【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机和可更换工具的系统
本专利技术涉及起重机的领域。
技术介绍
例如，WO2009099319公开了一种设置有起重机的船，其中，所述起重机包括回转结构、吊臂和俯仰组件，所述吊臂枢转地安装至所述回转结构；所述俯仰组件配置为用于使吊臂进行俯仰。起重机进一步包括升降组件、一个或多个升降缆索和游动滑车构件，所述升降组件具有一个或多个升降绞盘；所述一个或多个升降缆索由一个或多个升降绞盘驱动；所述游动滑车构件从升降组件的一个或多个绞盘驱动的升降缆索悬挂。游动滑车构件具有多个缆索滑轮并设置有起重机吊钩组件，在图6的示例中，所述起重机吊钩组件具有两个羊角钩，所述两个羊角钩通过共用且自由旋转的承载部而被连接至游动滑车构件。例如，通过将升降绞盘实施为AHC绞盘，或借助于一个或多个升沉补偿致动缸以及作用在升降缆索的部分上的一个或多个关联的缆索滑轮，船用起重机的升降组件可以设置有升沉补偿，以能够补偿升沉运动。通常，例如在WO2009099319和许多现有的起重机中，起重机吊钩组件被永久地装配在游动滑车上，至少以如下的方式是没有吸引...
【技术保护点】
1.一种包括起重机(1)和可更换工具(100)的系统，其例如使用在船上，所述可更换工具(100)包括在其上侧处的下部工具连接器(101)，/n其中，所述起重机(1)包括：/n-回转结构(2)，/n-吊臂(3)，其枢转地安装至回转机构(2)，/n-俯仰组件，其配置为用于吊臂(3)的俯仰，/n-升降组件(6)，包括：/n-一个或多个升降绞盘(61)，/n-一个或多个升降缆索(62)，其由一个或多个升降绞盘(61)驱动，/n-工具悬挂装置(7)，包括：/n-游动滑车构件(70)，其由升降组件(6)的一个或多个绞盘驱动的升降缆索(62)悬挂，所述游动滑车构件(70)包括一个或多个固...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180912 NL 2021614;20190501 NL 20230471.一种包括起重机(1)和可更换工具(100)的系统，其例如使用在船上，所述可更换工具(100)包括在其上侧处的下部工具连接器(101)，
其中，所述起重机(1)包括：
-回转结构(2)，
-吊臂(3)，其枢转地安装至回转机构(2)，
-俯仰组件，其配置为用于吊臂(3)的俯仰，
-升降组件(6)，包括：
-一个或多个升降绞盘(61)，
-一个或多个升降缆索(62)，其由一个或多个升降绞盘(61)驱动，
-工具悬挂装置(7)，包括：
-游动滑车构件(70)，其由升降组件(6)的一个或多个绞盘驱动的升降缆索(62)悬挂，所述游动滑车构件(70)包括一个或多个固定的支撑元件(72)，例如，一个或多个凹部(72)和/或向内的突出部，
-上部工具连接器(8)，其配置为能够释放地结合在可更换工具(100)的下部工具连接器(101)上，所述上部工具连接器(8)包括：
-一个或多个可移动工具保持器(85)，其适于结合可更换工具(100)的下部工具连接器(101)，以便将工具(100)从上部工具连接器(8)悬挂在工具悬挂装置(7)下方，
-上部连接器本体(81)，其支撑一个或多个可移动工具保持器(85)，所述上部连接器本体(81)以如下的构造由游动滑车构件(70)的固定的支撑元件(72)支撑，即，其中固定的支撑元件布置在上部工具连接器(8)的可移动工具保持器(85)下方，所述固定的支撑元件(72)配置为：在悬挂所述工具(100)的可移动工具保持器(85)下方，支撑上部工具连接器本体(81)以及由此支撑上部工具连接器(8)，并且吸收悬挂的工具(100)的载荷以及由工具(100)支撑的任何载荷。
2.根据权利要求1所述的系统，所述游动滑车构件(70)包括游动滑车外部框架(71)，所述游动滑车外部框架(71)限定所述游动滑车构件(70)的外部轮廓，所述游动滑车外部框架(71)包括支撑元件(72)，所述支撑元件(72)布置为使得当从工具悬挂装置(7)的俯视图观看时将上部工具连接器(8)基本保持在游动滑车构件(70)的外部轮廓内，
