一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置，待检测待检废旧钢轨经过辊道输送线送至智能一体化集成装置，经过外观检测工位完成对待检废旧钢轨外观的检测，相关数据传送至集成控制系统，经过超声检测工位完成对待检废旧钢轨超声波检测及长度方向的检测，集成设备具有喷水功能，经过喷涂工位完成对待检废旧钢轨不满足标准要求处进行喷涂标记动作，用于生产线后续工序对不合格处进行切割工序操作。本实用新型专利技术为针对待检废旧钢轨检测的，具有自动喷涂功能的超声波检测、外观检测集成装置，使得待检废旧钢轨在加工检测生产线上，可以对不满足标准处精准定位，实时喷涂标记，使得生产线上后续的切割工序效率得到极大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置
本技术属于铁路待检废旧钢轨进行深加工、再制造、循环再利用领域，特别是涉及一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置。
技术介绍
近几年，铁路发展迅速，给国民生活带来了极大的方便，长期以来铁路运输是国民经济的大动脉，铁路安全对于社会经济建设的各个方面有着举足轻重的作用。铁路钢轨在使用过程中，由于自然因素及列车载荷的作用，会使钢轨表面以及内部产生各种各样的损伤，不能满足标准的废旧钢轨数量越积越多，甚至可能会出现爆发之势。钢轨是使用特殊钢材制作而成的，一般的工厂要熔炼这种钢材，需要特殊的设备，这类设备造价都较为昂贵，如此耗时耗力，造成许多工厂不愿回收废旧钢轨，有相当一部分废旧钢轨甚至就废弃在铁路旁。废旧铁路钢轨资源循环再利用对改善铁路废弃钢轨现状、响应国家的节能减排号召等方面都具有积极意义。考虑到废旧钢轨循环再利用价值最大化处置需求，可以对钢轨进行超声波探伤及外观等检测，满足要求的可以进行降级使用，不能满足要求的作为废料进行相应的深加工处理方式。现在的废旧钢轨再循环处理工艺，主要存在的问题在于，废旧钢轨不合格处难以具体定位、自动标记。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置，包括辊道输送线、外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备、集成控制系统，所述辊道输送线上设置夹具用于夹装待检废旧钢轨，所述外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备依次安装在所述辊道输送线上形成外观检测工位、超声检测工位、喷涂工位；所述外观检测设备包括激光探头，所述激光探头用于检测待检废旧钢轨并生成外观检测数据及外观检测图形测量结果，所述激光探头信号连接所述集成控制系统，用以将外观检测数据及外观检测图形测量结果传输至集成控制系统；所述超声检测设备包括超声波探头，所述超声波探头用于对待检废旧钢轨进行超声波检测，生成超声波检测数据，所述超声波探头与所述集成控制系统信号连接，用以将所述超声波检测数据传输至所述集成控制系统；所述喷涂工位安装有用于确定待检废旧钢轨位置的光电传感器，所述喷涂设备、光电传感器与集成控制系统信号连接，所述集成控制系统用于接收光电传感器信号，以指示喷涂设备的喷涂标记动作；所述集成控制系统包括外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块、数据比较模块、中央处理模块，所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块分别存储外观检测标准数据、外观检测标准图形、超声波标准数据，所述数据比较模块：用于将所述激光探头检测得到的外观检测数据及外观检测图形测量分别与所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块中的数据进行比对，标记出外部区别特征位置；用于将所述超声波探头生成的超声波检测数据与所述超声波标准数据集模块中的标准数据进行比对，标记出内部区别特征位置；所述中央处理模块与所述数据比较模块信号连接，用以接收所述数据比较模块输出的外部区别特征位置和内部区别特征位置；所述中央处理模块与所述光电传感器信号连接，用以获取待检废旧钢轨位置；所述中央处理模块与所述喷涂设备信号连接，用以控制喷涂设备在待检废旧钢轨位置对应喷涂标记。作为优选的技术方案，所述外观检测标准数据包括三维全断面标准数据。作为优选的技术方案，所述外观检测标准图形包括三维廓型标准图。作为优选的技术方案，所述超声检测工位设置喷水设备，所述喷水设备与所述中央处理模块信号连接。作为优选的技术方案，所述超声检测工位对应的辊道输送线下方设置循环水箱，用以回收所述喷水设备喷出后在待检废旧钢轨表面下流的水，所述循环水箱内中部安装过滤结构层，所述循环水箱对应在所述过滤结构层的下方设置有循环水管连接至所述喷水设备，用以将过滤后的水循环至所述喷水设备循环使用。基于上述装置的待检废旧钢轨加工生产线上的智能检测工艺，包括以下步骤：步骤1：将待检废旧钢轨通过夹具固定夹装于辊道输送线上；步骤2：待检废旧钢轨通过辊道输送线输送至外观检测工位，所述检测工位设置外观检测设备对待检废旧钢轨进行外观检测，生成外观检测数据及外观检测图形测量结果，并将外观检测数据及外观检测图形测量结果传输至集成控制系统；步骤3：待检废旧钢轨通过辊道输送线输送至超声检测工位，所述超声波检测工位设置超声波检测设备对待检废旧钢轨进行超声波检测，生成超声波检测数据，并将所述超声波检测数据传输至所述集成控制系统；步骤4：所述集成控制系统接收外观检测结果，并与预设的标准外观检测模型进行比对，判定待检废旧钢轨是否满足轮廓检测标准要求；所述集成控制系统接收超声波检测结果，并与预设的超声波标准数据进行比对，判定待检废旧钢轨是否满足超声波探测标准要求；当待检废旧钢轨同时满足轮廓检测标准要求以及超声波探测标准要求时，待检废旧钢轨进入至下一工位；当待检废旧钢轨未同时满足轮廓检测标准要求以及超声波探测标准要求时，执行步骤5；步骤5：未同时满足轮廓检测标准要求以及超声波探测标准要求的待检废旧钢轨进入喷涂工位，所述喷涂工位设置喷涂设备，所述喷涂设备根据集成控制系统给出的喷涂指令，按照以下方式进行喷涂：在轮廓缺陷位置处喷涂外观缺陷标记；在内部缺陷位置处喷涂内部缺陷标记。