用于主题公园可穿戴软件测试的机器人技术制造技术

本文中提出的系统和方法包括具有履带驱动系统的机器人可穿戴设备测试系统，该履带驱动系统包括一个或多个履带，该履带具有多个配置成附接到一个或多个可穿戴设备的附接垫。一个或多个履带中的每个履带被配置成沿着由履带限定的路径移动。另外，机器人可穿戴设备测试系统包括轻敲点驱动系统，该轻敲点驱动系统包括被配置成相对于履带驱动系统横向滑动的一个或多个轻敲点滑块。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，该轻敲点被配置成当一个或多个可穿戴设备与轻敲点紧密接近时与一个或多个可穿戴设备无线通信。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块还包括电子干扰门，该电子干扰门被配置成阻挡一个或多个可穿戴设备与轻敲点之间的无线信号。机器人可穿戴设备测试系统还包括控制电路，该控制电路被配置成控制一个或多个履带和一个或多个轻敲点滑块的相对移动，以将附接到多个附接垫中的相应附接垫的一个或多个可穿戴设备定位成与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点紧密靠近；以及控制电子干扰门的移动，以允许或阻挡一个或多个可穿戴设备与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点之间的无线信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于主题公园可穿戴软件测试的机器人技术相关申请的交叉引用本申请要求2018年10月12日提交的题为“RoboticsforThemeParkWearableSoftwareTesting”的美国临时申请No.62/744,998和2018年11月5日提交的题为“RoboticsforThemeParkWearableSoftwareTesting”的美国临时申请No.62/755,831的优先权和权益，所述申请中的两者出于所有目的以其整体通过引用特此并入。
本公开总体上涉及可穿戴设备软件测试。更具体地，本公开的实施例涉及用于促进针对可穿戴设备的软件系统的机器人测试的系统和方法。
技术介绍
主题公园有时采用可穿戴设备，所述可穿戴设备允许顾客与特定的公园内体验互动，诸如在针对乘坐设施的虚拟队伍中预定位置或在餐厅中预定桌子而不必在主题公园周围携带钱包或手机。通常，每个可穿戴设备利用针对特定顾客的唯一标识符进行编码，因此，任何给定的可穿戴设备不能被其他顾客使用。另外，可穿戴设备与设置在主题公园周围的“轻敲点（tappoints）”之间的无线接口可能是可穿戴设备的制造商专有的。为了执行各种公园内应用（例如，前门、虚拟队伍等）的软件测试，测试者按常规必须手动使可穿戴设备碰到轻敲点。当处于单独情况时，这不是漫长的任务，但是针对虚拟队伍的许多测试通常需要发生数十到数百次轻敲，所有轻敲以相对精确的定时间隔进行。另外，其他测试（诸如验证整个主题公园中的错误屏幕）可能需要数十次轻敲以，例如，设置适当的先决条件。r>因此，主题公园可穿戴设备的常规软件测试是相对慢的且是手动的，从而将高技能的测试者限制于执行机械方法设备轻敲的任务，并且因此阻止了执行如改进测试情况或测试数据之类的大脑（cerebral）活动。另外，通常，测试者必须始终监视每个可穿戴设备的状态，并且在一些情况下必须始终监视特别设备链接到的权利的类型。另外，由于主题公园的性质，可穿戴设备通常每天从系统中被清除，使得可穿戴设备在由其他顾客进行的随后使用之前重新进入到系统中。因此，在测试设置中，在每个可穿戴设备能够被使用之前，工程师必须每天手动重新轻敲每个可穿戴设备。由于可穿戴技术的专有性质，测试工程师在通过传统手段创建自动化软件测试的手段时受到限制。因此，存在对改进主题公园可穿戴设备的软件测试自动化的需要，包括通过使用机器人技术（robotics）来整合可穿戴设备的物理移动。本部分旨在向读者介绍可能与本技术的各个方面有关的领域的各个方面，下面对其进行描述和/或要求保护。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解的是，要就此而论而不是作为对现有技术的承认来阅读这些陈述。
技术实现思路
下面概述了范围上与原始要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供主题的可能形式的简要概述。实际上，主题可以涵盖可以与以下阐述的实施例类似或不同的多种形式。在某些实施例中，一种机器人可穿戴设备测试系统包括履带驱动系统，该履带驱动系统包括一个或多个履带，该履带具有多个配置成附接到一个或多个可穿戴设备的附接垫。一个或多个履带中的每个履带被配置成沿着由该履带限定的路径移动。另外，机器人可穿戴设备测试系统包括轻敲点驱动系统，该轻敲点驱动系统包括被配置成相对于履带驱动系统横向滑动的一个或多个轻敲点滑块。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，该轻敲点被配置成当一个或多个可穿戴设备与轻敲点紧密接近时与该一个或多个可穿戴设备无线通信。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块还包括电子干扰门，该电子干扰门被配置成阻挡一个或多个可穿戴设备与轻敲点之间的无线信号。机器人可穿戴设备测试系统还包括控制电路，该控制电路被配置成控制一个或多个履带和一个或多个轻敲点滑块的相对移动，来将附接到多个附接垫中的相应附接垫的一个或多个可穿戴设备定位成与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点紧密接近，并且来控制电子干扰门的移动以允许或阻挡一个或多个可穿戴设备与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点之间的无线信号。