例如，其中所述游动滑车构件(70)的游动滑车外部框架(71)包括两个横向框架元件(73)，例如两个竖直平行的横向框架板状元件(73)，当从工具悬挂装置(7)的俯视图中观看时，所述两个横向框架元件(73)水平包围上部工具连接器(8)以及还选择性地包围游动滑车构件(70)的一个或多个缆索滑轮(74)，两个横向框架元件(73)都包括所述一个或多个固定的支撑元件(72)，所述支撑元件(72)例如设置为彼此水平地相对，例如向内地面向彼此。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支撑元件(72)结合上部连接器本体(81)的夹紧元件(91)，以支撑上部工具连接器本体(81)，例如，所述夹紧元件(91)与游动滑车构件的支撑元件(72)互补。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述固定的支撑元件(72)配置为枢转地支撑上部工具连接器本体(81)，以便保持所述上部工具连接器(8)能够围绕基本水平的连接器枢转轴线(75)而相对于游动滑车外部框架(71)枢转，所述连接器枢转轴线(75)在可移动工具保持器(85)下方延伸穿过游动滑车外部框架(71)，从而允许上部工具连接器(8)围绕连接器枢转轴线(75)枢转，
上部工具连接器本体(81)的夹紧元件(91)优选地实施为水平对齐的轴端(91)和与各个凹部关联的游动滑车构件(70)的支撑元件(72)，在所述关联的各个凹部内支撑轴端(91)，在连接器本体(81)的相对的侧部处沿着连接器枢转轴线(75)布置轴端(91)和凹部(72)，例如其中两个横向外部框架元件(73)，例如两个竖直平行的横向外部框架板状元件(73)包括凹部(72)，和/或例如其中轴端(91)在设置与所述凹部(72)内的轴承中延伸。
5.根据前述权利要求的任一项所述的系统，其中，当从工具悬挂装置(7)的俯视图观看时，所述支撑元件(72)将所述上部工具连接器(8)水平地支撑在所述游动滑车构件(70)的所述缆索滑轮(74)之间，
例如，其中所述支撑元件(72)将上部工具连接器(8)支撑在由横向外部框架元件(73)以及可选的所述缆索滑轮(74)包围的空间内，使得上部工具连接器(8)能够围绕所述连接器枢转轴线(75)枢转例如至少1°。
6.根据前述权利要求的任一项所述的系统，其中，所述可更换工具(100)具有设置有肩部(102)的柄部(101)，并且所述工具悬挂装置(7)配置为能够释放地结合在所述可更换工具(100)的所述柄部(101)上，以将工具(100)悬挂在工具悬挂装置(7)下方，
其中，所述上部工具连接器(8)实施为工具夹具(8)，并且所述上部连接器本体(81)实施为工具夹具(8)的夹具壳体(81)，所述工具夹具(8)进一步包括
-凹形中心开口的本体(82)，其限定具有中心竖直轴线(8a)的柄部容纳通道(83)，从而使得工具的柄部(101)能够从下方引入到所述通道中，
其中，所述工具保持器(85)实施为可移动工具保持器(85)，每个可移动工具保持器(85)安装在所述凹形中心开口的本体(82)上，并且可移动工具保持器(85)围绕柄部容纳通道布置，优选地，围绕所述柄部容纳通道(83)的开口顶端布置，以便各自提供可移动工具保持器(85)的操作位置和非操作位置，所述可移动工具保持器(85)适于在非操作位置上使得工具(100)的柄部(101)能够从下方引入到柄部容纳通道(83)中，而在操作位置上结合到已经引入到通道(83)中的柄部(101)的肩部(102)下方，以便从工具夹具(8)悬挂工具(100)。
7.根据前述权利要求的任一项所述的系统，其中，所述上部工具连接器(8)还包括：
-轴承(84)，其能够在上部连接器本体(81)与工具保持器(85)之间操作，以便使得工具保持器(85)，如果工具保持器(85)结合了所述工具(100)则进而使得工具(100)能够围绕上部连接器本体(81)的竖直轴线(8a)相对于上部连接器本体(81)回转，优选地，还有
