况，提高了装置的使用效果，同时设有防止药液晃荡的结构，进一步提高使用效果，对泵体进行保护，提高泵体的使用寿命。附图说明图1为本技术整体正面的结构示意图。图2为本技术流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1和图2给出，一种植保无人机药液液量监测系统，包括无人机本体1和固定在无人机本体1下方的药箱3，其特征在于，所述药箱3上连通有出液管5，所述出液管5上串联有定量泵7，且出液管5远离药箱3的一端上连接有喷头8，所述无人机本体1上固定有中央处理器2，所述定量泵7与中央处理器2之间电连，所述药箱3的内部设有阻荡组件，所述阻荡组件包括多个阻挡板4，所述出液管5上串联有单向阀6，所述出液管5上设有位于出液管5内部的传感器9且传感器9与中央处理器2之间电连，所述药箱3上固定有第一报警器10，所述第一报警器10与中央处理器2之间电连。本装置在使用时，首先将药液加满药箱3，启动无人机对农作物进行喷洒，此时定量泵7启动对药液进行输送，定量泵7启动之后向中央处理器2发出信号，使得中央处理器2开始计时，中央处理器2对定量泵7启动的时间乘以定量泵7的流量，从而得出喷洒药物的体积，当出液管5内部没有药液时，传感器9对中央处理器2发出信号，中央处理器2对第一报警器10发出信号，从而使得从而使得第一报警器10进行报警，进而提高操作者药箱3内部的药物较少，避免定量泵7空转，进而对定量泵7造成损坏，提高定量泵7的使用寿命。通过药箱3内部的多个阻挡板4能够对药液进行阻挡，从而避免药液产生较大的晃动，从而提高无人机飞行时的稳定性，同时还能减少药液中含有的气体，避免了含有气体的药液经过定量泵7，造成无法准确的计算药箱3内部剩余的药液的体积，进一步的提高了装置的使用效果。并且采用定量泵7用时的计算方法，从而能够避免采用漂浮液位计药液产生晃动对液位计算的偏差，进而对液位更加精准的计算。所述阻挡板4为网状板且多个阻挡板4均匀固定在药箱3的内部。网状的阻挡板4能最大的降低药液的晃动，提高装置的使用效果。所述药箱3上固定有第二报警器11，所述第二报警器11与中央处理器2之间电连。当中央处理器2对得出的体积与药箱3的容积相等时，会向第二报警器11发出信号，从而使得第二报警器11进行报警，进而提醒操作者药箱3内部的药液不足，及时对药液进行添加，并且在使用时，第一报警器10先于第二报警器11进行报警，进而能够使得药液能够完全喷出，进一步的提高装置的使用效果，减少药液的浪费和残留。本技术的有益效果：能够对药箱内部的药液进行监控，从而对药箱内部药液的剩余量进行精准的检测，避免药箱在晃动时对药液无法精准检测的情况，提高了装置的使用效果，同时设有防止药液晃荡的结构，进一步提高使用效果，对泵体进行保护，提高泵体的使用寿命。以上所述的实施例并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机药液液量监测系统，包括无人机本体（1）和固定在无人机本体（1）下方的药箱（3），其特征在于，所述药箱（3）上连通有出液管（5），所述出液管（5）上串联有定量泵（7），且出液管（5）远离药箱（3）的一端上连接有喷头（8），所述无人机本体（1）上固定有中央处理器（2），所述定量泵（7）与中央处理器（2）之间电连，所述药箱（3）的内部设有阻荡组件，所述阻荡组件包括多个阻挡板（4），所述出液管（5）上串联有单向阀（6），所述出液管（5）上设有位于出液管（5）内部的传感器（9）且传感器（9）与中央处理器（2）之间电连，所述药箱（3）上固定有第一报警器（10），所述第一报警器（10）与中央处理器（2）之间电连。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机药液液量监测系统，包括无人机本体（1）和固定在无人机本体（1）下方的药箱（3），其特征在于，所述药箱（3）上连通有出液管（5），所述出液管（5）上串联有定量泵（7），且出液管（5）远离药箱（3）的一端上连接有喷头（8），所述无人机本体（1）上固定有中央处理器（2），所述定量泵（7）与中央处理器（2）之间电连，所述药箱（3）的内部设有阻荡组件，所述阻荡组件包括多个阻挡板（4），所述出液管（5）上串联有单向阀（6），所述出液管（5）上设有位于出液管（5）内部的传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭斌，赵单单，
申请(专利权)人：河南蜂鸟智造无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41