【技术实现步骤摘要】
一种生长中水果品质微型智能飞行检测器
本专利技术涉及生长中水果品质的智能监控
，尤其涉及一种生长中水果品质微型智能飞行检测器。
技术介绍
水果的生长是一个复杂而又耗时的过程，一般都要经历幼苗期、生长期、开花期、落果期、果实膨大期和果实成熟期。果农需要在不同的生长时期完成果园的除草、浇水施肥、打药剪枝等工作，因此果园的监管水平直接影响了水果产量与水果品质。随着人工成本的增加，果园的机械化生产显得尤为重要，农机装备是减少人工、降低成本的重要因素。近年来植保无人机的发展大大提高了作业效率，如多光谱无人机、水肥一体无人机，实现了田间检测与精准施肥。但上述装备不适用于果园水果生长状况的监测，只适合大面积区域的旱情、病虫害的检测，不能精准对微观小目标的水果进行检测。对于水果的生长状况而言，需要的监测手段是一种近距离、可同时兼顾内外品质的装备，通过智能检测方法与智能装备实现水果不同生长期的生长状况的监视，减少不必要的人力物力，为实现精准农业提供一种技术手段，而目前还没有这样的装备技术。
技术实现思路
本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述信息采集单元包括光学检测单元、图像检测单元、超声波检测单元、温度检测单元、湿度检测单元。
3.根据权利要求2所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述光学检测单元包括遮光外壳、卤素灯和光谱传感器，所述遮光外壳设置在飞行器的一侧，所述卤素灯和光谱传感器设置在遮光外壳内。
4.根据权利要求3所述的生长中水果品质微型智能飞行检测器，其特征在于，所述图像检测单元包括设置在飞行器顶部的第一摄像头和设置在在飞行器底部的第二摄像头。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦昆，赵鑫龙，李永玉，郭庆辉，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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