另外，在某些实施例中，一种方法包括经由机器人可穿戴设备测试系统的控制电路来控制一个或多个履带和一个或多个轻敲点滑块相对于彼此的移动。一个或多个履带中的每个履带被配置成具有附接到其的一个或多个可穿戴设备，其中一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，该轻敲点被配置成当一个或多个可穿戴设备与轻敲点紧密接近时与该一个或多个可穿戴设备无线通信。一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块还包括电子干扰门，该电子干扰门被配置成阻挡一个或多个可穿戴设备与相应轻敲点之间的无线信号。该方法还包括经由控制电路控制电子干扰门的移动，以允许或阻挡一个或多个可穿戴设备与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点之间的无线信号。该方法还包括经由控制电路处理一个或多个可穿戴设备与一个或多个轻敲点滑块的轻敲点之间的无线信号。附图说明当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在所述附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的实施例的包括可穿戴设备和可穿戴设备检测系统的无线系统；图2是根据本公开的实施例的可穿戴设备检测系统的框图；图3是根据本公开的实施例的机器人可穿戴设备测试系统的示意图；图4是根据本公开的实施例的图3的可穿戴设备测试系统的履带驱动系统和轻敲点驱动系统的透视图；图5是根据本公开的实施例的图3的可穿戴设备测试系统的履带驱动系统的履带的一部分的透视图；图6和图7是根据本公开的实施例的用于图示轻敲点滑块的干扰门的图3的可穿戴设备测试系统的轻敲点驱动系统的透视图；图8是根据本公开的实施例的具有多个履带驱动系统的可穿戴设备测试系统的透视图；图9是根据本公开的实施例的多个轻敲点滑块的透视图，每个轻敲点滑块包括多个轻敲点；图10是根据本公开的实施例的履带驱动系统的侧视图，其中履带被移除以用于图示目的来示出履带驱动系统的某些齿轮；图11是根据本公开的实施例的已经被使得与特别轻敲点紧密接近的特别可穿戴设备的侧视图；以及图12是根据本公开的实施例的机器人可穿戴设备测试系统的操作方法的流程图。具体实施方式以下将描述本公开的一个或多个特定实施例。在致力于提供这些实施例的简要描述的过程中，可能不在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当理解的是，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策，以实现开发者的特定目标，诸如依照与系统有关和与业务有关的约束，其可能因实施方式而变化。此外，应当理解的是，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，这仍然会是设计、制作和制造的例行任务。此外，就本文中使用某些术语（诸如平行、垂直等）的程度而言，应当理解的是，这些术语允许与严格的数学定义的某些偏差，例如，允许与制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人可穿戴设备测试系统，包括：/n履带驱动系统，其包括一个或多个履带，所述履带包括多个配置成附接到一个或多个可穿戴设备的附接垫，其中所述一个或多个履带中的每个履带被配置成沿着由所述履带限定的路径移动；/n轻敲点驱动系统，其包括被配置成相对于所述履带驱动系统横向滑动的一个或多个轻敲点滑块，其中所述一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，所述轻敲点被配置成当所述一个或多个可穿戴设备与所述轻敲点紧密接近时与所述一个或多个可穿戴设备无线通信，以及其中所述一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括电子干扰门，所述电子干扰门被配置成阻挡所述一个或多个可穿戴设备与所述相应轻敲点之间的无线信号；以及/n控制电路，其被配置成控制所述一个或多个履带和所述一个或多个轻敲点滑块的相对移动，以将附接到所述多个附接垫中的相应附接垫的一个或多个可穿戴设备定位成与所述一个或多个轻敲点滑块的轻敲点紧密接近，并且配置成控制所述电子干扰门的移动，以允许或阻挡所述一个或多个可穿戴设备与所述一个或多个轻敲点滑块的所述轻敲点之间的所述无线信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181012 US 62/744998;20181105 US 62/755831;2019051.一种机器人可穿戴设备测试系统，包括：
履带驱动系统，其包括一个或多个履带，所述履带包括多个配置成附接到一个或多个可穿戴设备的附接垫，其中所述一个或多个履带中的每个履带被配置成沿着由所述履带限定的路径移动；
轻敲点驱动系统，其包括被配置成相对于所述履带驱动系统横向滑动的一个或多个轻敲点滑块，其中所述一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括轻敲点，所述轻敲点被配置成当所述一个或多个可穿戴设备与所述轻敲点紧密接近时与所述一个或多个可穿戴设备无线通信，以及其中所述一个或多个轻敲点滑块中的每个轻敲点滑块包括电子干扰门，所述电子干扰门被配置成阻挡所述一个或多个可穿戴设备与所述相应轻敲点之间的无线信号；以及
控制电路，其被配置成控制所述一个或多个履带和所述一个或多个轻敲点滑块的相对移动，以将附接到所述多个附接垫中的相应附接垫的一个或多个可穿戴设备定位成与所述一个或多个轻敲点滑块的轻敲点紧密接近，并且配置成控制所述电子干扰门的移动，以允许或阻挡所述一个或多个可穿戴设备与所述一个或多个轻敲点滑块的所述轻敲点之间的所述无线信号。


