一种叉车的货叉高度计算方法技术

本发明专利技术提供了一种叉车的货叉高度计算方法，叉车具有本体，本体的前部设置有门架，门架上通过货叉架连接货叉，门架通过倾斜油缸驱动绕车体旋转，货叉架通过升降油缸驱动升降，升降油缸的上端设置有齿轮，齿轮上绕设有链条，链条一端与货叉架连接，另一端与门架连接；齿轮的两个齿之间设置有按压装置。本发明专利技术与现有技术相比：本发明专利技术能够通过倾斜油缸传感器、升降油缸传感器和按压装置三个部分的数据判断货叉的实际高度，相比较于现有技术中的控制方式，本发明专利技术增加按压装置的数据从而能够准确的、精确的计算出货叉的高度，对于叉装要求较好的场景，本发明专利技术能够较好的适应。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的货叉高度计算方法
本专利技术属于叉车领域，具体涉及一种叉车的货叉高度计算方法。
技术介绍
叉车主要用于货物的堆垛和移动，传统叉车进行货物堆垛时，其门架的高度无法实现自动定位，每次叉装货物时，操作者都必须依靠人为判断门架的高度是否合适，并进行反复调整，这样的重复工作容易致使操作者感到疲劳及厌烦，不利于叉车的堆垛工作。为了解决这个问题，现有技术出现了一种叉车门架高度指示装置，其采集门架高度，并用显示装置显示出来，操作者通过观察显示装置显示的数据，并配合手动操作，即可将门架高度调到合适的位置上。然而由于叉车链条、货叉架、货叉存在移动的间隙，而这种间隙的存在导致叉车的货叉的高度无法准确的获取。
技术实现思路
基于上述的需求，本专利技术为了解决上述问题，提供了一种叉车的货叉高度计算方法。本专利技术具体采用以下技术方案实现，一种叉车的货叉高度计算方法所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。一种叉车的货叉高度计算方法，所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接；所述齿轮9的两个齿9之间设置有按压装置10，所述按压装置10具有设置在两个齿9之间、处于齿轮9的本体上的空腔11，所述空腔11通过通道12与外部连接，所述空腔11和通道12均为圆柱形，且所述空腔11的内径大于所述通道12的内径，所述空腔11内设置有活动块13，所述活动块13呈圆柱状，所述活动块13的直径小于所述空腔11的内径，所述活动块13的直径大于所述空腔11的内径，所述活动块13与空腔11的底壁之间固定有弹簧14，所述活动块13上固定有顶块15，所述顶块15通过通道12伸出到外部，所述活动块13的外圈上设置有行程传感器16，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。进一步地，根据按压装置10计算链条7相对于升降油缸6轴线的偏差角度，根据偏差角度和倾斜角度计算总体倾角，结合总体倾角和升降油缸的总长度，计算货叉的高度。进一步地，所述齿轮8具有左齿轮8.1和右齿轮8.2，所述左齿轮8.1和右齿轮8.2对称，所述左齿轮8.1上设置有阳榫，所述右齿轮8.2山设置有阴卯，将左齿轮8.1和右齿轮8.2对接旋转、扣合组成齿轮8。进一步地，所述顶块15伸出到通道12外部的顶端处于齿轮8的齿顶圆上。进一步地，所述空腔11和通道12处于两个相邻的齿9的中线部分。本专利技术与现有技术相比：本专利技术能够通过倾斜油缸传感器、升降油缸传感器和按压装置三个部分的数据判断货叉的实际高度，相比较于现有技术中的控制方式，本专利技术增加按压装置的数据从而能够准确的、精确的计算出货叉的高度，对于叉装要求较好的场景，本专利技术能够较好的适应。附图说明图1本专利技术实施例二计算流程图；图2本专利技术叉车的主视图；图3本专利技术升降油缸顶部结构示意图；图4本专利技术齿轮示意图；图5本专利技术图4中A部放大图；图6本专利技术齿轮分解图；图中车体1、门架2、货叉架3、货叉4、倾斜油缸5、升降油缸6、链条7、齿轮8、左齿轮8.1、右齿轮8.2、齿9、按压装置10、空腔11、通道12、活动块13、弹簧14、顶块15、行程传感器16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。实施例一如图1所示，本专利技术公开了一种叉车的货叉高度计算方法，所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8。在本专利技术的图1中，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接。为了能够实时的测量货叉的高度，本专利技术中所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位置传感器。本实施例一根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。实施例二如图1所示，本专利技术实施例二公开了一种叉车的货叉高度计算方法，所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8。在本专利技术的图1中，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接。为了能够实时的测量货叉的高度，本专利技术中所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的货叉高度计算方法，其特征在于：所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车的货叉高度计算方法，其特征在于：所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。


2.一种叉车的货叉高度计算方法，其特征在于：所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接；所述齿轮9的两个齿9之间设置有按压装置10，所述按压装置10具有设置在两个齿9之间、处于齿轮9的本体上的空腔11，所述空腔11通过通道12与外部连接，所述空腔11和通道12均为圆柱形，且所述空腔11的内径大于所述通道12的内径，所述空腔11内设置有活动块13，所述活动块13呈圆柱状，所述活动块13的直径小于所述空腔11的内径，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，
申请(专利权)人：南通皋标建筑劳务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32