一种机械机电控制旋转臂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有的旋转壁机械手在使用的时候，当对微小实物控制夹取的时候，无法便捷的记录监控夹取的工件，无法便捷查看夹取工件的问题，包括主体，翻转板；所述主体为机械手本体，且主体的底端安装有电机；所述翻转板的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板通过连接孔以及连接杆安装在主体的前端两侧；所述卡件嵌入安装在内槽的内部。主体是作为机械手本体使用的，当主体在对较小工件夹取的时候，可以便捷的控制监视头安装，使监视头可以通过卡条固定安装在安装槽的内部，使监视头可以便捷的安装固定，从而使主体在操作使用的过程中，可以便捷的记录夹取的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制旋转臂机械手
本技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种机械机电控制旋转臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。例如申请号：CN201821000561.1中涉及一种机械机电控制旋转臂机械手，包括转动轮、底座和支撑杆，所述转动轮上侧设置有所述底座，所述底座外侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆远离所述底座一侧设置有液压轴。有益效果在于：本技术通过设置的转动轮、支撑杆、液压轴和脚垫，使得本装置可以进行移动和固定支撑，提高装置的操作效率，通过设置的称重板和报警灯，使得机械手在抓取货物时可以实时测量货物的重量，当货物重量超过警戒值时，通过报警灯进行报警，提醒操作人员，避免机械手的损坏。基于现有技术中发现，现有的旋转壁机械手在使用的时候，当对微小实物控制夹取的时候，无法便捷的记录监控夹取的工件，无法便捷查看夹取工件，且现有的旋转壁机械手在使用的时候，在夹住工件的时候，无法缓冲夹取冲击力，无法在夹取工件的第一时间避免工件出现变形。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决现有的旋转壁机械手在使用的时候，当对微小实物控制夹取的时候，无法便捷的记录监控夹取的工件，无法便捷查看夹取工件，且现有的旋转壁机械手在使用的时候，在夹住工件的时候，无法缓冲夹取冲击力，无法在夹取工件的第一时间避免工件出现变形的问题。本技术机械机电控制旋转臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机械机电控制旋转臂机械手，包括主体，翻转板，卡件和移动板；所述主体为机械手本体，且主体的底端安装有电机；所述翻转板的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板通过连接孔以及连接杆安装在主体的前端两侧；所述卡件嵌入安装在内槽的内部，且卡件的底部与固定件相接触；所述移动板的内端嵌入在受力槽的内部，且移动板的内端通过弹簧与受力槽的内部相连接。进一步的，所述主体包括有安装板，安装槽，监视头，所述主体的前端上方设有安装板，且安装板为矩形板状结构；所述安装板的顶端中间位置设有安装槽，且安装槽为中字型结构；所述监视头为矩形结构，且监视头的两侧设有卡条；所述监视头的中间位置以及卡条插入到安装槽的内部。进一步的，所述翻转板包括有内槽，固定件，所述翻转板为三角形结构，且翻转板的内部设有内槽，并且内槽为T形结构；所述内槽的内部底端设有均匀排列的固定件，且固定件为楔形结构，并且固定件为橡胶材质。进一步的，所述卡件包括有外板，受力槽，所述卡件为T形结构，且卡件的外端设有外板，并且外板为矩形结构；所述卡件的内部设有受力槽，且受力槽为T形结构。进一步的，所述移动板包括有接触板，所述移动板为T形结构，且移动板的外端设有接触板；所述接触板为矩形板状结构，且接触板的外侧设有均匀排列的楔形槽。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：在本装置中，设置了主体以及移动板，主体是作为机械手本体使用的，当主体在对较小工件夹取的时候，可以便捷的控制监视头安装，使监视头可以通过卡条固定安装在安装槽的内部，使监视头可以便捷的安装固定，从而使主体在操作使用的过程中，可以便捷的记录夹取的物品，而安装板则是用来设在主体的前端上方的，使安装板可以通过安装槽将监视头进行支撑，使监视头支撑使用，而安装槽则是用来使监视头以及便捷嵌入的，使监视头可以便捷安装固定；还有的是，移动板是用来将其内端通过弹簧安装在受力槽内部的，使翻转板在翻转夹取工件的时候，可以使移动板内端的接触板与物品接触，而接触之后，移动板受力内缩，进而将弹簧压缩，从而缓冲夹取工件时产生的冲击力，避免较为柔软的物品被夹取的时候出现变形，从而有效的对工件进行保护，而接触板则是用来直接与物品接触的，接触板的楔形槽，可以起到防滑的作用，避免夹取的工件脱离，从而解决了在使用的时候，当对微小实物控制夹取的时候，无法便捷的记录监控夹取的工件，无法便捷查看夹取工件，且现有的旋转壁机械手在使用的时候，在夹住工件的时候，无法缓冲夹取冲击力，无法在夹取工件的第一时间避免工件出现变形的问题。附图说明图1是本技术的主体立体及局部放大结构示意图。图2是本技术的主体局部立体结构示意图。图3是本技术的翻转板立体结构示意图。图4是本技术的卡件局部截面立体结构示意图。图5是本技术的移动板立体结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、主体；101、安装板；102、安装槽；103、监视头；2、翻转板；201、内槽；202、固定件；3、卡件；301、外板；302、受力槽；4、移动板；401、接触板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本技术提供一种机械机电控制旋转臂机械手，包括主体1，翻转板2，卡件3和移动板4；主体1为机械手本体，且主体1的底端安装有电机；翻转板2的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板2通过连接孔以及连接杆安装在主体1的前端两侧；卡件3嵌入安装在内槽201的内部，且卡件3的底部与固定件202相接触；移动板4的内端嵌入在受力槽302的内部，且移动板4的内端通过弹簧与受力槽302的内部相连接。其中，主体1包括有安装板101，安装槽102，监视头103，主体1的前端上方设有安装板101，且安装板101为矩形板状结构；安装板101的顶端中间位置设有安装槽102，且安装槽102为中字型结构；监视头103为矩形结构，且监视头103的两侧设有卡条；监视头103的中间位置以及卡条插入到安装槽102的内部，且监视头103的型号为KR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括主体(1)，翻转板(2)，卡件(3)和移动板(4)；所述主体(1)为机械手本体，且主体(1)的底端安装有电机；所述翻转板(2)的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板(2)通过连接孔以及连接杆安装在主体(1)的前端两侧；所述卡件(3)嵌入安装在内槽(201)的内部，且卡件(3)的底部与固定件(202)相接触；所述移动板(4)的内端嵌入在受力槽(302)的内部，且移动板(4)的内端通过弹簧与受力槽(302)的内部相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：包括主体(1)，翻转板(2)，卡件(3)和移动板(4)；所述主体(1)为机械手本体，且主体(1)的底端安装有电机；所述翻转板(2)的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板(2)通过连接孔以及连接杆安装在主体(1)的前端两侧；所述卡件(3)嵌入安装在内槽(201)的内部，且卡件(3)的底部与固定件(202)相接触；所述移动板(4)的内端嵌入在受力槽(302)的内部，且移动板(4)的内端通过弹簧与受力槽(302)的内部相连接。


2.如权利要求1所述机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，安装槽(102)，监视头(103)，所述主体(1)的前端上方设有安装板(101)，且安装板(101)为矩形板状结构；所述安装板(101)的顶端中间位置设有安装槽(102)，且安装槽(102)为中字型结构；所述监视头(103)为矩形结构，且监视头(103)的两侧设有卡条；所述监视头(103)的中间位置以及卡条插入到安装槽(102)的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：孟涛，
申请(专利权)人：孟涛，
类型：新型
国别省市：河北;13