车辆检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的车辆图片，车辆图片为对行驶中的第一车辆进行拍摄得到的。将车辆图片输入至预设模型，使得预设模型输出车辆图片对应的检测结果，其中，检测结果包括车辆图片中各区域的区域类型、以及各区域为对应的区域类型的置信度。若根据检测结果确定车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据烟雾区域对应的第一置信度，确定第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。通过预设模型检测到车辆图片中各区域的区域类型，从而可以针对性的排除与预设烟雾较为相似的区域类型的区域，同时根据置信度确定第一车辆是否产生预设烟雾，从而有效提升对烟雾车辆的检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。
技术介绍
产生烟雾的车辆是高污染车的典型代表，车辆在行驶过程中，产生的预设烟雾会对环境造成污染，因此对烟雾车辆的检测是非常必要的。目前，烟雾车辆的检测主要是基于光流矢量分析预设烟雾，具体的，依据预设烟雾的速度分布具有湍流运动特征的特点，从而实现对预设烟雾的检测，然而，在路面有雨水时，车辆经过所产生的车轮水汽，以及车辆的车轮碾压路面所产生的扬尘同样具备湍流运动特征，目前的技术无法针对性的排除与预设烟雾较为相似的其他区域。若无法排除与预设烟雾较为相似的其他区域，会导致对于烟雾车辆的检测的准确率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，以克服对于烟雾车辆的检测的准确率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测方法，包括：获取第一车辆的车辆图片，所述车辆图片为对行驶中的所述第一车辆进行拍摄得到的；将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述车辆图片中各区域的区域类型、以及各所述区域为对应的所述区域类型的置信度；若根据所述检测结果确定所述车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。在一种可能的设计中，所述根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾，包括：根据所述预设烟雾区域对应的第一置信度，判断所述第一置信度是否大于预设置信度；若是，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。在一种可能的设计中，所述将所述车辆图片输入至预设模型之前，所述方法还包括：获取训练集，并对所述训练集中的各个训练车辆图片进行分类标定，以得到多个子训练集，其中，每个所述子训练集中包括标识有相同区域类型所对应的区域的多个训练车辆图片；针对任一个所述子训练集，根据所述子训练集对所述预设模型进行训练，直至所述预设模型针对当前子训练集的准确率大于或等于预设准确率，以得到训练后的所述预设模型。在一种可能的设计中，所述区域类型包括如下中的至少一种：预设烟雾类型、非预设烟雾类型、水汽类型、阴影类型、扬尘类型；则所述将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，包括：将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片包括以下至少一个区域：预设烟雾类型的第一区域、非预设烟雾类型的第二区域、水汽类型的第三区域、阴影类型的第四区域、扬尘类型的第五区域。在一种可能的设计中，若所述第一车辆的车辆图片包括多张图片，则所述方法还包括：将所述多张车辆图片分别输入至预设模型，使得所述预设模型分别输出各所述车辆图片对应的检测结果；根据各所述车辆图片对应的检测结果，分别确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾；若确定所述第一车辆产生预设烟雾的车辆图片的数量大于预设数量，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。在一种可能的设计中，在所述将所述车辆图片输入至预设模型之前，所述方法还包括：对所述车辆图片进行图像处理，以得到处理后的车辆图片，其中，所述图像处理包括如下中的至少一种：图像裁剪、图像缩放、图像滤波。在一种可能的设计中，所述检测结果还包括用于指示所述车辆图片中各区域的位置信息和/或表征所述预设烟雾程度的标识信息。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆的车辆图片，所述车辆图片为对行驶中的所述第一车辆进行拍摄得到的；处理模块，用于将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述车辆图片中各区域的区域类型、以及各所述区域为对应的所述区域类型的置信度；确定模块，用于若根据所述检测结果确定所述车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：根据所述预设烟雾区域对应的第一置信度，判断所述第一置信度是否大于预设置信度；若是，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。在一种可能的设计中，所述获取模块还用于：获取训练集，并对所述训练集中的各个训练车辆图片进行分类标定，以得到多个子训练集，其中，每个所述子训练集中包括标识有相同区域类型所对应的区域的多个训练车辆图片；针对任一个所述子训练集，根据所述子训练集对所述预设模型进行训练，直至所述预设模型针对当前子训练集的准确率大于或等于预设准确率，以得到训练后的所述预设模型。