【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法
本专利技术涉及陶瓷套管检测
,具体为一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法。
技术介绍
瓷套管是一种广泛应用在电力系统中的绝缘组件,瓷套管的技术性能要求包括:外观无开裂、缺损、斑点等缺陷;外壁和内壁的同心度≤0.3mm、壁厚差≤0.3mm、直线度≤0.5mm;产品材料体积密度≥5.9g/cm3,热稳定性:1400℃~20℃,现有的陶瓷套管在加工成型后,需要对陶瓷套管的质量进行检测,而常规的人工检测需要进行反复的装夹和测量,取样比例小,费时费力,效率低,使用非常不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法,能够对陶瓷套管进行裂纹、残缺和内径差的检测,基于视觉检测,减少人工干预,检测效率高,使用方便,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,包括底座、第一电机、结构光检测组件和侧架;底座:所述底座的上表 ...
【技术保护点】
1.一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:包括底座(1)、第一电机(4)、结构光检测组件(9)和侧架(11);/n底座(1):所述底座(1)的上表面左端设有皮带输送机(2),皮带输送机(2)的右端设有挡料器(3);/n第一电机(4):所述第一电机(4)安装在底座(1)上表面的右端,第一电机(4)上侧的输出轴上固定有工位盘(5),工位盘(5)的边缘位置安装有透光检测组件(6)和内径检测组件(10);/n结构光检测组件(9):工位盘(5)的边缘位置固定有第三电机(7),第三电机(7)的上侧输出轴上固定有摆臂(8),所述结构光检测组件(9)设在摆臂(8)的上端;/n侧架( ...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:包括底座(1)、第一电机(4)、结构光检测组件(9)和侧架(11);
底座(1):所述底座(1)的上表面左端设有皮带输送机(2),皮带输送机(2)的右端设有挡料器(3);
第一电机(4):所述第一电机(4)安装在底座(1)上表面的右端,第一电机(4)上侧的输出轴上固定有工位盘(5),工位盘(5)的边缘位置安装有透光检测组件(6)和内径检测组件(10);
结构光检测组件(9):工位盘(5)的边缘位置固定有第三电机(7),第三电机(7)的上侧输出轴上固定有摆臂(8),所述结构光检测组件(9)设在摆臂(8)的上端;
侧架(11):所述侧架(11)固定在底座(1)右端上表面的前后侧,侧架(11)的上端固定有水平方向的直线电机(12),直线电机(12)的侧面动子座上固定有滑座(13),滑座(13)的中部设有竖直方向的第三电动推杆(15),第三电动推杆(15)的下端固定有夹取器(14);
其中:还包括显示屏(17)和PLC控制器(18),所述显示屏(17)和PLC控制器(18)均安装在底座(1)的上表面,PLC控制器(18)的输入端与外部电源的输出端电连接,PLC控制器(18)的输出端分别与皮带输送机(2)、第一电机(4)、第三电机(7)、直线电机(12)、第三电动推杆(15)和显示屏(17)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:所述挡料器(3)包括翻转挡板(301)和第一电动推杆(302),所述翻转挡板(301)的中部与皮带输送机(2)的右端转动连接,第一电动推杆(302)固定在皮带输送机(2)的下表面,第一电动推杆(302)的伸缩臂通过弹片与翻转挡板(301)的下端连接,第一电动推杆(302)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:所述透光检测组件(6)包括第二电机(601),第二电机(601)与工位盘(5)固定相连,第二电机(601)的上侧输出轴上通过支架安装有竖直方向的CCD传感器(602),第二电机(601)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接,CCD传感器(602)的输出端与PLC控制器(18)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:所述结构光检测组件(9)包括第四电机(901),所述第四电机(901)与摆臂(8)的上端固定相连,第四电机(901)的输出轴上固定有摆座(902),摆座(902)的同一侧面安装有投影仪(903)和摄像头(904),投影仪(903)和摄像头(904)分别与PLC控制器(18)双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置,其特征在于:所述内径检测组件(10)包括第二电动推杆(1001),所述第二电动推杆(1001)与工位盘(5)固定相连,第二电动推杆(1001)上侧伸缩臂的安装座上设有第五电机(1002),第五电机(1002)的上侧输出轴上固定有红外...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁鹏,吴玉婷,郝刚,郑振兴,何娃,齐建阳,
申请(专利权)人:广东技术师范大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。