全自动无人机机舱及其开门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱及其开门装置，全自动无人机机舱开门装置包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；本实用新型专利技术属的全自动无人机机舱开门装置应用于全自动无人机机舱上时，可以实现采用单一个线性模组控制两块门板沿相面对或者相背向的方向移动，实现两块门板之间的开启或者关闭，对门板的开启和关闭的控制更加平稳，并且减少了线性模组的使用，当其应用在全自动无人机机舱上时，可以有效降低全自动无人机机舱的整体重量。

【技术实现步骤摘要】
全自动无人机机舱及其开门装置
本技术属于无人机术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱及其开门装置。
技术介绍
目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，全自动无人机机舱是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。现有技术中的全自动无人机机舱一般是采用顶部双门开合设计，使用两个电机装置分别在左右两侧控制两个门向左右方向移动而实现关闭或者打开，然而，采用两个电机装置的设计必然会施加在两个门上的力存在不同，门的运行存在不稳定性；其次，增加了机舱整体的重量，成本也升高；另外，由于受到两个电机装置安装位置的限制，还造成门板的厚度增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动无人机机舱及其开门装置，旨在解决现有技术中的全自动无人机机舱采用两个电机装置驱动双门开合，导致门存在运动不稳定以及全自动无人机机舱整体重量增加的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动无人机机舱开门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；/n所述第一定滑轮和所述第二定滑轮分别位于左侧的上方和下方布置，所述第三定滑轮和所述第四定滑轮分别位于右侧的上方和下方布置，所述第五定滑轮和所述第六定滑轮分别靠近所述第三定滑轮和所述第四定滑轮的内侧设置；/n所述环形钢线环绕连接于所述第一定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮、第二定滑轮、第四定滑轮和第三定滑轮，且所述环形钢线包括位于所述第一定滑轮与所述第三定滑轮...

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；
所述第一定滑轮和所述第二定滑轮分别位于左侧的上方和下方布置，所述第三定滑轮和所述第四定滑轮分别位于右侧的上方和下方布置，所述第五定滑轮和所述第六定滑轮分别靠近所述第三定滑轮和所述第四定滑轮的内侧设置；
所述环形钢线环绕连接于所述第一定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮、第二定滑轮、第四定滑轮和第三定滑轮，且所述环形钢线包括位于所述第一定滑轮与所述第三定滑轮之间的第一钢线段、位于所述第一定滑轮与所述第五定滑轮之间的第二钢线段、位于所述第五定滑轮与所述第六定滑轮之间的第三钢线段、位于所述第二定滑轮与所述第六定滑轮之间的第四钢线段、位于所述第二定滑轮与所述第四定滑轮之间的第五钢线段以及位于所述第三定滑轮与所述第四定滑轮之间的第六钢线段；
所述第一钢线段、所述第二钢线段、所述第四钢线段和所述第五钢线段相互平行，所述第三钢线段和所述第六钢线段相互平行，且所述第一钢线段、所述第二钢线段、所述第四钢线段和所述第五钢线段均与所述第三钢线段垂直，所述第一联动块与所述第一钢线段连接，所述第二联动块与所述第四钢线段连接并与所述第一联动块形成上下正对应，所述第三联动块与所述第二钢线段连接并位于所述第一联动块的右侧，所述第四联动块与所述第五钢线段连接并与所述第四联动块形成上下正对应，所述线性模组的驱动端与所述第三钢线段连接并用于驱动所述环形钢线转动。


2.根据权利要求1所述的全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：所述第一钢线段与所述第二钢线段之间设置有第一钢线间隔件，所述第四钢线段与所述第五钢线段之间设置有第二钢线间隔件。


3.根据权利要求2所述的全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：所述第一钢线间隔件包括第一底隔板、第一顶隔板和连接于所述第一底隔板与所述第一顶隔板之间的第一间隔柱，所述第一底隔板位于所述第一钢线段和所述第二钢线段的下方，所述第一顶隔板位于所述第一钢线段和所述第二钢线段的上方，所述第一间隔柱位于所述第一钢线段与所述第二钢线段之间；
所述第二钢线间隔件包括第二底隔板、第二顶隔板和连接于所述第二底隔板与所述第二顶隔板之间的第二间隔柱，所述第二底隔板位于所述第四钢线段和所述第五钢线段的下方，所述第二顶隔板位于所述第四钢线段和所述第五钢线段的上方，所述第二间隔柱位于所述第四钢线段与所述第五钢线段之间。


4.根据权利要求1所述的全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：所述定滑轮组还包括第一轮支撑件、第二轮支撑件、第三轮支撑件和第四轮支撑件，所述第一定滑轮可转动地安装于所述第一轮支撑件上，所述第二定滑轮可转动地安装于所述第二轮支撑件上，所述第三定滑轮和所述第五定滑轮均可转动地安装于所述第三轮支撑件上，所述第四定滑轮和所述第六定滑轮均可转动地安装于所述第四轮支撑件上。


5.根据权利要求4所述的全自动无人机机舱开门装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤煌，和瑞江，赖佳麟，王志国，刘奇，熊正煜，
申请(专利权)人：深圳高度创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44