家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质技术

本申请涉及智能家居技术领域，具体公开了一种家庭设备的定位方法、设备及存储介质，所述方法包括确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；根据预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定家庭地图和服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；根据夹角差参数以及位移差参数生成服务器地图和家庭地图的映射关系式；在家庭设备移动时，基于映射关系式根据家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标。通过上述方法可以建立家庭地图和服务器地图之间的关系，而通过实时获取服务器坐标便可以得到实时的家庭坐标，在确定家庭设备在家庭地图中的位置的同时又不造成额外的成本。

【技术实现步骤摘要】
家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质
本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质。
技术介绍
随着电子设备的技术发展，出现了一些使用时可以在一定范围内移动的家庭设备。例如，工业化的自动化装卸运输机器人或者家庭内用的扫地机器人等等。为了能够保障家庭设备在移动过程中的使用安全，以及可以有效控制家庭设备，必须对家庭设备在移动过程中的位置进行定位。工业化的自动装卸运输机器人一般是依靠雷达等设备进行定位，但是雷达的造价相当昂贵，无法在家庭内普及。如何通过不造成过高成本的方式实现对家庭设备的定位成了亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质，通过家庭设备中的无线模块实现对家庭设备进行定位，在确定家庭设备在家庭地图中的位置的同时又不造成额外的成本。第一方面，本申请提供了一种家庭设备的定位方法，所述定位方法包括：确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；根据所述预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭设备的定位方法，其特征在于，包括：/n确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；/n根据所述预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定所述家庭地图和所述服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；/n根据所述夹角差参数以及所述位移差参数生成所述服务器地图和所述家庭地图的映射关系式；/n在家庭设备移动时，基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，以得到所述家庭设备的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种家庭设备的定位方法，其特征在于，包括：
确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标，确定所述预设位置在家庭地图中的坐标为预设家庭坐标；
根据所述预设位置的服务器坐标和预设家庭坐标，确定所述家庭地图和所述服务器地图的夹角差参数以及位移差参数；
根据所述夹角差参数以及所述位移差参数生成所述服务器地图和所述家庭地图的映射关系式；
在家庭设备移动时，基于所述映射关系式根据所述家庭设备的服务器坐标生成家庭坐标，以得到所述家庭设备的定位信息。


2.根据权利要求1所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标之前，还包括：
将目标设备移动至预设位置。


3.根据权利要求2所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定位于预设位置的目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：
通过无线设备获取所述无线设备在服务器地图中的无线设备坐标，以及确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离；
根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标。


4.根据权利要求3所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述通过无线设备获取所述无线设备在服务器地图中的无线设备坐标，以及确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离，包括：
获取三个无线设备在服务器地图中的无线设备坐标,以及分别确定目标设备和所述三个无线设备之间的目标距离；
所述根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：
根据三个目标距离，以及三个无线设备坐标确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标。


5.根据权利要求3所述的家庭设备的定位方法，其特征在于，所述确定所述目标设备和所述无线设备的目标距离包括：
通过设置在所述无线设备上的声波设备发送声波信号，并根据接收到返回的声波信号确定所述目标设备与所述无线设备的目标距离以及目标相位角；
所述根据所述无线设备坐标和所述目标距离确定所述目标设备在服务器地图中的服务器坐标包括：
根据所述无线设备坐标、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，熊德林，陈国丞，连根辉，余冬勇，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44