加工系统技术方案

加工系统具备：罩体(131)，其具有开口部(132)，罩体划分形成工件的加工区域(110)；门部(136)，其设置于开口部(132)；致动器(141)，其使门部(136)在使开口部(132)为关闭状态的第一位置与使开口部(132)为打开状态的第二位置之间进行动作；控制装置，其控制致动器(141)；以及机械臂(212)，其以通过开口部(132)的方式进行动作，在加工区域(110)与加工区域的外部区域之间搬送工件。控制装置控制致动器(141)，使得在通过机械臂(212)搬送工件时将门部(136)定位在第三位置。门部(136)被定位在第三位置时的开口部(132)的开口面积比门部(136)被定位在第二位置时的开口部(132)的开口面积小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工系统
本专利技术涉及一种加工系统。
技术介绍
关于以往的加工系统，例如在日本特开2014-205231号公报(专利文献1)中公开了如下一种加工系统，其具备：加工机，其具有在加工时关闭而在非加工时打开的门；机器人，其被设置为能够经由门相对于加工机的内部进入退出，来进行加工对象物和/或工具的更换；以及机器人控制装置，其控制机器人。机器人控制装置能够进行门的开闭控制，根据机器人的位置和姿势以及门的位置来同步控制机器人和门。例如，在门到达打开位置之前开始使机器人进行向加工机进入的进入动作，或者在机器人的退避动作完成之前开始进行门的关闭动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-205231号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如上述的专利文献1所公开的那样，已知一种使用机器人针对具备自动地进行开闭动作的门的加工机搬出搬入工件等被搬送物的加工系统。在这样的加工系统中，为了使门自动开闭而需要驱动致动器，因此节能性差。因此，本专利技术的目的在于解决上述课题，提供一种实现节能性的提高的加工系统。用于解决问题的方案本专利技术的加工系统具有：罩体，其具有开口部，罩体划分形成工件的加工区域；门部，其设置于开口部；致动器，其使门部在使开口部为关闭状态的第一位置与使开口部为打开状态的第二位置之间进行动作；控制装置，其控制致动器；以及搬送装置，其以通过开口部的方式进行动作，在加工区域与加工区域的外部区域之间搬送被搬送物。控制装置控制致动器，使得在通过搬送装置搬送被搬送物时将门部定位在第三位置。门部被定位在第三位置时的开口部的开口面积比门部被定位在第二位置时的开口部的开口面积小。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种实现节能性的提高的加工系统。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的加工系统的俯视图。图2是示出图1中的搬送单元的立体图。图3是示出门部被定位在第二位置时的加工系统的俯视图。图4是示出门部被定位在第三位置时的加工系统的俯视图。图5是示出伴随工件加工的加工系统的动作的一例的流程图。图6是示出门部被定位在第四位置时的加工系统的俯视图。图7是示出本专利技术的实施方式2的加工系统的俯视图。图8是示出门部被定位在第二位置时的加工系统的俯视图。图9是示出门部被定位在第三位置时的加工系统的俯视图。图10是示出门部被定位在第四位置时的加工系统的俯视图。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在以下所参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注相同的附图标记。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式1的加工系统的俯视图。参照图1，本实施方式的加工系统10具备机床100和搬送单元200。机床100对工件进行加工。机床100是通过由计算机进行的数值控制来将用于工件加工的各种动作自动化的NC(NumericallyControl：数字控制)机床。搬送单元200与机床100相邻地设置。搬送单元200是用于针对机床100搬送(搬入、搬出)作为被搬送物的工件的装置。在本实施方式中，作为机床100，设置有立式加工中心100A。立式加工中心100A具有主轴121、工作台122、罩体131、门部136、致动器141、控制装置151以及操作盘123。主轴121以能够移动的方式设置在工件的加工区域110的内部。主轴121被设置为能够沿着与铅垂方向平行的Z轴方向移动。主轴121被设置为能够通过马达驱动而以与Z轴平行的中心轴101为中心进行旋转。在主轴121上设置有用于可装卸地保持各种工具的夹紧机构。工作台122以能够移动的方式设置在加工区域110的内部。工作台122被设置为能够在包括与水平方向平行的X轴方向(左右方向)以及与水平方向平行且与X轴方向正交的Y轴方向(前后方向)的平面(X-Y平面)内移动。在工作台122上设置有用于可装卸地保持工件的工件安装用治具(未图示)。