一种灌装流水线用异形桶定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，所述检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆，所述定位拨杆与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆与竖直平面夹角为α；所述阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板，所述挡板与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，所述挡板和定位拨杆的旋转轴线平行或重合，所述挡板的顶端滑动设置有卡销，本灌装流水线用异形桶定位机构使异形桶在通过该机构后，保证停留位置的重复性，且进桶方向错误的桶，无法通过该机构，保证通过的桶进桶方向一致，保证自动灌装的连续。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装流水线用异形桶定位机构
本专利技术涉及灌装设备
，具体为一种灌装流水线用异形桶定位机构。
技术介绍
液体灌装机行业所涉及灌装产品种类繁多，如农药中的杀虫剂、除菌剂、除草剂、叶面肥、冲施肥；消毒水、口服液、防冻液、玻璃水；白酒、矿泉水、茶饮料等等。随着工业的发展和居民生活水平的提高，灌装机在很多领域得到了广泛的应用，而近年来由于劳动力人口比例的下降和工人工资的不断上涨，间接增加了生产成本，在一定程度上影响了企业的经济效益，因此需要采用先进的生产设备来提高生产效率，减少雇工数量来降低生产成本。为了解决灌装工位操作速度慢、效率低等问题，需对原有灌装线进行优化设计，提升工作效率，实现灌装的智能化，目前灌装线控制自动化程度较高，功能性较强，精度控制比较高。但是在某些关键环节上处理，还是存在一些缺陷直接影响灌装的效率、质量和现场管理，例如异形桶的定位。定位不准：进桶时，无法保证桶所停留位置的重复性，保证不了位置的精准度，直接影响灌装的效果，造成液体的抛洒，影响车间美观和生产成本的增加。灌装不能连续性：定位不准，需要人为干预承装桶的位置，造成灌装流程断节，影响自动灌装的连续。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灌装流水线用异形桶定位机构，使异形桶在通过该机构后，保证停留位置的重复性，且进桶方向错误的桶，无法通过该机构，保证通过的桶进桶方向一致，保证自动灌装的连续，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，所述检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆，所述定位拨杆与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆与竖直平面夹角为α；所述阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板，所述挡板与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，所述挡板和定位拨杆的旋转轴线平行或重合，所述挡板的顶端滑动设置有卡销，所述卡销的滑动方向与挡板的旋转轴线一致，所述卡销与挡板之间沿相对运动方向设置有弹簧；当定位拨杆朝α减小方向转动时，定位拨杆的顶端挤压卡销，使卡销相对挡板运动，当弹簧压缩至最大形变量时，定位拨杆带动卡销和挡板同步转动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位拨杆的顶端设置有用于挤压卡销的机构支撑件，所述机构支撑件和卡销的接触面均为弧形面或楔形面；通过弧形面或楔形面的结构设计，使机构支撑件在挤压卡销时，由于挡板受扭簧限制，转动需要一定的扭矩，此时卡销首先会相对挡板向后退让，当弹簧被压缩至一定量后，卡销作用于挡板的扭矩将达到驱动挡板转动的范围，此时挡板随定位拨杆一同转动，此时夹角β减小，挡板的最低位置降低，阻挡下方异形桶通过。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位拨杆为下端向前弯曲的曲杆，当扭簧处于非蓄力状态时，定位拨杆的下端能够先于挡板与工件接触；通过使定位拨杆先于挡板接触异形桶的结构设计，避免挡板在检测单元检测到桶位不正时，没有继续向下运动的空间，造成下方异形桶被挤压变形或破损。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括门形的定位支撑板，所述定位支撑板内部水平设置有转轴，所述挡板和定位拨杆的中间位置均通过轴承副与转轴转动安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位支撑板为M形结构，所述定位支撑板内对称布置有两组检测单元和阻挡单元，所述检测单元相对阻挡单元处于定位支撑板的中间位置；通过两组对称设置的检测单元和阻挡单元，对异形桶两侧同时进行定位检测，从而保证异形桶在通过后具有较高的位置重复度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡销的表面设置有限位孔，当卡销相对滑动至不会与检测单元接触的位置时，限位孔内能够插入限制卡销与挡板相对运动的限位销；通过限位孔的结构设计，使卡销能够长期不与检测单元接触，即满足不需要定位时异形桶的全部通过。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本灌装流水线用异形桶定位机构通过检测单元和阻挡单元的相互配合，实现异形桶位置的校正，并且对于进桶方向错误的异形桶具有阻挡作用，保证通过的异形桶开口方向一致，有利于异形桶通过后定位位置重复度高，保证灌装作业的连续性。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术背部结构示意图；图3为本专利技术工作状态示意图；图4为本专利技术卡销装配示意图；图5为本专利技术异形桶示意图。图中：1定位支撑板、101转轴、2挡板、201卡销、202弹簧、203限位孔、3定位拨杆、301机构支撑件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆3，定位拨杆3与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆3与竖直平面夹角为α；阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板2，挡板2与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板2与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，挡板2和定位拨杆3的旋转轴线平行或重合，挡板2的顶端滑动设置有卡销201，卡销201的滑动方向与挡板2的旋转轴线一致，卡销201与挡板2之间沿相对运动方向设置有弹簧202；当定位拨杆3朝α减小方向转动时，定位拨杆3的顶端挤压卡销201，使卡销201相对挡板2运动，当弹簧202压缩至最大形变量时，定位拨杆3带动卡销201和挡板2同步转动。定位拨杆3的顶端设置有用于挤压卡销201的机构支撑件301，机构支撑件301和卡销201的接触面均为弧形面或楔形面；通过弧形面或楔形面的结构设计，使机构支撑件301在挤压卡销201时，由于挡板2受扭簧限制，转动需要一定的扭矩，此时卡销201首先会相对挡板2向后退让，当弹簧202被压缩至一定量后，卡销201作用于挡板2的扭矩将达到驱动挡板2转动的范围，此时挡板2随定位拨杆3一同转动，此时夹角β减小，挡板2的最低位置降低，阻挡下方异形桶通过。定位拨杆3为下端向前弯曲的曲杆，当扭簧处于非蓄力状态时，定位拨杆3的下端能够先于挡板2与工件接触；通过使定位拨杆3先于挡板2接触异形桶的结构设计，避免挡板2在检测单元检测到桶位不正时，没有继续向下运动的空间，造成下方异形桶被挤压变形或破损。还包括门形的定位支撑板1，定位支撑板1内部水平设置有转轴101，挡板2和定位拨杆3的中间位置均通过轴承副与转轴101转动安装。定位支撑板1为M形结构，定位支撑板1内对称布置有两组检测单元和阻挡单元，检测单元相对阻挡单元处于定位支撑板1的中间位置；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，其特征在于：所述检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆（3），所述定位拨杆（3）与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆（3）与竖直平面夹角为α；/n所述阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板（2），所述挡板（2）与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板（2）与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，所述挡板（2）和定位拨杆（3）的旋转轴线平行或重合，所述挡板（2）的顶端滑动设置有卡销（201），所述卡销（201）的滑动方向与挡板（2）的旋转轴线一致，所述卡销（201）与挡板（2）之间沿相对运动方向设置有弹簧（202）；/n当定位拨杆（3）朝α减小方向转动时，定位拨杆（3）的顶端挤压卡销（201），使卡销（201）相对挡板（2）运动，当弹簧（202）压缩至最大形变量时，定位拨杆（3）带动卡销（201）和挡板（2）同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌装流水线用异形桶定位机构，包括检测单元和阻挡单元，其特征在于：所述检测单元包括能够绕水平轴线转动的定位拨杆（3），所述定位拨杆（3）与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，定位拨杆（3）与竖直平面夹角为α；
所述阻挡单元包括绕水平轴线转动的挡板（2），所述挡板（2）与旋转轴线之间设有抑制转动的扭簧，扭簧在非蓄力状态下，挡板（2）与竖直平面夹角为β，0°＜β≤α，所述挡板（2）和定位拨杆（3）的旋转轴线平行或重合，所述挡板（2）的顶端滑动设置有卡销（201），所述卡销（201）的滑动方向与挡板（2）的旋转轴线一致，所述卡销（201）与挡板（2）之间沿相对运动方向设置有弹簧（202）；
当定位拨杆（3）朝α减小方向转动时，定位拨杆（3）的顶端挤压卡销（201），使卡销（201）相对挡板（2）运动，当弹簧（202）压缩至最大形变量时，定位拨杆（3）带动卡销（201）和挡板（2）同步转动。


2.根据权利要求1所述的灌装流水线用异形桶定位机构，其特征在于：所述定位拨杆（3）的顶端设置有用于挤压卡销（201）的机构支撑件（301），所述机构支撑件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟顺伟，王适，刘小勇，李军锋，郝洪伟，曹河周，武玺旺，
申请(专利权)人：河南黄河实业集团技术中心有限公司，河南黄河旋风股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41