-旋转驱动器(86)，其能够在上部连接器本体(81)与工具保持器(85)之间操作，并且配置为选择性地驱动工具保持器(85)，进而驱动工具(100)相对于上部连接器本体(81)围绕竖直轴线(8a)回转，
其中，如果为根据权利要求6所述的系统，所述轴承(84)优选地安装在夹具壳体(81)与凹形中心开口的本体(82)之间，所述轴承支撑所述凹形中心开口的本体(82)，以便使得凹形中心开口的本体(82)能够围绕竖直轴线(8a)相对于夹具壳体(81)回转，所述旋转驱动器(86)能够在夹具壳体(81)和凹形中心开口的本体(82)之间操作，并且配置为选择性地驱动凹形中心开口的本体(82)以及安装在其上的可移动工具保持器(85)，进而选择性地驱动所述工具，相对于夹具壳体(81)围绕工具夹具(8)的中心竖直轴线回转。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述上部工具连接器(8)包括旋转驱动器(86)，并且所述旋转驱动器(86)包括能够操作的离合器，所述能够操作的离合器能够在联接状态与自由转动状态之间切换，例如，其中由旋转驱动器(86)产生的旋转驱动器(86)的驱动轴(87)的驱动扭矩经由离合器传递至工具保持器(85)，例如传递至如果存在的话在其上安装有工具保持器(85)的凹形中心开口的本体(82)，所述离合器是能够外部切换的，以分别将驱动轴(87)联接至工具保持器(85)，例如联接至本体(82)和将驱动轴从工具保持器(85)脱离联接，例如从本体(82)脱离联接，以便分别通过旋转驱动器(86)来驱动工具保持器例如本体(82)的回转和相对旋转驱动器(86)自由转动的来驱动工具保持器例如本体(82)的回转。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述旋转驱动器(86)包括具有能够操作的制动器的差速器，所述差速器分别在未工作状态下使得旋转驱动器能够将由旋转器驱动器(86)产生的旋转驱动器(86)的驱动轴(87)的驱动扭矩经由差速器传递至可移动工具保持器(85)，例如传递至本体(82)，并且在主动状态下阻止由旋转器驱动器(86)产生的旋转驱动器(86)的驱动轴(87)的驱动扭矩经由差速器传递至可移动工具保持器(85)，例如传递至本体(82)，使得在所述未工作状态和所述主动状态下，分别通过旋转驱动器(86)驱动可移动工具保持器(85)旋转，例如使本体(82)旋转，以及相对旋转驱动器(86)自由转动的方式使可移动工具保持器(85)旋转，例如使本体(82)旋转。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述上部工具连接器(8)包括旋转驱动器(86)，并且可移动工具保持器(85)固定地附接至嵌齿轮(89)，所述嵌齿轮(89)与传递旋转驱动器(86)的驱动扭矩的一个或多个齿轮啮合，用于驱动可移动工具保持器(85)回转，其中优选地，所述嵌齿轮(89)是包围本体(81)的外周或由本体(81)的外周形成的向外嵌齿的嵌齿轮。
11.根据前述权利要求的任一项所述的系统，其中，所述工具悬挂装置(7)的游动滑车构件(70)包括多个缆索滑轮(74)，一个或多个升降缆索(62)沿着所述多个缆索滑轮(74)行进，使得工具悬挂装置(7)被多重辘绳式布置的一个或多个绞盘驱动的缆索(62)悬挂，例如，其中所述游动滑车构件(70)形成能够拆分的滑车布置的一部分，其中所述缆索滑轮(74)包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·霍夫特曼，C·M·翻贝拉，T·W·A·韦赫梅热尔，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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