一种干衣机自动烘干判断方法、系统、存储介质及干衣机技术方案

本发明专利技术涉及一种干衣机自动烘干判断方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K

【技术实现步骤摘要】
一种干衣机自动烘干判断方法、系统、存储介质及干衣机
本专利技术涉及用于干衣机的烘干
，具体涉及一种自动烘干判断方法和干衣机。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的日益提高，干衣机的使用率越来越高。但是，干衣机的烘干结果一直是让用户和厂家头疼的问题，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。干衣机的判干方法根据不同的厂家而不同，但都大同小异。一般情况下，判干根据干衣筒内的温度与出筒温度的差值来判断衣物是否干燥完成，满足判干条件后，进入冷却。这种判干方法不能准确反映衣服是否已经烘干，其精确度偏低，往往导致烘不干或者过烘干。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种干衣机自动烘干判断方法和干衣机。本专利技术的技术方案概述如下：一方面，本专利技术提供一种用于烘干机的自动烘干判断方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K1，即目标温度变化率的变化率；条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K1是否满足预设第一变化率Kt的范围；烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作；进一步地，数据计算步骤，还包括计算第二变化率K2，即目标温度的变化率；条件判断步骤，还包括第二判断条件F2，第二变化率K2是否满足预设第二变化率Ks的范围；当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。进一步地，还包括步骤：当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；获取初始时刻Da，计算初始时刻Da的目标温度Ta；当时刻D达到Di时，计算时刻Di时的目标温度Ti；在时刻Di的所述第二变化率K2＝(Ti-Ta)/(Di-Da)；在时刻Di的所述第一变化率K1＝(Ti-Ta)/(Di-Da)2。进一步地，当数据获取为一个位置的温度时，所述参照温度Tr为0℃，所述目标温度T即对应的位置温度Tp；当数据获取为两个位置的温度时，第一位置温度为Tp1，所述参照温度Tr为第二位置温度Tp2，所述目标温度T即两个位置温度的差值Tp1-Tp2。优选的，一个或两个位置的温度为干衣筒进风温度，干衣筒出风温度或加热器入口温度。另一方面，本方面提供一种用于烘干机的烘干判断控制系统，包括：数据获取模块，被配置成获取干衣机一个或两个位置的温度；数据计算模块，被配置成计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；用于计算第一变化率K1，即目标温度变化率的变化率；条件判断模块，被配置成用于第一判断条件F1，即第一变化率K1是否满足预设第一变化率Kt的范围；烘干结束控制模块，被配置成，当满足判断条件时，判断烘干完成，用于执行烘干结束动作。进一步地，数据计算模块，被配置成还用于计算第二变化率K2，即目标温度的变化率；条件判断模块，被配置成还用于第二判断条件F2，第二变化率K2是否满足预设第二变化率Ks的范围；当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。进一步地，烘干控制装置还包括：时刻记录模块，被配置成用于当位置温度Tp达到预设温度Tn时，启动时刻D记录，进行时刻D的记录；数据存储模块，被配置成还用于储存计算的初始时刻Da及目标温度Ta，储存预设温度Tn、预设第二变化率Ks的范围和预设第一变化率Kt的范围；数据获取模块，被配置成还用于读取数据存储模块中的初始时刻Da及目标温度Ta；数据计算模块，被配置成还用于计算时刻Di时的目标温度Ti、计算在时刻Di的所述第二变化率K2＝(Ti-Ta)/(Di-Da)、计算在时刻Di的第一变化率K1＝(Ti-Ta)/(Di-Da)2。条件判断模块，被配置成还用于判断位置温度Tp是否达到预设温度Tn。另一方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上所述的方法。另一方面，本专利技术提供一种干衣机，包括干衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上项所述的方法；干衣机本体包括干衣筒，用于容纳衣物；加热器，用于对工作空气加热；数据获取模块包括：干衣筒进风温度传感器、干衣筒出风温度传感器或加热器入口温度传感器。优选的，干衣机为洗干一体机或烘干机。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种干衣机的自动烘干判断方法和干衣机，其中通过计算目标温度的变化率，或温度变化率的变化率，其能更加准确的检测烘干判断中温度的变化方向、变化快慢和变化趋势，以更加精准的方式判断衣物是否烘干，特别是通过温度变化率的变化率，来准确计算温度变化的趋势，对于衣物烘干判断更加准确；避免衣物的未烘干和过烘干，使得烘干效率增加，达到烘干效果，避免衣物过多的褶皱。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种烘干判断方法流程示意图；图2为本专利技术的另一实施例的烘干判断方法流程示意图；图3为本专利技术的另一实施例的烘干判断方法逻辑图；图4为本专利技术的烘干控制装置的模块示意图。图5为本专利技术的干衣机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于烘干机的自动烘干判断方法，其特征在于，包括以下步骤：/n数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；/n数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K

【技术特征摘要】
1.一种用于烘干机的自动烘干判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；
数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K1，即目标温度变化率的变化率；
条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K1是否满足预设第一变化率Kt的范围；
烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作。


2.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，
所述数据计算步骤，还包括计算第二变化率K2，即目标温度的变化率；
所述条件判断步骤，还包括第二判断条件F2，第二变化率K2是否满足预设第二变化率Ks的范围；
当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。


3.如权利要求2所述的烘干判断方法，其特征在于，还包括步骤：
当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；获取初始时刻Da，计算初始时刻Da的目标温度Ta；
当时刻D达到Di时，计算时刻Di时的目标温度Ti；
在时刻Di的所述第二变化率K2＝(Ti-Ta)/(Di-Da)；
在时刻Di的所述第一变化率K1＝(Ti-Ta)/(Di-Da)2。


4.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，
当数据获取为一个位置的温度时，所述参照温度Tr为0℃，所述目标温度T即对应的位置温度Tp；
当数据获取为两个位置的温度时，第一位置温度为Tp1，所述参照温度Tr为第二位置温度Tp2，所述目标温度T即两个位置温度的差值Tp1-Tp2。


5.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，所述一个或两个位置的温度为干衣筒进风温度，干衣筒出风温度或加热器入口温度。


6.一种用于烘干机的烘干判断控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于获取干衣机一个或两个位置的温度；
数据计算模块，被配置成用于计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；用于计算第一变化率K1，即目标温度变化率的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，张宝鸽，牟平，徐锦锋，姚庆辉，刘军，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44