【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、调度方法以及程序
本专利技术涉及信息处理装置、调度方法以及计算机程序。
技术介绍
近年来，例如在烹饪领域，机器人已经实现了各种类型的自动化，但是在目前的情况下，通常，专门针对限制的任务而设计的机器重复地执行任务。例如，在烹饪领域中，存在专门设计用于土豆去皮、鸡肉加工或寿司饭制作的机器。在将来引入机器人的情况下，从成本的观点来看，期望引入的不是多个专用机器，而是单个多功能机器人。然而，多功能机器人在执行特定任务之后，该机器人执行后续任务时有时具有限制。例如，在机器人被配置成执行烹饪任务的情况下，机器人臂为了制作油炸鸡肉而将鸡肉切开，然后将生菜的叶子撕下以便与鸡肉一起烹饪，这时，生鸡肉中隐藏的病原菌如弯曲杆菌和沙门氏菌会附着在生菜上，从而导致食品中毒。此外，被称为弓形虫的寄生性蠕虫隐藏在与生肉混合的泥土中或猫粪中，并且当该寄生性蠕虫感染孕妇时，有时会引起胚胎的脑部或胚胎的眼部的损伤。因此，当在完成特定烹饪任务之后执行随后的烹饪任务时，存在限制，例如需要清洗机器人臂或者需要更换塑料手套。注意，...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括确定单元，所述确定单元被配置成：基于在多个任务中的每个任务中使用的操作工具的状态的转移来确定包括针对目标对象的操作的所述多个任务的执行顺序。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181003 JP 2018-1885591.一种信息处理装置，包括确定单元，所述确定单元被配置成：基于在多个任务中的每个任务中使用的操作工具的状态的转移来确定包括针对目标对象的操作的所述多个任务的执行顺序。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述操作工具的状态是所述操作工具的卫生状态。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述确定单元还基于所述目标对象的状态的转移来确定所述多个任务的所述执行顺序。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述目标对象的状态是所述目标对象的卫生状态。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
状态转移存储单元，其被配置成在其中存储所述任务中的每个任务中的所述操作工具的状态的转移；以及
任务信息存储单元，其被配置成在其中存储与所述多个任务相关的信息，其中，
所述确定单元基于以下来确定所述多个任务的所述执行顺序：
存储在所述状态转移存储单元中的所述任务中的每个任务中的所述操作工具的状态的转移；以及
存储在所述任务信息存储单元中的与所述多个任务相关的信息。
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：
状态转移存储单元，其被配置成在其中存储所述任务中的每个任务中的所述操作工具的状态的转移以及所述任务中的每个任务中的所述目标对象的状态的转移；以及
任务信息存储单元，其被配置成在其中存储与所述多个任务相关的信息，其中，
所述确定单元基于以下来确定所述多个任务的所述执行顺序：
存储在所述状态转移存储单元中的所述任务中的...
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