一种机器人维修平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人维修平台，属于机器人维修技术领域，包括工作台、照明灯、工具收纳台和工位台，照明灯和工具收纳台分别固定安装在工作台表面两侧，工位台固定安装在工作台表面中央，工位台包括维修固定机构、轴承、升降机构和中心轴，维修固定机构和轴承转动套接在中心轴上，升降机构固定连接在中心轴上，中心轴固定安装在工作台表面上，升降机构固定安装在工作台表面上，维修固定机构通过轴承转动连接在升降机构上方，本实用新型专利技术适用于不同大小型号的机器人，可以在不取下受损机器人的前提下，维修受损机器人的多个受损部位，操作简单，使用方便，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维修平台
本技术涉及机器人维修
，特别涉及一种机器人维修平台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当前市面上关于机器人维修的平台较少，而且多适用于一种或几种型号的机器人，适用范围较小，同时在维修机器人不同受损处时，需要频繁夹装机器人，使用麻烦。因此提出一种机器人维修平台来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人维修平台，以解决上述
技术介绍
中提出的当前机器人维修平台适用范围较小，使用时需要频繁夹装机器人的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人维修平台，包括工作台、照明灯、工具收纳台和工位台，所述照明灯和所述工具收纳台分别固定安装在所述工作台表面两侧，所述工位台固定安装在所述工作台表面中央，所述工位台包括维修固定机构、轴承、升降机构和中心轴，所述维修固定机构和所述轴承转动套接在所述中心轴上，所述升降机构固定连接在所述中心轴上，所述中心轴固定安装在所述工作台表面上，所述升降机构固定安装在所述工作台表面上，所述维修固定机构通过所述轴承转动连接在所述升降机构上方。优选的，所述维修固定机构包括上底板和四个伸缩固定机构。优选的，所述上底板的上表面开设有四条滑槽，所述伸缩固定机构包括第一挡板、螺旋伸缩杆和旋钮，所述第一挡板固定安装在所述螺旋伸缩杆上，所述螺旋伸缩杆固定安装在所述旋钮上，所述第一挡板位于所述滑槽内，所述旋钮位于所述上底板侧面上。优选的，所述升降机构包括底座壳体、液压伸缩缸、第二挡板和四个限位块。优选的，所述液压伸缩缸固定安装在所述底座壳体底部内表面上，所述第二挡板固定安装在所述液压伸缩缸上，所述限位块固定安装在所述第二挡板上。优选的，所述底座壳体上表面开设有四个通孔，四个所述通孔正上方的所述上底板下表面开设有四个凹槽。优选的，四个所述限位块与四个所述凹槽一一对应。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过维修固定机构可以将受损机器人固定在维修工位上，通过调节四个伸缩固定机构的伸缩量可以适应不同大小和形状的机器人，对于不同型号的机器人具有较好的适应性；2、本技术通过升降机构的液压伸缩缸升降限位块，可以固定和旋转维修固定机构，从而可以在不取下受损机器人的前提下，维修受损机器人的多个受损部位。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中维修固定机构的俯视图。图3为本技术中升降机构的剖视图。图4为本技术中维修固定机构的仰视图。图5为本技术中第二挡板和限位块的结构示意图。图中：1、工作台；2、照明灯；3、工具收纳台；4、工位台；5、维修固定机构；6、轴承；7、升降机构；8、中心轴；9、上底板；10、伸缩固定机构；11、滑槽；12、第一挡板；13、螺旋伸缩杆；14、旋钮；15、底座壳体；16、液压伸缩缸；17、第二挡板；18、限位块；19凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种机器人维修平台，包括工作台1、照明灯2、工具收纳台3和工位台4。如图1所示，照明灯2和工具收纳台3分别固定安装在工作台1表面两侧，工位台4固定安装在工作台1表面中央，照明灯2的灯管采用蛇皮管材质，方便维修人员随意移动照明灯2，查看受损机器人受损部位，工具收纳台3可以方便维修人员选取和归置需要的维修工具，保持工作台整洁有序，工位台4处于工作台1中央，便于维修人员操作。