一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于盘煤设备技术领域，公开了一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置，斗轮机主体底部通过螺栓固定有行进距离传感器和射频校正传感器，斗轮机主体上端通过螺栓固定有俯仰角度传感器，斗轮机主体中间通过螺栓固定有回转角度传感器；行进距离传感器、射频校正传感、俯仰角度传感器和回转角度传感器分别设置有两个。本实用新型专利技术通过斗轮机定位的冗余配置，设计结构件安装双套的行进距离传感器、俯仰角度传感器和回转角度传感器，定位系统基于双份定位数据，实时进行定位数据的相互比较，如果发现偏差大的数据，马上采取自检和预警措施，并将数据作为作废数据。保证斗轮机定位的高可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置
本技术属于盘煤设备
，尤其涉及一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置。
技术介绍
目前，堆取料机是煤场作业的核心设备之一。它是堆取料合一的设备。为了提高堆取料机作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻址、识址、定位，从而实现流畅和高效的堆取料作业。同时程控室能够对作业过程进行监控。所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维空间位置实时监测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。目前：堆取料机大多采用的的定位方式有以下几种方式：人眼定位，编码器定位装置，激光位移定位，行走限位开关，RFID射频方式，露天煤场采用GPS+RTK定位。但是以上方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1、人眼定位受制于操作人员的经验、身体状况和现场的环境影响比较大，作业时间长；2、编码器定位属于机械接触，会形成累计误差；3、激光位移在不洁净的环境会失去作用，轨道沉降导致车辆行走抖动会使靶位不准；4、行走限位开关由于是点限位，对连续性位置检测存在盲区；5、RFID射频是无线点定位，会存在漏读；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置，其特征在于，所述激光盘煤斗轮机冗余定位装置设置有：/n斗轮机主体；/n所述斗轮机主体底部通过螺栓固定有行进距离传感器和射频校正传感器，所述斗轮机主体上端通过螺栓固定有俯仰角度传感器，所述斗轮机主体中间通过螺栓固定有回转角度传感器；/n所述行进距离传感器、射频校正传感器、俯仰角度传感器和回转角度传感器分别设置有两个，所述行进距离传感器、射频校正传感器、俯仰角度传感器和回转角度传感器分别通过连接线路与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光盘煤斗轮机冗余定位装置，其特征在于，所述激光盘煤斗轮机冗余定位装置设置有：
斗轮机主体；
所述斗轮机主体底部通过螺栓固定有行进距离传感器和射频校正传感器，所述斗轮机主体上端通过螺栓固定有俯仰角度传感器，所述斗轮机主体中间通过螺栓固定有回转角度传感器；
所述行进距离传感器、射频校正传感器、俯仰角度传感器和回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄攀峰，袁满，
申请(专利权)人：慧感数字技术武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42