一种基于电机属性的容量检测方法及食品加工机技术

本发明专利技术公开了一种基于电机属性的容量检测方法及食品加工机，该方法包括：在预设模式下，分别采集食品加工机的不同容量以及各容量对应的电机属性值；将采集的容量与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出容量与电机属性值的拟合关系；根据实际电机属性值与拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量。本发明专利技术公开的基于电机属性的容量检测方法及食品加工机，实现了食品加工机容量与电机属性值的快速拟合，基于电机的属性区分不同容量，实现食品加工机的智能化和自动化，且减小系统传感器，从而减少硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机属性的容量检测方法及食品加工机
本专利技术涉及厨房家电领域，尤指一种基于电机属性的容量检测方法及食品加工机。
技术介绍
在如今食品加工机中，随着消费升级及需求增加，消费者对食品加工机的性能和容量要求与日俱增。然而，随着容量的增加，食品加工机结构越来越难以满足在各种容量下的性能需求，容量已成为食品加工机的加工的重要检测要素。比如典型的面条机系统中，对于不同容量及面水比，需要配合不同的搅拌档位及搅拌时间；且由于加入面食机搅拌杯的液体容量的多少，直接影响制成面食的劲道或成型，是面食机是否制作成功的关键。比如大容量破壁料理机，对于同一套控制流程，很难满足不同容量的诸如粉碎率和残余颗粒等性能需求；且由于加入破壁料理机的液体容量的多少，直接影响制成饮品的味道或浓稠度，是破壁料理机是否制作成功的关键。目前，主要通过使用额外的水位传感器检测容量，或在交互界面供用户手动选择容量。然而，对于使用额外的水位传感器检测容量，需要增加传感器，增加硬件成本，从而增加食品加工机设计及制造的复杂度；对于交互界面供用户手动选择容量，需要增加交互界面，从而增加交互界面的硬件成本，并使得产品不够智能化。
技术实现思路
第一方面，本申请提供了一种基于电机属性的容量检测方法，包括：在预设模式下，分别采集食品加工机的不同容量以及各容量对应的电机属性值；将采集的容量与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出容量与电机属性值的拟合关系；根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量。第二方面，本申请提供了一种食品加工机，包括：采集模块，用于在预设模式下，分别采集食品加工机的不同容量以及各容量对应的电机属性值；拟合模块，用于将采集的容量与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出容量与电机属性值的拟合关系；确定模块，用于根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量。本专利技术至少一个实施例提供的基于电机属性的容量检测方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：将电机属性与容量关联，基于电机属性与容量的拟合关系检测食品加工机加工时的容量，在实际应用中，只需将食品加工机正常加工时的实际电机属性值与预先存储的拟合关系比对，即可确定食品加工机加工时的容量。实现了食品加工机容量与电机属性值的快速拟合，基于电机的属性，区分不同容量，实现食品加工机的智能化和自动化，且减小系统传感器，从而减少硬件成本。另外，本专利技术实施例可以在食品加工机出厂设置时，进入预设模式对该食品加工机的容量与电机属性值进行快速配置和拟合，实现了食品加工机容量与电机属性值拟合关系的快速配置，简化了人工成本，且可以避免在食品加工机型号不同时，需由产线工人根据每台食品加工机的型号调整容量与电机属性值的拟合关系，导致效率较低的问题。另外，本专利技术实施例可以在食品加工机正常工作时，进入预设模式对该食品加工机的容量与电机属性值进行快速配置和拟合，实现了食品加工机容量与电机属性值拟合关系的快速配置，且可以在食品加工机工作中不断更新容量与电机属性值拟合关系。另外，本专利技术实施例在食品加工机正常工作进入预设模式时，可以通过食品加工机之前工作时预存的采集数据进行拟合，不用每次采集数据，可以提高容量与电机属性值拟合关系的配置速度。另外，在食品加工机实时运行中，将实际电机属性值与预先存储的拟合关系比对，即可确定食品加工机加工时的容量。可以允许系统在实时运行时，判定容量并立即得出结果，不影响系统的连续运行，实现食品加工机的智能化和自动化。本专利技术实施例的一些实施方式中，在电机不同的控制方式下，电机不同的特性可与容量对应，还可以达到以下效果：1、对于恒电压控制的电机，电机电流值与容量具有映射关系，可以检测电机电流值对应容量的关系，相同容量的变化下，电流绝对值的变化较大，可以提高容量的区分度，减小容量识别的误差。2、在电机为恒电流控制时，电机电压值与容量具有映射关系，可以检测电机电压值对应容量的关系，相同容量的变化下，电压绝对值的变化较大，可以提高容量的区分度，减小容量识别的误差。