图像处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及一种图像处理装置和方法，根据该图像处理装置和方法，有助于3D数据的部分解码。针对作为规定三维空间区域的部分区域的块生成管理信息，该规定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。基于作为包括表示三维结构的3D数据的规定三维空间区域的部分区域的块的管理信息，选择满足由用户指定的条件的块，并且对所选择的块内的3D数据的编码数据进行解码。本公开内容可以应用于图像处理装置、电子装置、图像处理方法、程序等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和方法
本公开内容涉及图像处理装置和方法,并且特别地涉及能够更容易地执行对3D数据的部分解码的图像处理装置和方法。
技术介绍
常规地，例如，存在使用八叉树(Octree)进行编码例如作为对表示三维结构(例如点云)的3D数据进行编码的方法(例如，参见非专利文献1)。八叉树是通过将通过量化位置信息而获得的体素转换为树结构而获得的，并且在节点之间具有依赖关系。因此，即使在对八叉树的一部分进行解码的情况下，在搜索整个八叉树并再现整个八叉树的配置之后，也需要切出期望的区域。因此，不必要地增加了诸如存储器的资源的处理量和使用量。顺便提及，在对二维图像进行编码的情况下，存在以分布处理为目的将帧划分成片(slice)和图块(tile)的方法。此外，在3D数据的情况下，当三维空间区域被划分为小区域并且每个小区域被独立地编码为这样的片和图块时，可以容易地对每个小区域进行独立解码。引用列表非专利文献非专利文献1：R.Mekuria，StudentMemberIEEE，K.Blom，P.Cesar.，Member，IEEE，“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele-ImmersiveVideo”，tcsvt_paper_submitted_february.pdf
技术实现思路
技术问题然而，利用对通过划分整个这样的区域而获得的每个小区域进行解码的方法，对每个小区域的位置、形状、大小等存在限制。因此，难以独立地对具有可选位置、可选形状和可选大小的部分区域进行解码。另外，由于需要在不必要的区域等中对3D数据进行解码，因此可能不必要地增加诸如存储器的资源的处理量和使用量。鉴于这样的情况而提出了本公开内容。本公开内容使得能够更容易地执行对3D数据的部分解码。问题的解决方案根据本技术的一个方面的图像处理装置是如下图像处理装置，该图像处理装置包括管理信息生成部，该管理信息生成部被配置成生成作为预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，该预定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。根据本技术的一个方面的图像处理方法是如下图像处理方法，该方法包括生成作为预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，该预定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。根据本技术的另一方面的图像处理装置是如下图像处理装置，该图像处理装置包括：块选择部，该块选择部被配置成基于作为包括表示三维结构的3D数据的预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，选择满足由用户指定的条件的块；以及解码部，该解码部被配置成对由块选择部选择的块内的3D数据的编码数据进行解码。根据本技术的另一方面的图像处理方法是如下图像处理方法，该方法包括：基于作为包括表示三维结构的3D数据的预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，选择满足由用户指定的条件的块；以及对所选择的块内的3D数据的编码数据进行解码。在根据本技术的一个方面的图像处理装置和方法中，生成作为预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，该预定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。在根据本技术的另一方面的图像处理装置和方法中，基于作为包括表示三维结构的3D数据的预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息来选择满足由用户指定的条件的块，并且对所选择的块内的3D数据的编码数据进行解码。附图说明[图1]图1是示出编码装置的主要配置的示例的框图。[图2]图2是有助于说明块的示例的图。[图3]图3是有助于说明比特流的结构的示例的图。[图4]图4是有助于说明管理信息的内容的示例的图。[图5]图5是有助于说明块信息的示例的图。[图6]图6是有助于说明整个区域信息的示例的图。[图7]图7是示出编码部的主要配置的示例的框图。[图8]图8是有助于说明编码处理的流程的示例的流程图。[图9]图9是有助于说明块编码处理的流程的示例的流程图。[图10]图10是示出解码装置的主要配置的示例的框图。[图11]图11是有助于说明解码的方式的示例的图。[图12]图12是示出解码部的主要配置的示例的框图。[图13]图13是有助于说明解码处理的流程的示例的流程图。[图14]图14是有助于说明块解码处理的流程的示例的流程图。[图15]图15是有助于说明使用情形的图。[图16]图16是示出编码装置的主要配置的示例的框图。[图17]图17是示出编码装置的主要配置的示例的框图。[图18]图18是示出解码装置的主要配置的示例的框图。[图19]图19是示出解码装置的主要配置的示例的框图。[图20]图20是示出计算机的主要配置的示例的框图。具体实施方式在下文中将描述用于实施本公开内容的模式(模式在下文中将被描述为实施方式)。顺便提及，将按以下顺序进行描述。1.第一实施方式(编码装置)2.第二实施方式(解码装置)3.使用情形4.第三实施方式(编码装置)5.第四实施方式(解码装置)6.补充说明<1.第一实施方式><支持