罩体131也被称为防溅罩，在形成立式加工中心100A的外观的同时划分形成加工区域110。罩体131具有开口部132。开口部132从罩体131的前表面向上表面开口，与加工区域110连通。门部136设置于开口部132。门部136被设置为能够沿水平方向滑动。门部136被设置为能够沿X轴方向滑动。门部136进行开闭动作，由此开口部132成为打开状态或成为关闭状态。门部136在成为关闭状态时，与罩体131一起划分形成加工区域110。在门部136设置有用于供作业人员观察加工区域110内的透明窗(未图示)。此外，将开口部132的开口面积增大时的门部136的动作称为“打开动作”。门部136向图1中的左侧滑动的动作与“打开动作”对应。另外，将开口部132的开口面积减少时的门部136的动作称为“关闭动作”。门部136向图1中的右侧滑动的动作与“关闭动作”对应。致动器141设置于罩体131。致动器141与门部136连接。致动器141伴随其驱动使门部136进行开闭动作。致动器141的种类没有特别限定，作为一例，是直动型的伺服马达。致动器141能够使门部136在任意位置停止。控制装置151控制立式加工中心100A。控制装置151安装于立式加工中心100A，是用于控制立式加工中心100A中的各种动作的控制盘。控制装置151控制致动器141。控制装置151还控制搬送单元200的机械臂212。操作盘123是将立式加工中心100A的运转操作和调整所需的各种装置集合地配置而形成的。操作盘123设置在罩体131的前表面。操作盘123与开口部132相邻地设置。操作盘123与输入致动器141的控制程序的输入部对应。图2是示出图1中的搬送单元的立体图。参照图1和图2，搬送单元200具有机械臂212、工件载置部211以及防护体221。机械臂212在Y轴方向上与立式加工中心100A相邻地设置。机械臂212与开口部132(处于关闭状态的门部136)相向地设置。机械臂212以通过开口部132的方式进行动作，在加工区域110与加工区域的外部区域之间搬送工件。机械臂212具有能够把持工件的工件把持部(未图示)。机械臂212是能够相互独立地控制多个轴(代表性的是6个轴)的多关节机器人。工件载置部211与机械臂212相邻地设置。工件载置部211设置在机械臂212的动作区域。工件载置部211隔着机械臂212设置在开口部132(处于关闭状态的门部136)的相反侧。开口部132(处于关闭状态的门部136)、机械臂212以及工件载置部211按照列举的顺序沿Y轴方向排列。工件载置部211构成为能够载置多个工件。作为一例，工件载置部211由板材构成，在该板材上设置有能够插入工件的多个孔。防护体221被设置为在外部区域包围机械臂212。防护体221被设置为还包围工件载置部211。防护体221被设置为在外部区域将机械臂212的动作区域与作业人员隔离。防护体221由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工系统，具备：/n罩体，其具有开口部，所述罩体划分形成工件加工区域；/n门部，其设置于所述开口部；/n致动器，其使所述门部在使所述开口部为关闭状态的第一位置与使所述开口部为打开状态的第二位置之间进行动作；/n控制装置，其控制所述致动器；以及/n搬送装置，其以通过所述开口部的方式进行动作，在所述加工区域与所述加工区的外部区域之间搬送被搬送物，/n其中，所述控制装置控制所述致动器，使得在通过所述搬送装置搬送被搬送物时将所述门部定位在第三位置，/n所述门部被定位在所述第三位置时的所述开口部的开口面积比所述门部被定位在所述第二位置时的所述开口部的开口面积小。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180918 JP 2018-1738431.一种加工系统，具备：
罩体，其具有开口部，所述罩体划分形成工件加工区域；
门部，其设置于所述开口部；
致动器，其使所述门部在使所述开口部为关闭状态的第一位置与使所述开口部为打开状态的第二位置之间进行动作；
控制装置，其控制所述致动器；以及
搬送装置，其以通过所述开口部的方式进行动作，在所述加工区域与所述加工区的外部区域之间搬送被搬送物，
其中，所述控制装置控制所述致动器，使得在通过所述搬送装置搬送被搬送物时将所述门部定位在第三位置，
所述门部被定位在所述第三位置时的所述开口部的开口面积比所述门部被定位在所述第二位置时的所述开口部的开口面积小。


2.根据权利要求1所述的加工系统，其中，
所述加工系统还具备防护体，所述防护体在所述外部区域包围所述搬送装置，
所述开口部包括与所述防护体相向的相向区域以及不与所述防护体相向的非相向区域，
所述门部在被定位在所述第三位置时，使所述相向区域开口，使所述非相向区域封闭，在所述门部被定位在所述第二位置时，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口贵之，安田浩，长末秀树，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP