【技术实现步骤摘要】
智动垃圾车管理系统
本说明书涉及互联网领域。
技术介绍
目前，智慧城市在医疗、交通、市政、环卫等方面展开了广泛深入的探索，其中，环卫是城市生活中很重要的一环，直接影响城市形象和居民身体健康。然而，居民垃圾的管理目前仍然存在一些问题，例如，当垃圾堆积外溢清理不及时，由于目前小区内环卫还是主要依靠清洁工人人力回收垃圾，再通过垃圾车运输到垃圾场统一处理，人力不足和管理混乱等都可能导致垃圾清理的滞后，会带来垃圾腐烂变质滋生蚊虫细菌等一系列问题；又例如，站在居民的角度，小区内另一个问题是，垃圾桶分布不均匀，用户为了扔垃圾常需要走上百米，如果再加上垃圾堆放问题，会导致用户体验受到影响。
技术实现思路
本说明书提供了一种智动垃圾车管理系统，能够对垃圾进行更方便有效的采集和集中投放，提高用户体验。本申请公开了一种智动垃圾车管理系统，包含至少一辆垃圾车以及垃圾车管理调度平台，其中，所述垃圾车用于采集垃圾车状态信息，并将所述状态信息上报给所述垃圾车管理调度平台，并根据从所述垃圾车管理调度平台接收到的垃...
【技术保护点】
1.一种智动垃圾车管理系统，其特征在于，包含至少一辆垃圾车以及垃圾车管理调度平台，其中，/n所述垃圾车用于采集垃圾车状态信息，并将所述状态信息上报给所述垃圾车管理调度平台，并根据从所述垃圾车管理调度平台接收到的垃圾拾取命令中的垃圾车行进规划路线，移动到垃圾拾取点进行垃圾拾取，其中，所述垃圾车状态信息包括垃圾车位置信息；/n所述垃圾车管理调度平台用于接收至少一个用户终端的垃圾拾取请求，根据所述垃圾拾取请求中的垃圾拾取点的位置以及所述至少一辆垃圾车位置信息，选择离所述垃圾拾取点最近的垃圾车并确定总移动距离最短的垃圾车行进规划路线，用于进行垃圾拾取，并将所述垃圾车行进规划路线包含...
【技术特征摘要】
1.一种智动垃圾车管理系统，其特征在于，包含至少一辆垃圾车以及垃圾车管理调度平台，其中，
所述垃圾车用于采集垃圾车状态信息，并将所述状态信息上报给所述垃圾车管理调度平台，并根据从所述垃圾车管理调度平台接收到的垃圾拾取命令中的垃圾车行进规划路线，移动到垃圾拾取点进行垃圾拾取，其中，所述垃圾车状态信息包括垃圾车位置信息；
所述垃圾车管理调度平台用于接收至少一个用户终端的垃圾拾取请求，根据所述垃圾拾取请求中的垃圾拾取点的位置以及所述至少一辆垃圾车位置信息，选择离所述垃圾拾取点最近的垃圾车并确定总移动距离最短的垃圾车行进规划路线，用于进行垃圾拾取，并将所述垃圾车行进规划路线包含在垃圾拾取命令中，发送给所述垃圾车。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾车状态信息还包括垃圾车垃圾填满状态信息；并且，
所述垃圾车还包含第一摄像头以及第一视觉处理模块，所述第一摄像头用于采集垃圾车内部的垃圾图像，并发送给所述第一视觉处理模块；所述第一视觉处理模块用于根据所述垃圾车内部垃圾图像判断垃圾车是否已装满垃圾；并且，
所述垃圾车还用于，当所述第一视觉处理模块判定垃圾车装满垃圾时，由所述垃圾车向所述垃圾车管理调度平台上报垃圾车垃圾填满状态信息及垃圾车位置信息，并且，根据从所述垃圾车管理调度平台接收到的垃圾集中投放命令中的垃圾车行进规划路线，移动到垃圾集中投放点进行垃圾集中投放。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述垃圾车管理调度平台还用于根据所述垃圾车垃圾填满状态信息及垃圾车位置信息，确定离所述垃圾车最近的垃圾集中投放点以及对应的垃圾车行进规划路线，并将所述垃圾车行进规划路线包含在所述垃圾集中投放命令中发送给垃圾车。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾车还包含第二摄像头以...
【专利技术属性】
技术研发人员：周棋正，陈栋，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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