【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多个马达产品、马达、马达组、驱动装置、及磁铁组
本专利技术涉及一种具有磁铁的马达及马达组、以及具有该磁铁的驱动装置。
技术介绍
在机床、车辆、以及飞机等领域中，广泛使用将电能转换成机械动能的马达(电动机)。此种马达具有永久磁铁，作为该永久磁铁，例如使用易磁化轴平行地排列的平行取向的方形磁铁、或极性各向异性环形磁铁等。然而，已知在当前的马达中会发生被称作齿槽转矩的现象，即电枢与转子之间的磁吸引力相对于旋转角度波动的现象。由于此种齿槽转矩会引起马达的振动和噪声，因此希望尽可能将其降低。例如，在专利文献1中提出了使用将磁化方向控制为特定方向的极性各向异性环形磁铁，从而抑制齿槽转矩。<现有技术文献><专利文献>专利文献1：日本特开2005-44820号公报
技术实现思路
<本专利技术要解决的问题>迄今为止，为了抑制齿槽转矩，提出了各种永久磁铁。然而，即使在具有传统的永久磁铁的马达中，也很难说充分地获得了齿槽转矩的抑制效果，...
【技术保护点】
1.一种市售的相同的多个马达产品，/n该马达产品存在30台以上，/n各个马达产品包括1个或2个以上的磁铁，/n各个磁铁具有7％以下的空隙率，/n各个磁铁为具有非平行取向的区域的烧结磁铁，并且具有表面磁通密度的峰值最大的第一主面，/n当在各个磁铁的所述第一主面上对测定线上的表面磁通密度进行测定时，由以下公式所表示的磁铁间偏差不均P为4％以下，/n磁铁间偏差不均P[％]＝(σ
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181004 JP 2018-188967;20191001 JP 2019-1815881.一种市售的相同的多个马达产品，
该马达产品存在30台以上，
各个马达产品包括1个或2个以上的磁铁，
各个磁铁具有7％以下的空隙率，
各个磁铁为具有非平行取向的区域的烧结磁铁，并且具有表面磁通密度的峰值最大的第一主面，
当在各个磁铁的所述第一主面上对测定线上的表面磁通密度进行测定时，由以下公式所表示的磁铁间偏差不均P为4％以下，
磁铁间偏差不均P[％]＝(σtotal[mT]/Atotal[mT])×100
其中，当将观察到所述非平行取向的区域的剖面称为特定剖面时，所述测定线表示在所述第一主面的大致中央处沿着与所述特定剖面平行的方向的与整个所述第一主面对应的测定轨迹，并且所述测定线被设定在距所述第一主面1mm的上方的空间位置处，
Atotal表示合计平均表面磁通密度，当求出各个烧结磁铁中的所述测定线上的在相同测定位置处的表面磁通密度的绝对值的平均值并以其作为Bave[mT]时，通过计算所述测定线上的所有测定位置处的平均值Bave[mT]的总和而求出Atotal，
σtotal表示合计标准偏差，当以各个烧结磁铁中的所述测定线上的用于计算所述合计平均表面磁通密度Atotal的各个测定位置处的表面磁通密度的标准偏差作为σ[mT]时，通过计算所述测定线上的所有测定位置处的标准偏差σ[mT]的总和而求出σtotal。
2.根据权利要求1所述的多个马达产品，其中，各个马达产品包括1个磁铁。
3.根据权利要求1所述的多个马达产品，其中，各个马达产品包括多个磁铁。
4.一种马达，具有多个磁铁，
各个磁铁为具有非平行取向的区域的烧结磁铁，并且具有表面磁通密度的峰值最大的第一主面，
当在各个磁铁的所述第一主面上对测定线上的表面磁通密度进行测定时，由以下公式所表示的磁铁间偏差不均P为4％以下，
磁铁间偏差不均P[％]＝(σtotal[mT]/Atotal[mT])×100
其中，当将观察到所述非平行取向的区域的剖面称为特定剖面时，所述测定线表示在所述第一主面的大致中央处沿着与所述特定剖面平行的方向的与整个所述第一主面对应的测定轨迹，并且所述测定线被设定在距所述第一主面1mm的上方的空间位置处，
Atotal表示合计平均表面磁通密度，当求出各个烧结磁铁中的所述测定线上的在相同测定位置处的表面磁通密度的绝对值的平均值并以其作为Bave[mT]时，通过计算所述测定线上的所有测定位置处的平均值Bave[mT]的总和而求出Atotal，
σtotal表示合计标准偏差，当以各个烧结磁铁中的所述测定线上的用于计算所述合计平均表面磁通密度Atotal的各个测定位置处的表面磁通密度的标准偏差作为σ[mT]时，通过计算所述测定线上的所有测定位置处的标准偏差σ[mT]的总和而求出σtotal。
5.根据权利要求4所述的马达，其中，各个磁铁具有7％以下的空隙率。
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤川宪一，田中伸幸，尾关出光，齐藤正一朗，久米克也，
申请(专利权)人：日东电工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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