技术实现思路
和技术术语的文献等>本技术中公开的范围不仅包括实施方式中描述的内容，而且还包括在提交时公知的以下非专利文献中描述的内容。非专利文献1：(上述)非专利文献2：OhjiNakagami,PhilChou,MajaKrivokuca,KhaledMammou,RobertCohen,VladyslavZakharchenko,GaelleMartin-Cocher,“SecondWorkingDraftforPCCCategories1,3,”ISO/IECJTC1/SC29/WG11,MPEG2018/N17533,2018年4月,圣地亚哥,美国非专利文献3：ITU(国际电信联盟，InternationalTelecommunicationUnion)的电信标准化部，“Advancedvideocodingforgenericaudiovisualservices”，H.264，04/2017非专利文献4：ITU(国际电信联盟，InternationalTelecommunicationUnion)的电信标准化部，“Highefficiencyvideocoding”，H.265，12/2016非专利文献5：JianleChen,ElenaAlshina,GaryJ.Sullivan,Jens-Rainer,JillBoyce,“AlgorithmDescriptionofJointExplorationTestModel4,”JVET-G1001_v1,ITU-TSG16WP3andISO/IECJTC1/SC29/WG11的联合视频探索组(JVET)第七次会议：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n管理信息生成部，其被配置成生成作为预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，所述预定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181002 JP 2018-1874891.一种图像处理装置，包括：
管理信息生成部，其被配置成生成作为预定三维空间区域中的部分区域的块的管理信息，所述预定三维空间区域包括表示三维结构的3D数据。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述管理信息包括作为关于所述块的信息的块信息。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述块信息包括下述项中的至少任何一个：所述块的识别信息、所述块的位置、所述块的大小以及所述块的数据的位置。


4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述管理信息包括作为关于所述块内的3D数据的位置信息的信息的位置信息。


5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
所述位置信息包括下述项中的至少任何一个：所述3D数据的分辨率、由所述3D数据表示的三维结构以及所述3D数据的可靠度。


6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述管理信息包括作为关于所述块内的3D数据的属性信息的信息的属性信息。


7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，
所述属性信息包括下述项中的至少任何一个：所述3D数据的颜色、法线以及反射率。


8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述管理信息包括作为关于所述3D数据的获得的信息的获得信息。


9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，
所述获得信息包括下述项中的至少任何一个：所述3D数据的获得时间、所述3D数据的计算方法、获得所述3D数据时使用的传感器、所述3D数据的获得位置以及所述3D数据的获得者。


10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述管理信息包括作为关于整个三维空间区域的信息的整个区域信息。


11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，
所述整个区域信息包括下述项中的至少任何一个：所述整个三维空间区域的位置、所述整个三维空间区域的大小、关于包括在所述三维空间区域中的块的信息以及对于包括在所述三维空间区...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田弘幸，中神央二，隈智，矢野幸司，加藤毅，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP