一种机械手的防撞制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：本机械手的防撞制动装置能够自动识别制动和进行防撞保护，同时可以方便调节，不妨碍机械手正常操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的防撞制动装置
本技术涉及机械手设备
，具体是指一种机械手的防撞制动装置。
技术介绍
随着工业生产的发展，工业生产普遍进行自动化建设，针对自动化的建设，需要各种工业机器人和自动机械手进行生产加工，目前，传统的机械手在生产应用过程中存在碰撞工件或其他设备的可能，造成损失和不利的影响，传统的机械手防撞装置采用的是简单的橡胶防撞垫，不能够自动伸缩调节和自动监测，不能够高效防撞制动，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种防撞制动效果好的一种机械手的防撞制动装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。本技术与现有技术相比的优点在于：一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。作为改进，所述连杆一和连杆二、连接架和连杆一的侧部均连接设有液压杆。作为改进，所述支架的内部固定连接设有电气控制盒。作为改进，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的端部均固定连接设有保护垫。本技术的优点在于：本机械手的防撞制动装置能够自动识别制动和进行防撞保护，同时可以方便调节，不妨碍机械手正常操作。附图说明图1是本技术一种机械手的防撞制动装置的结构示意图。如图所示：1、底座，2、声波测距仪，3、液压柱，4、连接架，5、连杆一，6、连杆二，7、支架，8、机械手，9、电动伸缩杆一，10、电动伸缩杆二，11、声波测距仪，12、液压杆，13、电气控制盒，14、保护垫。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，提供一种机械手的防撞制动装置，包括底座1和声波测距仪2，其所述底座1的上端固定连接设有液压柱3，所述液压柱3的上端固定连接设有连接架4，所述连接架4的上端铰接设有连杆一5，所述连杆一5的上端铰接设有连杆二6，所述连杆二6的上端铰接设有支架7，所述支架7远离所述连杆二6的一端连接设有机械手8，所述支架7的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一9，所述支架7的上部和底部靠近所述机械手8的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二10，所述支架7的侧部位于所述电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪11。所述连杆一5和连杆二6、连接架4和连杆一5的侧部均连接设有液压杆12。所述支架7的内部固定连接设有电气控制盒13。所述电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10的端部均固定连接设有保护垫14。本技术的工作原理是：本机械手的防撞制动装置，包括底座1和声波测距仪2，其所述底座1的上端固定连接设有液压柱3，所述液压柱3的上端固定连接设有连接架4，这样可以通过所述液压柱3带动机械手8进行升降调节，所述连接架4的上端铰接设有连杆一5，所述连杆一5的上端铰接设有连杆二6，所述连杆一5和连杆二6、连接架4和连杆一5的侧部均连接设有液压杆12，通过所述液压杆12进行驱动摆动，所述连杆二6的上端铰接设有支架7，所述支架7远离所述连杆二6的一端连接设有机械手8，所述支架7的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一9，所述支架7的上部和底部靠近所述机械手8的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二10，所述支架7的侧部位于所述电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪11，能够通过声波测距仪11进行自动测距，超过安全距离后就触发自动防撞制动功能，通过所述电气控制盒13进行接收和进行自动控制，控制电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二10进行伸缩，并利用端部的保护垫14进行保护机械手8。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的防撞制动装置，包括底座(1)和声波测距仪(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接设有液压柱(3)，所述液压柱(3)的上端固定连接设有连接架(4)，所述连接架(4)的上端铰接设有连杆一(5)，所述连杆一(5)的上端铰接设有连杆二(6)，所述连杆二(6)的上端铰接设有支架(7)，所述支架(7)远离所述连杆二(6)的一端连接设有机械手(8)，所述支架(7)的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一(9)，所述支架(7)的上部和底部靠近所述机械手(8)的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二(10)，所述支架(7)的侧部位于所述电动伸缩杆一(9)和电动伸缩杆二(10)的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的防撞制动装置，包括底座(1)和声波测距仪(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接设有液压柱(3)，所述液压柱(3)的上端固定连接设有连接架(4)，所述连接架(4)的上端铰接设有连杆一(5)，所述连杆一(5)的上端铰接设有连杆二(6)，所述连杆二(6)的上端铰接设有支架(7)，所述支架(7)远离所述连杆二(6)的一端连接设有机械手(8)，所述支架(7)的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一(9)，所述支架(7)的上部和底部靠近所述机械手(8)的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二(10)，所述支架(7)的侧部位于所述电动伸缩杆一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜小会，毕美晨，
申请(专利权)人：威海职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37