要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质。要素作业分割装置包括：获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；检测部，从时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；生成部(13)，将表示所检测出的对象动作的动作信息关联于对象动作的发生时间及零件的识别信息而生成对象动作信息；存储部，存储通过将分别开始要素作业的开始动作信息及分别结束要素作业的结束动作信息关联于各个要素作业而生成的要素作业信息；以及输出部，基于对象动作信息及要素作业信息，针对零件的识别信息的每一个，而输出将要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。

【技术实现步骤摘要】
要素作业分割装置、方法、系统以及存储介质
本专利技术涉及一种要素作业分割装置、要素作业分割方法、存储介质以及要素作业分割系统。
技术介绍
在工厂等生产现场，有时会通过分析作业者的动作来评估作业者的技能等。例如，下述专利文献1中公开了一种作业流程编制装置，其通过拣选(picking)检测部件来检测作业者的与拣选相关的动作，从而评估作业者的作业熟练度。所述作业流程编制装置针对每个零件种类来检测零件被拣选的动作，将基于从某零件的拣选动作直至下个零件的拣选动作为止的数据而算出的作业时间作为作业熟练度来编制作业流程。而且，下述专利文献2中公开了一种作业性评估装置，其对由作业者所佩戴的传感器所记录的表示作业者的动作的作业数据进行分析，从而评估作业者的作业性。所述作业性评估装置基于作业者的动作变化来将作业分为多个局部作业，针对每个局部作业来评估作业性。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开平8-174387号公报专利文献2：日本专利特开2018-45512号公报专利技术内容[专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种要素作业分割装置，包括：/n获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；/n检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；/n生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；/n存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及/n输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，...

【技术特征摘要】
20191105 JP 2019-2008261.一种要素作业分割装置，包括：
获取部，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；
检测部，从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；
生成部，将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象动作信息；
存储部，存储通过将开始动作信息及结束动作信息关联于各个所述要素作业而生成的要素作业信息，所述开始动作信息表示分别开始一连串作业中所含的多个要素作业的动作，所述结束动作信息表示分别结束所述要素作业的动作；以及
输出部，基于所述对象动作信息及所述要素作业信息，针对所述零件的识别信息的每一个，而输出将所述要素作业各自的开始时间及结束时间关联于所述要素作业的数据。


2.根据权利要求1所述的要素作业分割装置，其中
所述时间序列信息是由图像传感器、压力传感器、光电传感器及视线检测传感器中的至少任一者所输出的时间序列的信息。


3.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中
若所述时间序列信息是由图像传感器所输出，
则所述检测部基于作业者的手所处的图像上的位置来检测所述对象动作。


4.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中
若所述时间序列信息是由压力传感器所检测，
则所述检测部基于与配置在作业台上的多个压力传感器中的压力值发生了变化的压力传感器对应的、作业台上的位置及压力值的变化状态，来检测所述对象动作。


5.根据权利要求2所述的要素作业分割装置，其中
若所述时间序列信息是由光电传感器所检测，
则所述检测部基于与设置在作业台上的多个光电传感器中的输出信号发生了变化的光电传感器对应的作业台上的位置，来检测所述对象动作。


6.一种要素作业分割方法，包括：
获取与作业者的动作相关的时间序列信息；
从所述时间序列信息中检测对象动作，所述对象动作被预先规定为判定为相当于接触或分离零件的动作；
将表示所述检测出的所述对象动作的动作信息关联于所述对象动作的发生时间及所述零件的识别信息而生成对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹妮，水野佑治，东佑一朗，和田洋贵，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP