一种90度槽轮翻转机制造技术

本实用新型专利技术属于翻转机械设备，特别涉及一种用于重物翻转的90度槽轮翻转机构，机构主体包括机架、翻转系统、传动系统；所述机架包括电动机台架和翻转机台架，所述电动机台架与电动机固定连接，支撑和固定电动机；所述翻转机台架与翻转系统固定连接，支撑和固定翻转机构；所述电动机与减速装置配合，降低转速并将动力传递给间歇传动机构，所述水平夹紧装置将工件夹紧，翻转系统中的间歇传动机构和水平夹紧装置配合，将工件翻转90度。

【技术实现步骤摘要】
一种90度槽轮翻转机
本技术涉及工程机械领域,尤其是涉及一种90度槽轮翻转机。
技术介绍
工程机械制造中，自动化生产线的生产效率决定了很大的经济效益。在许多生产线上加工要求是工件翻转，以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量，有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在零部件的安装及机加工过程中，有些工件需90度翻转。一般的做法是用吊车起吊，升高一端后移动再放下来翻转工件。对于大型结构件来说，这种操作相当危险，而且还受吊车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转，但这种做法由于工件旋转半径大，装夹位置高,操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占有的空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定的高度后翻转，完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。经统计发现，大型结构件翻身的生产安全隐患，在工程机械制造领域普遍存在。本专利技术为解决现有技术中存在的技术问题，设计了零件翻转机构，适用于中小型工件的翻转,在使用操作过程中，安全可靠，操作简单。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种90度槽轮翻转机，以解决上述技术背景中提出的现在已有的翻转机设备存在的对工作环境要求高，造价昂贵，启动和停止时冲击比较大，经常损坏机件且定位不准等缺点。设计出了一种结构简单，定位准确，并且启动和停止时运动平稳的90度槽轮翻转机，不仅能够在各种工作环境下准确稳定的工作，而且造价低，对机件损坏较小。为实现上述目的，本技术采用以下方案：本技术提供一种90度槽轮翻转机，包括包括机架、翻转系统、传动系统。所述机架包括电动机台架和翻转机台架，所述电动机台架与电动机固定连接，支撑和固定电动机。所述翻转机台架与翻转系统固定连接，支撑和固定翻转机构。所述电动机与减速装置配合，降低转速并将动力传递给间歇传动机构，所述水平夹紧装置将工件夹紧，翻转系统中的间歇传动机构和水平夹紧装置配合，将工件翻转90度。进一步的，所述机架中，包括电动机台架和翻转机台架，在电动机台架中，电机板焊机在台架上，电动机通过螺栓安装在电机板上，减速器板也焊接在台架上，减速器通过螺栓安装在减速器板上。在翻转机台架中，零件台支撑底板通过螺栓和螺母连接在翻转机台架底板上，4个零件台支撑柱通过螺钉连接在零件台支撑底板上，上下台限位块焊接在4个零件台支撑柱上，竖架两边通过内六角圆柱头螺钉固定安装在翻转机台架上，整个水平夹紧装置固连在竖架上。进一步的，所述翻转系统中，包括间歇传动机构和水平夹紧装置。所述间歇传动机构中，拨盘轴通过LX2联轴器B和传动系统中的减速装置的动力输出轴连接，拨盘轴是翻转系统的动力输入轴。拨盘轴的两端布置在左右两个圆锥滚子轴承A中，左右两个圆锥滚子轴承A安装在间歇传动机构壳的左右两个轴承孔A中，右边圆锥滚子轴承A的外端用透盖A定位和密封，左端圆锥滚子轴承A的外端用轴承端盖A定位和密封。拨盘和拨盘轴是一个整体，拨盘与槽轮配合并驱动后者。槽轮和槽轮轴是一个整体，槽轮轴的左右两端分别布置在左右两个圆锥滚子轴承B中，左右两个圆锥滚子轴承B分别安装在间歇传动机构壳的左右两个轴承孔B中，其中槽轮轴的右端用轴承端盖B定位和密封，左端用透盖B定位和密封，槽轮轴的右端通过LX2联轴器C与右翻转轴连接，将间歇的运动传递给夹爪。