一种占空比检测系统技术方案

本方案提供了一种占空比检测系统，其特征在于，该系统包括：宽压抗干扰整形单元，用于对宽压叠噪的PWM信号进行整形处理，获得数字电平PWM信号；占空比检测单元，采用移相脉冲计数法获得数字电平PWM信号的脉冲宽度和周期，并基于所述脉冲宽度和周期，确定占空比。本方案不受信号电压范围限制，抗干扰能力强；宽压抗干扰整形单元能够宽范围、有效的变电压，并且过滤叠加噪声信号对原信号的影响；占空比检测单元采用的移相脉冲技术法并在硬件技术基础上能够有效提高脉冲宽度的检测精度；本方案在工程应用上推广面宽，硬件成本低，高效实用。

【技术实现步骤摘要】
一种占空比检测系统
本方案实施例涉及信号处理
，具体涉及一种适用于宽压叠噪PWM信号的占空比检测系统。
技术介绍
在实际应用中,存在很多脉冲调宽式电机(以下简称电机),例如脉冲调宽式舵机等，它们的驱动控制信号是一串占空比变化的脉冲波形，即PWM信号。驱动控制器通过调节驱动控制信号的占空比，能够使这些电机获得相应的位置、速度、角度等信息；同时，电机向驱动控制器输出模拟反馈信号，与其形成闭环回路。电机与其驱动控制器密不可分，很多时候为了节约资源，一台驱动控制器往往设计为多通道多功能，以便驱动控制多台电机同时动作。驱动控制器的可靠性对于电机起着至关重要的作用，需要严格测量其电性能参数，最直接的解决方案就是连接一台或是多台相应的被控电机并辅以功率较大的供电电源进行测量。这里提到的功率较大的供电电源主要是为被控电机供电，工业或国防中应用的电机通常情况下功率由几十瓦到上千瓦不等。现实中，如果为批量生产的驱动控制器同时配置相应的电机和功率电源的方法耗费成本过高，占用空间巨大。实际上，驱动控制器与电机的接口就是电气接口，只要找到电机反馈信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种占空比检测系统，其特征在于，该系统包括：/n宽压抗干扰整形单元，用于对宽压叠噪的PWM信号进行整形处理，获得数字电平PWM信号；/n占空比检测单元，采用移相脉冲计数法获得数字电平PWM信号的脉冲宽度和周期，并基于所述脉冲宽度和周期，确定占空比。/n

【技术特征摘要】
1.一种占空比检测系统，其特征在于，该系统包括：
宽压抗干扰整形单元，用于对宽压叠噪的PWM信号进行整形处理，获得数字电平PWM信号；
占空比检测单元，采用移相脉冲计数法获得数字电平PWM信号的脉冲宽度和周期，并基于所述脉冲宽度和周期，确定占空比。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述宽压抗干扰整形单元包括：依次连接的分/稳压选择电路、反相滞回比较器电路和反逻辑隔离数字电平变换电路；
所述宽压叠噪的PWM信号依次经由分/稳压选择电路、反相滞回比较器电路和反逻辑隔离数字电平变换电路处理，获得数字电平PWM信号。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述分/稳压选择电路包括：
第一信号输入端；
第一信号输出端；
连接在第一信号输入端和第二信号输出端之间的第一模拟开关组；所述第一模拟开关组中的每个模拟开关，分别通过一个外围电阻与第一信号输入端连接；
连接在第一信号输出端和地端的第二模拟开关组；所述第二模拟开关组中的每个模拟开关能够根据外部控制信号选择通过对向设置的两个二极管、外围电阻或一个二极管与地端连接。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述反相滞回比较器电路包括：
第二信号输入端；
第二信号输出端；
连接在第二信号输入端和第二信号输出端的比较器；所述比较器的负输入端直接与第二信号输入端连接；所述比较器的正输入端依次通过第一电阻和选择开关与地端和参考电压端连接；所述比较器的正输入端通过第二电阻分别与第二信号输出端和地端连接，其中，所述第二电阻与地端之间连接有两个对向设置的二极管；所述比较器的输出端与第二信号输出端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：余莉，孔祥苓，高岩，梁屹，李超，王志高，俞波，冯涌泉，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团川庆钻探工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11