2.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述一个或多个履带中的每个履带包括彼此耦接的多个履带构件。


3.根据权利要求2所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述多个附接垫中的每个附接垫被附接到所述多个履带构件中的相应履带构件。


4.根据权利要求2所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述多个附接垫中的每个附接垫包括所述多个履带构件中的相应履带构件。


5.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述履带驱动系统包括一个或多个马达，所述一个或多个马达被配置成引起所述一个或多个履带中的相应履带沿着由所述相应履带限定的所述路径的移动。


6.根据权利要求5所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述履带驱动系统的所述一个或多个马达中的每个马达被配置成引起所述相应履带沿着由所述相应履带限定的所述路径的双向移动。


7.根据权利要求5所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述控制电路被配置成控制所述履带驱动系统的所述一个或多个马达的操作，以控制所述一个或多个履带中的每个履带的移动。


8.根据权利要求1所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述一个或多个履带中的每个履带包括一个或多个索引履带构件，所述索引履带构件配置成索引所述履带沿着由所述履带限定的所述路径的位置。


9.根据权利要求8所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述控制电路被配置成至少部分地基于所述一个或多个履带的索引的位置来控制所述一个或多个履带的移动。


10.根据权利要求8所述的机器人可穿戴设备测试系统，其中所述一个或多个索引...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·贝里，M·A·小蒙蒂乔，B·K·科普兰，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US