在一种可能的设计中，所述区域类型包括如下中的至少一种：预设烟雾类型、非预设烟雾类型、水汽类型、阴影类型、扬尘类型；则所述处理模块，具体用于将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片包括以下至少一个区域：预设烟雾类型的第一区域、非预设烟雾类型的第二区域、水汽类型的第三区域、阴影类型的第四区域、扬尘类型的第五区域。在一种可能的设计中，若所述第一车辆的车辆图片包括多张图片，则所述处理模块还用于：将所述多张车辆图片分别输入至预设模型，使得所述预设模型分别输出各所述车辆图片对应的检测结果；所述确定模块还用于：根据各所述车辆图片对应的检测结果，分别确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾；若确定所述第一车辆产生预设烟雾的车辆图片的数量大于预设数量，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：在所述将所述车辆图片输入至预设模型之前，对所述车辆图片进行图像处理，以得到处理后的车辆图片，其中，所述图像处理包括如下中的至少一种：图像裁剪、图像缩放、图像滤波。在一种可能的设计中，所述检测结果还包括用于指示所述车辆图片中各区域的位置信息和/或表征所述预设烟雾程度的标识信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计中任一所述的方法。本专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的车辆图片，车辆图片为对行驶中的第一车辆进行拍摄得到的。将车辆图片输入至预设模型，使得预设模型输出车辆图片对应的检测结果，其中，检测结果包括车辆图片中各区域的区域类型、以及各区域为对应的区域类型的置信度。若根据检测结果确定车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据烟雾区域对应的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：/n获取第一车辆的车辆图片，所述车辆图片为对行驶中的所述第一车辆进行拍摄得到的；/n将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述车辆图片中各区域的区域类型、以及各所述区域为对应的所述区域类型的置信度；/n若根据所述检测结果确定所述车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆的车辆图片，所述车辆图片为对行驶中的所述第一车辆进行拍摄得到的；
将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述车辆图片中各区域的区域类型、以及各所述区域为对应的所述区域类型的置信度；
若根据所述检测结果确定所述车辆图片中存在预设烟雾类型的烟雾区域，则根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烟雾区域对应的第一置信度，确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾，包括：
根据所述预设烟雾区域对应的第一置信度，判断所述第一置信度是否大于预设置信度；
若是，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆图片输入至预设模型之前，所述方法还包括：
获取训练集，并对所述训练集中的各个训练车辆图片进行分类标定，以得到多个子训练集，其中，每个所述子训练集中包括标识有相同区域类型所对应的区域的多个训练车辆图片；
针对任一个所述子训练集，根据所述子训练集对所述预设模型进行训练，直至所述预设模型针对当前子训练集的准确率大于或等于预设准确率，以得到训练后的所述预设模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域类型包括如下中的至少一种：预设烟雾类型、非预设烟雾类型、水汽类型、阴影类型、扬尘类型；
则所述将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片对应的检测结果，包括：
将所述车辆图片输入至预设模型，使得所述预设模型输出所述车辆图片包括以下至少一个区域：预设烟雾类型的第一区域、非预设烟雾类型的第二区域、水汽类型的第三区域、阴影类型的第四区域和扬尘类型的第五区域。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆的车辆图片包括多张图片，则所述方法还包括：
将所述多张车辆图片分别输入至预设模型，使得所述预设模型分别输出各所述车辆图片对应的检测结果；
根据各所述车辆图片对应的检测结果，分别确定所述第一车辆在行驶过程中是否产生预设烟雾；
若确定所述第一车辆产生预设烟雾的车辆图片的数量大于预设数量，则确定所述第一车辆在行驶过程中产生预设烟雾。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆图片输入至预设模型之前，所述方法还包括：
对所述车辆图片进行图像处理，以得到处理后的车辆图片，其中，所述图像处理包括如下中的至少一种：图像裁剪、图像缩放、图像滤波。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果还包括用于指示所述车辆图片中各区域的位置信息和/或表征所述预设烟雾程度的标识信息。


8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一车辆的车辆图片，所述车辆图片为对行驶中的所述第一车辆进行拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33