作为优选的技术方案，所述外观检测数据包括三维全断面数据。作为优选的技术方案，所述外观检测图形测量结果包括三维廓型图。作为优选的技术方案，所述超声检测工位设置喷水设备，所述喷水设备在进行超声检测时对待检废旧钢轨表面喷水，提升超声检测的精确性。作为优选的技术方案，所述喷涂工位设置用于确定待检废旧钢轨位置的光电传感器，光电传感器与集成控制系统信号连接，所述集成控制系统接收光电传感器信号，以指示喷涂设备的喷涂标记动作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中提出了在待检废旧钢轨加工生产线上上使用的，对待检废旧钢轨进行超声波检测及外观检测的集成装置，同时还集成了自动喷涂标记功能，在检测出来的不合格处喷涂标记。本技术中集成装置的提出，解决了待检废旧钢轨加工生产线上超声波检测、外观检测时，在钢轨不合格处难以具体定位、自动标记等难题。本技术实现了待检废旧钢轨的精准定位，自动实时标记；还设置有循环水箱，满足超声波探测钢轨表面需要喷水需求，同时水源可以循环再利用，满足环保要求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置的轴测图；图2是废旧钢轨加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置，其特征在于，/n包括辊道输送线、外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备、集成控制系统，所述辊道输送线上设置夹具用于夹装待检废旧钢轨，所述外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备依次安装在所述辊道输送线上形成外观检测工位、超声检测工位、喷涂工位；/n所述外观检测设备包括激光探头，所述激光探头用于检测待检废旧钢轨并生成外观检测数据及外观检测图形测量结果，所述激光探头信号连接所述集成控制系统，用以将外观检测数据及外观检测图形测量结果传输至集成控制系统；/n所述超声检测设备包括超声波探头，所述超声波探头用于对待检废旧钢轨进行超声波检测，生成超声波检测数据，所述超声波探头与所述集成控制系统信号连接，用以将所述超声波检测数据传输至所述集成控制系统；/n所述喷涂工位安装有用于确定待检废旧钢轨位置的光电传感器，所述喷涂设备、光电传感器与集成控制系统信号连接，所述集成控制系统用于接收光电传感器信号，以指示喷涂设备的喷涂标记动作；/n所述集成控制系统包括外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块、数据比较模块、中央处理模块，所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块分别存储外观检测标准数据、外观检测标准图形、超声波标准数据，所述数据比较模块：/n用于将所述激光探头检测得到的外观检测数据及外观检测图形测量分别与所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块中的数据进行比对，标记出外部区别特征位置；/n用于将所述超声波探头生成的超声波检测数据与所述超声波标准数据集模块中的标准数据进行比对，标记出内部区别特征位置；/n所述中央处理模块与所述数据比较模块信号连接，用以接收所述数据比较模块输出的外部区别特征位置和内部区别特征位置；/n所述中央处理模块与所述光电传感器信号连接，用以获取待检废旧钢轨位置；/n所述中央处理模块与所述喷涂设备信号连接，用以控制喷涂设备在待检废旧钢轨位置对应喷涂标记。/n...

【技术特征摘要】
1.一种废旧钢轨加工生产线上的智能检测装置，其特征在于，
包括辊道输送线、外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备、集成控制系统，所述辊道输送线上设置夹具用于夹装待检废旧钢轨，所述外观检测设备、超声检测设备、喷涂设备依次安装在所述辊道输送线上形成外观检测工位、超声检测工位、喷涂工位；
所述外观检测设备包括激光探头，所述激光探头用于检测待检废旧钢轨并生成外观检测数据及外观检测图形测量结果，所述激光探头信号连接所述集成控制系统，用以将外观检测数据及外观检测图形测量结果传输至集成控制系统；
所述超声检测设备包括超声波探头，所述超声波探头用于对待检废旧钢轨进行超声波检测，生成超声波检测数据，所述超声波探头与所述集成控制系统信号连接，用以将所述超声波检测数据传输至所述集成控制系统；
所述喷涂工位安装有用于确定待检废旧钢轨位置的光电传感器，所述喷涂设备、光电传感器与集成控制系统信号连接，所述集成控制系统用于接收光电传感器信号，以指示喷涂设备的喷涂标记动作；
所述集成控制系统包括外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块、数据比较模块、中央处理模块，所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块、超声波标准数据集模块分别存储外观检测标准数据、外观检测标准图形、超声波标准数据，所述数据比较模块：
用于将所述激光探头检测得到的外观检测数据及外观检测图形测量分别与所述外观检测标准数据集模块、外观检测标准图形集模块中的数据进行比对，标记出外部区别特征位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝民，牙马忠，吴斌，郑旺旺，郝旭，沈军，刘辉，王红兵，
申请(专利权)人：中铁物总资源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34