【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆日志发送装置、车辆日志分析服务器、车辆日志分析系统以及车辆日志收发方法
本公开涉及，车辆日志发送装置、车辆日志分析服务器、车辆日志分析系统以及车辆日志收发方法。
技术介绍
近几年，在搭载在汽车的系统中，配置多个称为电子控制装置(ECU：ElectronicControlUnit)的装置。将连接这些ECU的网络，称为车载网络。在车载网络中，存在多个标准。其中最主流的车载网络之一是，由ISO11898-1规定的CAN(ControllerAreaNetwork)的标准。在CAN中，通信路由两个总线构成，将与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各个节点，对所谓帧的消息进行收发。在CAN中，指示发送目的地节点以及发送源节点的标识符不存在，发送节点按每个帧赋予所谓消息ID的ID并发送，各个接收节点仅接收赋予了预先决定的消息ID的帧。因此，存在的威胁是，将CAN的总线与ECU连接，伪装成正规的ECU来发送包括异常的控制指令的帧，从而能够不正当地控制汽车。针对该威胁，在车载网络等中，检测不正当的数据、...
【技术保护点】
1.一种车辆日志发送装置，将包括多个数据的车辆日志发送到车辆日志分析服务器，该多个数据与示出数据的种类的ID分别对应，所述车辆日志发送装置具备：/n车辆日志获得部，获得所述车辆日志；/n车辆日志分割加工部，针对获得的所述车辆日志，利用该车辆日志中包括的ID进行分割，从而生成一个以上的分割日志；/n现有标识符保存部，存储现有标识符列表，该现有标识符列表是与现有分割日志对应的标识符的列表，该现有分割日志是针对由所述车辆日志发送装置与所述车辆日志分析服务器共享的现有的车辆日志，利用该现有的车辆日志中包括的ID进行分割而生成的日志；/n车辆日志发送要否判断部，针对所述一个以上的分割...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181130 JP 2018-2245031.一种车辆日志发送装置，将包括多个数据的车辆日志发送到车辆日志分析服务器，该多个数据与示出数据的种类的ID分别对应，所述车辆日志发送装置具备：
车辆日志获得部，获得所述车辆日志；
车辆日志分割加工部，针对获得的所述车辆日志，利用该车辆日志中包括的ID进行分割，从而生成一个以上的分割日志；
现有标识符保存部，存储现有标识符列表，该现有标识符列表是与现有分割日志对应的标识符的列表，该现有分割日志是针对由所述车辆日志发送装置与所述车辆日志分析服务器共享的现有的车辆日志，利用该现有的车辆日志中包括的ID进行分割而生成的日志；
车辆日志发送要否判断部，针对所述一个以上的分割日志分别生成标识符，将生成的标识符之中的、与所述现有标识符列表中存在的标识符对应的分割日志判断为第一分割日志，将与所述现有标识符列表中不存在的标识符对应的分割日志判断为第二分割日志；以及
车辆侧通信部，将与所述第一分割日志对应的标识符发送到所述车辆日志分析服务器，将所述第二分割日志发送到所述车辆日志分析服务器。
2.如权利要求1所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志分割加工部，针对获得的所述车辆日志，按照该车辆日志中包括的每个ID进行分割，从而生成所述一个以上的分割日志，
所述现有标识符保存部，存储所述现有标识符列表，所述现有标识符列表是与所述现有分割日志对应的列表，所述现有分割日志是针对所述现有的车辆日志，按照该现有的车辆日志中包括的每个ID进行分割而生成的日志。
3.如权利要求1所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志包括，将以规定的ID为起点的多个ID设为一个周期、且以该多个ID周期性地反复的方式排列的所述多个数据，
所述车辆日志分割加工部，针对获得的所述车辆日志，按照该车辆日志中包括的以所述规定的ID为起点的多个ID进行分割，从而生成所述一个以上的分割日志，
所述现有标识符保存部，存储所述现有标识符列表，所述现有标识符列表是与所述现有分割日志对应的标识符的列表，所述现有分割日志是针对所述现有的车辆日志，按照该现有的车辆日志中包括的以所述规定的ID为起点的多个ID进行分割而生成的日志。
4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志包括，与时刻信息分别对应的所述多个数据，
所述车辆日志分割加工部，进一步，执行将所述一个以上的分割日志中包括的时刻信息替换为时刻索引信息的处理，