在水平夹紧装置中，右翻转轴右端布置在圆锥滚子轴承中，圆锥滚子轴承布置在右后端夹紧座上的轴承孔C中，轴承右端用封盖密封。轴套包在翻转轴外围，右翻转轴左端与右夹爪固连为一体。左夹爪与左翻转轴固连为一体，左翻转轴以同样的方式布置在左后端夹紧座上，左后端夹紧座通过螺栓与气缸固定座连接，气缸固定座与气缸A连接为一体，右后端夹紧座也与一个气缸B连接，气缸A的结构与气缸B完全相同。气缸A和气缸B为右夹爪和左夹爪提供水平夹紧力。左后端夹紧座还与齿条固连，齿条与齿轮啮合。为夹爪的水平夹紧运动导向。同时右夹爪与左夹爪之间布置有同步轴，同步轴将间歇传动机构产生的间歇运动从右夹爪传递给左夹爪并使两夹爪的运动同步。进一步的，所述传动系统中，电动机提供动力，其动力输出轴A通过LX2联轴器A与ZQA型减速器的动力输入轴连接。ZQA型减速器为一级减速器，其动力输出轴B与拨盘轴通过LX2联轴器B连接。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：（１）该90度槽轮翻转机对工作环境的要求不高，并且结构较简单，因此制造成本较低。（２）该该90度槽轮翻转机的间歇运动有槽轮和拨盘配合产生，因此每次工作翻转的角度准确。（３）该90度槽轮翻转机的夹紧结构的夹紧力由缓冲气缸提供，到达行程终端无冲击现象和撞击噪声。并且由于夹爪的水平夹紧运动有齿轮齿条导向，因此夹紧运动准确可靠。（４）该90度槽轮翻转机的翻转速度由控制系统控制，因此速度是固定的，不会有太大变化，在实现翻转完毕后没有冲击景象。（５）该90度槽轮翻转机的的夹紧力由气缸提供，空气是比较经济且容易获得的，没有供应上的困难，气缸将使用过的气体直接排出，处理比较方便，不会造成污染。（６）该90度槽轮翻转机的的翻转结构对不同工件有很好的适应性，能够适应各种尺寸的工件。附图说明图1示出了实施例提供的90度槽轮翻转机主视图；图2示出了实施例提供的90度槽轮翻转机俯视图；图3示出了实施例提供的90度槽轮翻转机机架结构示意图；图4示出了实施例提供的翻转机构斜二测视图；图5示出了实施例提供的间歇运动机构剖视图；主要组件符号说明：（1）包括机架；（2）翻转系统；（3）传动系统（1-1）电动机台架；（1-2）翻转机台架；（1-1-1）台架；（1-1-2）电机板；（1-1-3）减速器板；（1-2-1）零件台支撑底板；（1-2-2）翻转机台架底板；（1-2-3）零件台支撑柱；（1-2-4）上下台限位块；（1-2-5）竖架（2-1）间歇传动机构；（2-2）水平夹紧装置；（2-1-1）拨盘轴；（2-1-2）圆锥滚子轴承A；（2-1-3）间歇传动机构壳；（2-1-4）透盖A；（2-1-5）轴承端盖A;（2-1-6）拨盘；（2-1-7）槽轮；（2-1-8）槽轮轴；（2-1-9）轴承孔A；（2-1-10）圆锥滚子轴承B；（2-1-11）轴承孔B；（2-1-12）轴承端盖B；（2-1-13）透盖B；（2-1-14）LX2联轴器C；（2-2-1）右翻转轴；（2-2-2）夹爪（包括右夹爪（2-2-8）和（2-2-9）左夹爪）；（2-2-3）圆锥滚子轴承C；（2-2-4）右后端夹紧座；（2-2-5）轴承孔C；（2-2-6）封盖；（2-2-7）轴套；（2-2-8）右夹爪；（2-2-9）左夹爪；（2-2-10）左翻转轴；（2-2-11）左后端夹紧座；（2-2-12）气缸固定座；（2-2-13）气缸A；（2-2-14）气缸B；（2-2-15）齿条；（2-2-16）齿轮；（2-2-17）同步轴（3-1）电动机；（3-2）LX2联轴器A；（3-3）ZQA型减速器；（3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种90度槽轮翻转机，其特征在于:所述的90度槽轮翻转机包括机架(1)、翻转系统（2）、传动系统（3）；所述机架（1）包括电动机台架（1-1）和翻转机台架(1-2)，所述电动机台架(1-1)与电动机(3-1)固定连接，支撑和固定电动机（3-1）；所述翻转机台架（1-2）与翻转系统（2）固定连接，支撑和固定翻转机构；所述电动机(3-1)与ZQA型减速器（3-3）配合，降低转速并将动力传递给间歇传动机构(2-1)，水平夹紧装置(2-2)将工件夹紧，翻转系统(2)中的间歇传动机构(2-1)和水平夹紧装置(2-2)配合，将工件翻转90度。/n

