【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的控制装置
本专利技术涉及具有对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制的第1控制部和限制曳引机产生的转矩的第2控制部的电梯的控制装置。
技术介绍
在现有的牵引方式的电梯中,已以在设置于轿厢的紧急止动装置正在工作的情况下曳引机的驱动绳轮空转的方式,设计出驱动绳轮与绳索之间的牵引能力(例如,参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4079886号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在此,在伴随电梯的高扬程化而进一步提高上述牵引能力的情况下,在第1升降体的移动被限制的状态下,根据曳引机产生的转矩的大小,第2升降体有可能会被曳引机曳引。另外,第1升降体是悬吊于绳索的轿厢和对重中的一个升降体,第2升降体是另一个升降体。作为在第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体被曳引机曳引的情况的具体例子,可考虑如下的情况。(A)在作为第1升降体的轿厢的移动被紧急止动装置限制的状态下作为第2升降体的对重被曳引机曳引的情况;(B)在作为第1升降体 ...
【技术保护点】
1.一种电梯的控制装置,该电梯的控制装置具有:/n第1控制部,其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制;以及/n第2控制部,其取得作为所述曳引机产生的转矩的产生转矩,以使所取得的所述产生转矩比异常转矩小的方式限制所述曳引机产生的所述产生转矩,所述异常转矩是在所述轿厢和所述对重中的一个升降体的移动被限制的状态下,另一个升降体被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的控制装置,该电梯的控制装置具有:
第1控制部,其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制;以及
第2控制部,其取得作为所述曳引机产生的转矩的产生转矩,以使所取得的所述产生转矩比异常转矩小的方式限制所述曳引机产生的所述产生转矩,所述异常转矩是在所述轿厢和所述对重中的一个升降体的移动被限制的状态下,另一个升降体被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
所述异常转矩是如下的第1异常转矩:在作为所述一个升降体的所述轿厢的移动被设置于所述轿厢的紧急止动装置限制的状态下,作为所述另一个升降体的所述对重被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
所述异常转矩是如下的第2异常转矩:在作为所述一个升降体的所述对重向下方的移动由于所述对重接触到设置于所述井道内的缓冲器上而被限制的状态下,作为所述另一个升降体的所述轿厢被所述曳引机曳引时的所述产生转矩。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
第1转矩阈值是所述异常转矩以下的值,
在所取得的所述产生转矩为所述第1转矩阈值以上的情况下,所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的第1转矩减小控制,限制所述产生转矩。
5.根据权利要求4所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第1转矩减小控制,所述第2控制部通过切断对所述曳引机的电源供给而使所述曳引机停止。
6.根据权利要求4所述的电梯的控制装置,其中,
作为所述第1转矩减小控制,所述第2控制部使所述第1控制部进行如下的控制:使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的值而继续所述曳引机的驱动。
7.根据权利要求4~6中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置,根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第1转矩阈值。
8.根据权利要求4~7中的任意一项所述的电梯的控制装置,其中,
第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值,
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