3、在电机为恒功率控制时，电机电压值和电机电流值分别与容量具有映射关系。可以检测电机电压值对应容量的关系，或检测电机电流对应容量的关系，可以提高容量的区分度，减小容量识别的误差。本专利技术实施例的一些实施方式中，确定食品加工机加工时的容量，还可以达到以下效果：1、将拟合关系进行容量的不同区域划分，根据实际电机属性值即可确定容量所属的区域范围，容量判定形式多样，应用更广泛。2、拟合关系包括电机属性值与容量大小值的一一对应关系，根据实际电机属性值即可确定容量的具体，容量判定更加精确。本专利技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：1、对获取的数据进行滤波、训练和拟合后得到容量判定条件，简化判定流程，可以提高容量识别的准确率。2、在预设模式下采集用于拟合关系的不同容量以及各容量对应的电机属性值时，需要在延迟时间达到时进行采集，以保证电机属性值采集的准确性。3、在采集电机属性值时，采样频率符合香农采样定理，以在数据采集时获取电机最丰富的运行信息，提高拟合关系的准确性，从而提高容量识别的准确性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本专利技术实施例提供的一基于电机属性的容量检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一容量与电机属性值拟合关系的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一容量与电机属性值拟合关系的示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一基于电机属性的容量检测方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的各容量对应的电机属性值滤波后的数据示意图；图6为本专利技术实施例提供的滤波后的容量与电机属性值拟合关系的示意图；图7为本专利技术实施例提供的容量实时判定的流程图；图8为本专利技术实施例提供的不同电机档位下时间—电机电流值的示意图；图9为本专利技术实施例提供的食品加工机的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的具有数据处理控制器的食品加工机的结构框图；图11为本专利技术实施例提供的不具有数据处理控制器的食品加工机的结构框图。具体实施方式本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电机属性的容量检测方法，其特征在于，包括：/n在预设模式下，分别采集食品加工机的不同容量以及各容量对应的电机属性值；/n将采集的容量与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出容量与电机属性值的拟合关系；/n根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电机属性的容量检测方法，其特征在于，包括：
在预设模式下，分别采集食品加工机的不同容量以及各容量对应的电机属性值；
将采集的容量与采集的电机属性值进行拟合处理，拟合出容量与电机属性值的拟合关系；
根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机为恒电压控制时，所述电机属性值包括电机电流值；
或者，
在所述电机为恒电流控制时，所述电机属性值包括电机电压值；
或者，
在所述电机为恒功率控制时，所述电机属性值包括电机电流值或电机电压值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分别采集食品加工机的容量与电机属性值之前，所述方法还包括：
检测是否电机负载未饱和；
在电机负载未饱和时，分别采集食品加工机的容量与电机属性值；
其中，电机负载未饱和是指：电机属性值随着容量的变化而变化。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量，包括：
基于二分法将所述拟合关系划分为高水位区域和低水位区域；
根据实际电机属性值位于所述拟合关系的高水位区域还是低水位区域，以确定食品加工机加工时的容量属于高水位还是低水位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际电机属性值与所述拟合关系比对以确定食品加工机加工时的容量，包括：
将所述实际电机属性值与所述拟合关系比对，以确定食品加工机加工时容量的具体取值。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述拟合关系包括：拟合直线、连续函数或离散表格。


7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，周伟，袁泉，吴华锋，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37