一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其包括提升框架，其上设有平层定位装置、车板锁定装置、驱动联动装置、用于升降的绳轮装置、用于竖直导向的导向装置以及用于拾取载车板的拾取装置；所述平层定位装置包括沿所述提升框架左右方向对称设于所述提升框架两侧的平层定位伸缩板和控制两侧的所述平层定位伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述车板锁定装置包括设于所述提升框架两侧的车板锁定伸缩板和控制两侧的所述车板锁定伸缩板同步相向/背离水平运动的联动驱动装置；所述拾取装置包括在所述提升框架两端沿左右方向设置的拾取框架、设于所述拾取框架上的拾取链轮组和设于所述拾取链轮组上的拾取链条。

【技术实现步骤摘要】
一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机
本技术涉及一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，具体属于立体停车设备

技术介绍
机械式停车位设备作为缓解城市停车难题的途径之一，其社会认知度越来越高。汽车停靠在机械停车设备上，或者在机械式停车设备交换运输过程中，需要所停车辆平稳安全可靠。目前市面上智能机械车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)，是一种用于大量存取车辆的机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。目前机械式立体停车库行业汽车升降机存在以下几个问题：1）平层定位功能定位不准确，导致载车板在搬运过程中行驶至过渡导轨位置时阻力过大，产生噪音，且存在两侧平层定位销轴伸缩不同步，调试安装难度大，动作步骤多，取车时间长的问题。2）车板锁定功能开启关闭不稳定，容易受平层定位装置高度影响大，调试安装难度大；3）车板拾取装置车板两侧拾取不同步，车板易发生倾斜，车板定位不准确，容易超出车板运行范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种方便平层定位、车板锁定及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：其包括提升框架（1），其上设有平层定位装置（4）、车板锁定装置（5）、驱动联动装置（6）、用于升降的绳轮装置（2）、用于竖直导向的导向装置（3）以及用于拾取载车板（8）的拾取装置（7）；/n所述平层定位装置（4）包括沿所述提升框架（1）左右方向对称设于所述提升框架（1）两侧的平层定位伸缩板（4-1）和控制两侧的所述平层定位伸缩板（4-1）同步相向/背离水平运动的驱动联动装置（6），还包括设于车库钢结构（9）上位于所述提升框架（1）左右两侧的平层定位块（4-6），所述平层定位块（4-6）上开设有与所述平层定位伸缩板（4-1）自由端...

【技术特征摘要】
1.一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：其包括提升框架（1），其上设有平层定位装置（4）、车板锁定装置（5）、驱动联动装置（6）、用于升降的绳轮装置（2）、用于竖直导向的导向装置（3）以及用于拾取载车板（8）的拾取装置（7）；
所述平层定位装置（4）包括沿所述提升框架（1）左右方向对称设于所述提升框架（1）两侧的平层定位伸缩板（4-1）和控制两侧的所述平层定位伸缩板（4-1）同步相向/背离水平运动的驱动联动装置（6），还包括设于车库钢结构（9）上位于所述提升框架（1）左右两侧的平层定位块（4-6），所述平层定位块（4-6）上开设有与所述平层定位伸缩板（4-1）自由端相对应的凹槽；
所述车板锁定装置（5）包括设于所述提升框架（1）两侧的车板锁定伸缩板（5-1）和控制两侧的所述车板锁定伸缩板（5-1）同步相向/背离水平运动的驱动联动装置（6），还包括设于所述车库钢结构（9）上的位于所述提升框架（1）左右两侧的用于锁定载车板（8）的车板锁定挂钩机构，所述车板锁定挂钩机构与车板锁定装置（5）相配合进行载车板（8）的锁定和释放；
所述拾取装置（7）包括在所述提升框架（1）两端沿左右方向设置的拾取框架（7-1）、设于所述拾取框架（7-1）上的拾取链轮组（7-2）和设于所述拾取链轮组（7-2）上的拾取链条（7-3），所述拾取链条（7-3）上设有与所述载车板（8）上的拾取块（8-2）相对应的拾取轴销（7-4）。


2.根据权利要求1所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述驱动联动装置（6）包括伺服电机一（6-1）、传递轴一（6-4）和传递轴二（6-7），所述伺服电机一（6-1）的输出轴上固设有主动链轮一（6-2），所述传递轴一（6-4）上固设有从动链轮一（6-5）、从动链轮二（6-6）和平层定位齿轮（4-3），所述传递轴二（6-7）上固设有从动链轮三（6-8）和车板锁定齿轮（5-3）；所述主动链轮一（6-2）通过传递链条（6-3）与所述从动链轮一（6-5）相连，所述从动链轮二（6-6）通过所述传递链条（6-3）与从动链轮三（6-8）相连，所述从动链轮二（6-6）与从动链轮三（6-8）之间设有张紧链轮（6-9），所述提升框架（1）上设有用于调节所述张紧链轮（6-9）位置的调节螺栓二（6-10）；所述平层定位齿轮（4-3）与呈中心对称设置的两个平层定位齿条（4-2）同时相啮合，所述平层定位齿条（4-2）与平层定位伸缩板（4-1）固连，所述车板锁定齿轮（5-3）与呈中心对称设置的两个车板锁定齿条（5-2）同时相啮合，所述车板锁定齿条（5-2）与车板锁定伸缩板（5-1）固连。


3.根据权利要求2所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述平层定位装置（4）还包括固设于所述提升框架（1）上的导向组件一（4-4）和导向组件二（4-5），所述导向组件一（4-4）上在所述平层定位齿条（4-2）上下方均设有若干导向轮一（4-4-1），所述导向组件二（4-5）上在所述平层定位伸缩板（4-1）上下方均设有若干导向轮二（4-5-1）。


4.根据权利要求2所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述车板锁定装置（5）还包括固设于所述提升框架（1）上的导向组件三（5-4）和导向组件四（5-5），所述导向组件三（5-4）上在所述车板锁定齿条（5-2）上下方均设有若干导向轮三（5-4-1），所述导向组件四（5-5）上在所述车板锁定伸缩板（5-1）上下方均设有若干导向轮四（5-5-1）。


5.根据权利要求1所述的一种方便平层定位、车板锁定及车板拾取的汽车升降机，其特征在于：所述平层定位伸缩板（4-1）自由端铰连有滚轮（4-7），所述平层定位块（4-6）上设有开口朝向所述提升框架（1）的V型凹槽（4-6-1），所述滚轮（4-7）可沿所述V型凹槽（4-6-1）的两斜面上下滚动。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志达，康明源，高云龙，
申请(专利权)人：衡水奇佳停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13