【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设计或配置经支气管针引导器的装置
本专利技术涉及用于设计或配置用于支气管镜或引导护套的引导器的装置,用于支气管镜或引导护套的引导器,用于经支气管或脉管介入的系统,用于针对支气管镜或引导护套设计或配置引导器的方法,用于经支气管或脉管介入的方法,以及计算机程序单元和计算机可读介质。
技术介绍
对于肺部病变的诊断和治疗,经支气管活检和射频消融手术是重要的工具。WO2016/145259A1描述了一种将医学设备引导至对象中期望位置的设备。所述设备具有带成像探头以识别期望位置的第一通道,以及具有医学仪器的第二通道。所述第二通道可以相对于第一通道成角度以到达期望的位置。在一些实施例中,所述医学仪器是导丝或锚定导丝。US2009/318797A1描述了一种内窥镜护套,包括:内窥镜壳体,其被配置为容纳内窥镜的插入管的至少远端并且允许内窥镜工具从其穿过;以及工具偏转器,其被配置为通过相对于所述插入管的所述远端的运动方向改变所述内窥镜工具的运动方向来使所述内窥镜工具偏转。US2014/276051A1描述了一种用于将消融流体递送到体内感兴趣的位置(例如,肺部的位置)的系统、方法和设备。消融流体递送系统和设备可包括柔性递送针,所述柔性递送针内容纳有多个较小的柔性针。较小的柔性针可以被配置为相对于柔性递送针头铰接或弯曲,以增加消融流体的有效递送面积。较小的柔性针可以包括孔或其他开口,以促进将消融流体递送到感兴趣位置。US2012/053485A1描述了一种导管,所述导管包括:导管轴;耦合到所述导管轴的外表 ...
【技术保护点】
1.一种用于设计用于支气管镜或引导护套的引导器的装置(10),包括:/n输入单元(20);以及/n处理单元(30);/n其中,所述输入单元被配置为向所述处理单元提供患者的至少一幅诊断图像,其中,所述至少一幅诊断图像包括感兴趣区域的图像数据和在所述感兴趣区域附近的支气管树或脉管系统的图像数据;/n其中,所述处理单元被配置为确定所述感兴趣区域的位置并且确定在所述支气管树或脉管系统中的如下的位置:从所述位置,要经由支气管镜或引导护套执行介入,其中,所述介入将包括将介入设备的部分朝向所述感兴趣区域移动,其中,所述支气管镜或引导护套被配置为使得所述介入设备的所述部分能够离开所述支气管镜或引导护套的端部;/n其中,所述处理单元被配置为:确定所述介入设备的所述部分相对于所述支气管镜或引导护套的纵轴的移动角度,以将所述介入设备的所述部分朝向所述感兴趣区域引导,所述确定包括利用所述感兴趣区域的位置以及所述支气管树或脉管系统中的要从其执行所述介入的位置;/n其中,所述处理单元被配置为将用于所述支气管镜或引导护套的引导器设计为与所述支气管镜或引导护套结合操作,所述设计包括利用所述介入设备的所述部分的所确定的 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181004 EP 18198708.21.一种用于设计用于支气管镜或引导护套的引导器的装置(10),包括:
输入单元(20);以及
处理单元(30);
其中,所述输入单元被配置为向所述处理单元提供患者的至少一幅诊断图像,其中,所述至少一幅诊断图像包括感兴趣区域的图像数据和在所述感兴趣区域附近的支气管树或脉管系统的图像数据;
其中,所述处理单元被配置为确定所述感兴趣区域的位置并且确定在所述支气管树或脉管系统中的如下的位置:从所述位置,要经由支气管镜或引导护套执行介入,其中,所述介入将包括将介入设备的部分朝向所述感兴趣区域移动,其中,所述支气管镜或引导护套被配置为使得所述介入设备的所述部分能够离开所述支气管镜或引导护套的端部;
其中,所述处理单元被配置为:确定所述介入设备的所述部分相对于所述支气管镜或引导护套的纵轴的移动角度,以将所述介入设备的所述部分朝向所述感兴趣区域引导,所述确定包括利用所述感兴趣区域的位置以及所述支气管树或脉管系统中的要从其执行所述介入的位置;
其中,所述处理单元被配置为将用于所述支气管镜或引导护套的引导器设计为与所述支气管镜或引导护套结合操作,所述设计包括利用所述介入设备的所述部分的所确定的移动角度,并且其中,所述引导器被设计为要被固定在所述支气管镜或引导护套的所述端部的结构;并且
其中,所述引导器被配置为与所述支气管镜或引导护套结合操作,从而以所确定的移动角度将所述介入设备的所述部分引导离开所述支气管镜或引导护套的所述端部朝向所述感兴趣区域。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述引导器包括与处于所述移动角度的所述支气管镜或引导护套的所述纵轴成一角度的部分。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述引导器包括通道,所述介入设备的所述部分能够移动通过所述通道。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述引导器的所述配置包括在所述支气管镜或引导护套的所述端部处确定的球囊或拉线的部署。
5.一种用于支气管镜或引导护套的引导器(100、110):
其中,所述引导器被配置为与支气管镜或引导套管结合操作以引导介入设备的部分相对于所述支气管镜或引导器的纵轴以所确定的移动角度延伸出所述支气管镜或引导护套的端部,并且其中,所述引导器被设计为要被固定在所述支气管镜或引导护套的端部的结构。
6.根据权利要求5所述的引导器,其中,所述引导器包括与处于所述移动角度的所述支气管镜或引导护套的所述纵轴成一角度的部分。
7.根据权利要求6所述的引导器,其中,所述引导器包括通道,所述介入设备的部分能够移动通过所述通道。
8.根据权利要求6-7中的任一项所述的引导器,其中,所述引导器包括至少一个位置标记。
9.根据权利要求5所述的引导器,其中,所述引导器被配置为通过在所述支气管镜或引导护套的所述端部部署球囊或拉线来引导所述介入设备的所述部分相对于所述支气管镜或引导护套的纵轴以所确定的移动角度延伸。
10.一种用于支气管镜或引导护套的引导器,其中,所述引导器(100)是使用根据权利要求1-4中...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·哈泽,M·格拉斯,
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰;NL
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