所述现有标识符保存部，进一步，存储所述现有标识符列表，所述现有标识符列表是与将时刻信息替换为时刻索引信息后的所述现有分割日志对应的标识符的列表，
所述车辆侧通信部，进一步，向所述车辆日志分析服务器发送示出时刻信息与时刻索引信息的对应关系的时刻列表。
5.如权利要求4所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志分割加工部，进一步，执行按照所述一个以上的分割日志中包括的ID的值或数据的值的大小重新排列所述一个以上的分割日志的处理，
所述现有标识符保存部，进一步，存储所述现有标识符列表，所述现有标识符列表是与按照ID的值或数据的值的大小重新排列的所述现有分割日志对应的标识符的列表。
6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志分割加工部，进一步，执行将所述一个以上的分割日志中包括的数据的值替换为规定值的替换处理或将所述数据的值舍入的零数处理，
所述现有标识符保存部，进一步，存储所述现有标识符列表，所述现有标识符列表是与执行了所述替换处理或所述零数处理的所述现有分割日志对应的标识符的列表。
7.如权利要求1至6的任一项所述的车辆日志发送装置，
所述车辆日志发送装置还具备现有标识符登记部，所述现有标识符登记部，将与由所述车辆日志发送要否判断部判断为所述第二分割日志的分割日志对应的标识符登记到所述现有标识符列表。
8.一种车辆日志分析服务器，从车辆日志发送装置接收包括多个数据的车辆日志，该多个数据与示出数据的种类的ID分别对应，所述车辆日志分析服务器具备：
服务器侧通信部，从所述车辆日志发送装置接收，与一个以上的分割日志之中的第一分割日志对应的标识符、以及所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志以外的第二分割日志，所述一个以上的分割日志是针对所述车辆日志，利用该车辆日志中包括的ID进行分割而生成的日志；
现有分割日志保存部，存储现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是现有分割日志以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表，所述现有分割日志是针对由所述车辆日志发送装置与所述车辆日志分析服务器共享的现有的车辆日志，利用该现有的车辆日志中包括的ID进行分割而生成的日志；
车辆日志复原部，在接收与所述第一分割日志对应的标识符的情况下，参照所述现有分割日志列表，获得所述现有分割日志列表中与该标识符对应的现有分割日志，结合所述第二分割日志与所述现有分割日志来复原车辆日志；以及
车辆日志保存部，存储复原的所述车辆日志。
9.如权利要求8所述的车辆日志分析服务器，
所述服务器侧通信部，从所述车辆日志发送装置接收，与所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志对应的标识符、以及所述一个以上的分割日志之中的所述第二分割日志，所述一个以上的分割日志是针对所述车辆日志按照该车辆日志中包括的每个ID进行分割而生成的日志，
所述现有分割日志保存部，存储所述现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是所述现有分割日志、以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表，所述现有分割日志是针对所述现有的车辆日志，按照该现有的车辆日志中包括的每个ID进行分割而生成的日志。
10.如权利要求8所述的车辆日志分析服务器，
所述车辆日志包括，将以规定的ID为起点的多个ID设为一个周期、且以该多个ID周期性地反复的方式排列的所述多个数据，
所述服务器侧通信部，从所述车辆日志发送装置接收，与所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志对应的标识符、以及所述一个以上的分割日志之中的所述第二分割日志，所述一个以上的分割日志是针对所述车辆日志，按照该车辆日志中包括的以所述规定的ID为起点的多个ID进行分割而生成的日志，
所述现有分割日志保存部，存储所述现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是所述现有分割日志、以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表，所述现有分割日志是针对所述现有的车辆日志，按照该现有的车辆日志中包括的以所述规定的ID为起点的多个ID进行分割而生成的日志。
11.如权利要求8至10的任一项所述的车辆日志分析服务器，
所述车辆日志分析服务器，还具备：
异常日志检测部，监视复原的所述车辆日志，在该车辆日志中包括攻击的痕迹时检测为异常日志；以及
异常通知部，向规定的通知目的地通知车辆的异常。
12.如权利要求11所述的车辆日志分析服务器，
所述异常日志检测部，进一步，保持异常标识符列表，在所述服务器侧通信部接收与所述第一分割日志对应的标识符的情况下，在所述异常标识符列表中包括该标识符时检测为异常，在所述服务器侧通信部接收所述第二分割日志的情况下，在所述第二分割日志中包括攻击的痕迹时，将所述第二分割日志检测为异常日志，将针对该异常日志利用该异常日志中包括的ID进行分割而生成的异常分割日志登记到所述异常标识符列表，所述异常标识符列表是与异常分割日志对应的标识符的列表，所述异常分割日志是针对过去判断为异常的车辆日志，利用该车辆日志中包括的ID进行分割而生成的日志。
13.如权利要求8至12的任一项所述的车辆日志分析服务器，
所述车辆日志包括，与时刻信息分别对应的所述多个数据，
所述服务器侧通信部，从所述车辆日志发送装置接收，与将时刻信息替换为时刻索引信息后的所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志对应的标识符、所述一个以上的分割日志之中的所述第二分割日志、以及示出时刻信息与时刻索引信息的对应关系的时刻列表，
所述现有分割日志保存部，进一步，存储所述现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是将时刻信息替换为时刻索引信息后的所述现有分割日志、以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表，
所述车辆日志复原部，在接收与所述第一分割日志对应的标识符的情况下，参照所述现有分割日志列表，获得所述现有分割日志列表中与该标识符对应的所述现有分割日志，参照所述时刻列表，将所述现有分割日志中包括的时刻索引信息替换为时刻信息，结合所述第二分割日志与所述现有分割日志来复原车辆日志。
14.如权利要求13所述的车辆日志分析服务器，
所述服务器侧通信部接收，与所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志对应的标识符、以及所述一个以上的分割日志之中的所述第二分割日志，所述一个以上的分割日志是按照ID的值或数据的值的大小重新排列的日志，
所述现有分割日志保存部，进一步，存储所述现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是按照ID的值或数据的值的大小重新排列的所述现有分割日志、以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表，
所述车辆日志复原部，在接收与所述第一分割日志对应的标识符的情况下，参照所述现有分割日志列表，获得所述现有分割日志列表中与该标识符对应的所述现有分割日志，参照所述时刻列表将所述现有分割日志的时刻索引信息替换为时刻信息，参照替换的所述时刻信息按照从时刻早到晚的顺序重新排列所述现有分割日志，结合所述第二分割日志与所述现有分割日志来复原车辆日志。
15.如权利要求8至14的任一项所述的车辆日志分析服务器，
所述服务器侧通信部接收，与所述一个以上的分割日志之中的所述第一分割日志对应的标识符、以及所述一个以上的分割日志之中的所述第二分割日志，所述一个以上的分割日志是执行了将数据的值替换为规定值的替换处理或将所述数据的值舍入的零数处理的日志，
所述现有分割日志保存部，进一步，存储所述现有分割日志列表，所述现有分割日志列表是执行了所述替换处理或所述零数处理的所述现有分割日志、以及与所述现有分割日志对应的标识符的列表。
16.如权利要求8至15的任一项所述的车辆日志分析服务器，
所述车辆日志分析服务器还具备现有分割日志登记部，所述现有分割日志登记部，在接收所述第二分割日志的情况下，生成与所述第二分割日志对应的标识符，将所述第二分割日志以及该标识符登记到所述现有分割日志列表。
17.一种车辆日志分析系统，由车辆日志发送装置以及车辆日志分析服务器构成，将包括与示出数据的种类的ID分别对应的多个数据的车辆日志从所述车辆日志发送装置发送到所述车辆日志分析服务器，
所述车辆日志发送装置，具备：
车辆日志获得部，获得所述车辆日志；
车辆日志分割加工部，针对获得的所述车辆日志，利用该车辆日志...
【专利技术属性】
技术研发人员：平野亮，岸川刚，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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