地面材料密度测量系统技术方案

公开了一种地面材料密度测量系统。该地面材料密度测量系统可接收与一段地面材料的地面表面上的水分的量相关联的水分测量结果。该地面材料密度测量系统可确定与该段地面材料相关联的探地雷达GPR测量结果。该地面材料密度测量系统可基于水分测量结果处理GPR测量结果以考虑水分的量。该地面材料密度测量系统可基于经处理的GPR测量结果提供与该段地面材料相关联的密度信息。

【技术实现步骤摘要】
地面材料密度测量系统
本专利技术总体上涉及地面材料密度检测，例如涉及用于地面材料密度检测的探地雷达。
技术介绍
在压实操作期间，机器可使用探地雷达(GPR)设备检测和/或测量地面材料(例如，沥青、土壤等)中的空隙(例如，包括空气或其它类型气体的空间)。在此类情况下，GPR设备使用雷达信号来对地面材料的表面下进行成像。此外，GPR设备使用无线电频谱中的微波频带(例如，超高频(UHF)、甚高频(VHF)和/或类似频率)中的电磁辐射并检测来自表面下地面材料或结构的反射信号。表面下地面材料和/或结构的缺失可能对应于一个或多个空隙，可以利用一个或多个空隙的测量来确定地面材料的密度。各种环境特性可影响检测和/或测量一个或多个空隙的准确性，因此可能会妨碍机器根据需要压实地面材料。在2012年4月10日授予Roth的美国专利号8,152,410(“专利’410”)中公开了一种测量沥青密度的方法。具体而言，专利’410公开了可以使用GPR确定沥青铺设的厚度和水分含量。尽管专利’410的GPR可确定沥青铺设的水分，但专利’410并未描述使用传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由电子控制模块接收由光谱反射传感器捕获的一段地面材料的地面表面的成像数据；/n由所述电子控制模块并且基于所述成像数据确定与所述地面表面上的水分的量相关联的水分测量结果；/n由所述电子控制模块接收与所述一段地面材料相关联的探地雷达(GPR)测量结果；/n由所述电子控制模块基于所述水分测量结果和所述GPR测量结果确定所述一段地面材料的密度测量结果；以及/n由所述电子控制模块提供所述密度测量结果以指示所述一段地面材料的密度。/n

【技术特征摘要】
20191108 US 16/6784431.一种方法，包括：
由电子控制模块接收由光谱反射传感器捕获的一段地面材料的地面表面的成像数据；
由所述电子控制模块并且基于所述成像数据确定与所述地面表面上的水分的量相关联的水分测量结果；
由所述电子控制模块接收与所述一段地面材料相关联的探地雷达(GPR)测量结果；
由所述电子控制模块基于所述水分测量结果和所述GPR测量结果确定所述一段地面材料的密度测量结果；以及
由所述电子控制模块提供所述密度测量结果以指示所述一段地面材料的密度。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光谱反射传感器是配置成检测表面上的水的超光谱传感器，所述表面包括所述一段地面材料的特性。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，确定所述水分测量结果包括：
处理所述成像数据以识别所述成像数据中各自具有表示所述地面表面上存在液体的值的一组像素，以及
基于以下中的至少一项确定所述水分测量结果：
所述一组像素的量，或者
所述一组像素的百分比。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述一组像素的各自的值确定所述水分测量结果，
其中，所述各自的值表示所述地面表面上的所述液体的深度。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，基于所述地面表面上的材料类型或所述一段地面材料中的材料类型来确定所述水分测量结果。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·A·厄特肯，T·A·奥布拉克，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US