结合图1和图4所示，工位台4包括维修固定机构5、轴承6、升降机构7和中心轴8，维修固定机构5和轴承6转动套接在中心轴8上，升降机构7固定连接在中心轴8上，中心轴8固定安装在工作台1表面上，升降机构7固定安装在工作台1表面上，维修固定机构5通过轴承6转动连接在升降机构7上方，维修固定机构5可以固定受损机器人，以方便维修人员对其维修，轴承6可以使维修固定机构5在升降机构7上方转动，维修固定机构5、轴承6和升降机构7都套接在中心轴8上，保证维修固定机构5转动时，受损机器人位置不会出现偏离。结合图1、图2和图4所示，维修固定机构5包括上底板9和四个伸缩固定机构10，上底板9的上表面开设有四条滑槽11，伸缩固定机构10包括第一挡板12、螺旋伸缩杆13和旋钮14，第一挡板12固定安装在螺旋伸缩杆13上，螺旋伸缩杆13固定安装在旋钮14上，第一挡板12位于滑槽11内，旋钮14位于上底板9侧面上，维修人员旋转旋钮14可以通过螺旋伸缩杆13移动第一挡板12在滑槽11内的位置，四个第一挡板12共同限制了受损机器人的位置，由于四个旋钮14可以单独控制，所以维修人员可以根据受损机器人的外形，独立旋转四个旋钮14以满足对受损机器人的固定要求。结合图1、图3和图5所示，升降机构7包括底座壳体15、液压伸缩缸16、第二挡板17和四个限位块18，液压伸缩缸16固定安装在底座壳体15底部内表面上，第二挡板17固定安装在液压伸缩缸16上，限位块18固定安装在第二挡板17上，维修人员通过液压伸缩缸16调整第二挡板17的高度，第二挡板17带动四个限位块18移动。结合图3、图4和图5所示，底座壳体15上表面开设有四个通孔，四个通孔正上方的上底板9的下表面开设有四个凹槽19，四个限位块18与四个凹槽19一一对应，当维修人员通过调整液压伸缩缸16提高限位块18的高度时，限位块18通过底座壳体15上表面的通孔进入凹槽19，从而固定维修固定机构5。本实用工作原理：在使用本技术时，维修人员将受损机器人放置在上底板9上，然后通过旋转四个旋钮14，调整四个第一挡板12的位置，使其卡紧受损机器人，维修人员同时调整液压伸缩缸16，使第二挡板17上升，带动限位块18进入凹槽19，从而固定维修固定机构5，然后维修人员调整照明灯2，从工具收纳台3中选取适当工具进行维修。当需要进行下一个受损部位的维修，需要转动受损机器人时，维修人员通过调整液压伸缩缸16，使第二挡板17下降，带动限位块18脱离凹槽19，从而使维修固定机构5可以绕中心轴8转动，当维修人员将维修固定机构5转至需要的方位时，再次调整液压伸缩缸16，固定维修固定机构5，继续进行维修。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人维修平台，包括工作台(1)、照明灯(2)、工具收纳台(3)和工位台(4)，其特征在于：所述照明灯(2)和所述工具收纳台(3)分别固定安装在所述工作台(1)表面两侧，所述工位台(4)固定安装在所述工作台(1)表面中央，所述工位台(4)包括维修固定机构(5)、轴承(6)、升降机构(7)和中心轴(8)，所述维修固定机构(5)和所述轴承(6)转动套接在所述中心轴(8)上，所述升降机构(7)固定连接在所述中心轴(8)上，所述中心轴(8)固定安装在所述工作台(1)表面上，所述升降机构(7)固定安装在所述工作台(1)表面上，所述维修固定机构(5)通过所述轴承(6)转动连接在所述升降机构(7)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人维修平台，包括工作台(1)、照明灯(2)、工具收纳台(3)和工位台(4)，其特征在于：所述照明灯(2)和所述工具收纳台(3)分别固定安装在所述工作台(1)表面两侧，所述工位台(4)固定安装在所述工作台(1)表面中央，所述工位台(4)包括维修固定机构(5)、轴承(6)、升降机构(7)和中心轴(8)，所述维修固定机构(5)和所述轴承(6)转动套接在所述中心轴(8)上，所述升降机构(7)固定连接在所述中心轴(8)上，所述中心轴(8)固定安装在所述工作台(1)表面上，所述升降机构(7)固定安装在所述工作台(1)表面上，所述维修固定机构(5)通过所述轴承(6)转动连接在所述升降机构(7)上方。


2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台，其特征在于：所述维修固定机构(5)包括上底板(9)和四个伸缩固定机构(10)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人维修平台，其特征在于：所述上底板(9)的上表面开设有四条滑槽(11)，所述伸缩固定机构(10)包括第一挡板(12)、螺旋伸缩杆(13)和旋钮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷向回，
申请(专利权)人：上海乐荣机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31