【技术特征摘要】
1.一种90度槽轮翻转机，其特征在于:所述的90度槽轮翻转机包括机架(1)、翻转系统（2）、传动系统（3）；所述机架（1）包括电动机台架（1-1）和翻转机台架(1-2)，所述电动机台架(1-1)与电动机(3-1)固定连接，支撑和固定电动机（3-1）；所述翻转机台架（1-2）与翻转系统（2）固定连接，支撑和固定翻转机构；所述电动机(3-1)与ZQA型减速器（3-3）配合，降低转速并将动力传递给间歇传动机构(2-1)，水平夹紧装置(2-2)将工件夹紧，翻转系统(2)中的间歇传动机构(2-1)和水平夹紧装置(2-2)配合，将工件翻转90度。


2.如权利要求1所述的一种90度槽轮翻转机，其特征在于：所述的机架(1)中，包括电动机台架(1-1)和翻转机台架(1-2)，在电动机台架(1-1)中，电机板(1-1-2)焊机在台架(1-1-1)上，电动机(3-1)通过螺栓安装在电机板(1-1-2)上，减速器板(1-1-3)也焊接在台架(1-1-1)上，ZQA型减速器（3-3）通过螺栓安装在减速器板(1-1-3)上，在翻转机台架(1-2)中，零件台支撑底板(1-2-1)通过螺栓和螺母连接在翻转机台架底板(1-2-2)上，4个零件台支撑柱(1-2-3)通过螺钉连接在零件台支撑底板(1-2-1)上，上下台限位块(1-2-4)焊接在4个零件台支撑柱(1-2-3)上，竖架(1-2-5)两边通过内六角圆柱头螺钉固定安装在翻转机台架(1-2)上，整个水平夹紧装置(2-2)固连在竖架(1-2-5)上。


3.如权利要求1所述的一种90度槽轮翻转机，其特征在于：所述的翻转系统（2）中，包括间歇传动机构(2-1)和水平夹紧装置(2-2)；所述间歇传动机构(2-1)中，拨盘轴(2-1-1)通过LX2联轴器B(3-4)和传动系统(3)中的ZQA型减速器（3-3）的动力输出轴连接，拨盘轴(2-1-1)是翻转系统的动力输入轴，拨盘轴(2-1-1)的两端布置在左右两个圆锥滚子轴承A(2-1-2)中，左右两个圆锥滚子轴承A(2-1-2)安装在间歇传动机构壳(2-1-3)的左右两个轴承孔A(2-1-9)中，右边圆锥滚子轴承A(2-1-2)的外端用透盖A(2-1-4)定位和密封，左端圆锥滚子轴承A(2-1-2)的外端用轴承端盖A(2-1-5)定位和密封，拨盘(2-1-6)和拨盘轴(2-1-1)是一个整体，拨盘(2-1-6)与槽轮(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雄飞，胡雪，买春亮，吴云，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65