飞机的蒙皮零部件吊装工装结构制造技术

本发明专利技术提供飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，包括安装底板；所述安装底板底部四角分别固定连接有安装固定件；所述安装底板顶部固定连接有两个升降连接板，且两个升降连接板上分别固定连接有升降装置；两个所述升降装置上滑动连接有航行装置，且航行装置上滑动连接有驱动装置；所述驱动装置上旋转轴接有轴架装置，且轴架装置上固定连接有连接底座，且连接底座上通过螺栓固定连接有支撑大臂；设置弹性调节装置，调节弹簧套装在调整滑动轴可实现伸缩，可以防止蒙皮因固定过紧导致划伤的问题，真空吸盘可以实现根据蒙皮的表面曲率进行角度的调整，解决了小型飞机蒙皮所存在的因蒙皮曲面无法牢固固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞机的蒙皮零部件吊装工装结构
本专利技术属于飞机装配
，更具体地说，特别涉及飞机的蒙皮零部件吊装工装结构。
技术介绍
飞机是指具有一具或多具发动机飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，起到承受和传递气动载荷的作用飞机装配是飞机制造的重要环节，保证零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证装配准确度的飞机制造协调方式是飞机制造的重要特点。通过一系列的专用工艺装备，对有协调要求的形状和尺寸按模拟量进行传递，逐步传递到零件和部件上，所以飞机的蒙皮零部件吊装工装结构在实际的应用中就显得尤为重要。例如申请号：CN201710019784.6中涉及一种用于飞机零部件装配的吊装架，包括吊装架第一横杆、吊装架第二横杆；导轨，所述导轨的一端固定在所述吊装架第一横杆上，所述导轨的另一端固定在所述吊装架第二横杆上，所述导轨向下方开口，在所述导轨中设置有滚轮，所述滚轮下方设置有吊耳，所述导轨至少一端呈弯曲状，弯曲端部与吊装架第一横杆和/或吊装架第二横杆相切。本专利技术具有如下特点：由于导轨的呈弯曲状的弯曲端部与吊装架横杆相切，因此此处的导轨与吊装架横杆具有相同的方向，因此两者能够牢固固定，使得本专利技术的承载能力很强；可以实现在无吊点的情况下进行吊装等。本专利技术还提供了与此对应的一种吊装系统。基于现有技术发现，现有的飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，存在着为针对小型飞机的蒙皮装配做相应的保护稳定装置，极易对蒙皮造成损伤导致报废以及影响喷漆效果，没有对曲面的蒙皮做可自动调整的固定装置对于弧形的蒙皮无法牢固吊装，同时没有设置多轴调节系统无法供操作人员实现灵活的转向以及移动，其次结构过于复杂制造成本高，操作难度大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，以解决存在着为针对小型飞机的蒙皮装配做相应的保护稳定装置，极易对蒙皮造成损伤导致报废以及影响喷漆效果，没有对曲面的蒙皮做可自动调整的固定装置对于弧形的蒙皮无法牢固吊装，同时没有设置多轴调节系统无法供操作人员实现灵活的转向以及移动，其次结构过于复杂制造成本高，操作复杂的问题。本专利技术飞机的蒙皮零部件吊装工装结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，包括安装底板；所述安装底板底部四角分别固定连接有安装固定件；所述安装底板顶部固定连接有两个升降连接板，且两个升降连接板上分别固定连接有升降装置；两个所述升降装置上滑动连接有航行装置，且航行装置上滑动连接有驱动装置；所述驱动装置上旋转轴接有轴架装置，且轴架装置上固定连接有连接底座，且连接底座上通过螺栓固定连接有支撑大臂；所述支撑大臂首端固定连接有连接支撑板，且连接支撑板上设有六组开孔，分别滑动连接有弹性调节装置；六组所述弹性调节装置上均固定连接有稳定装置；所述连接支撑板两侧固定连接有两组绑带连接扣，且两组绑带连接扣上分别扣装有固定绑带；所述安装底板顶部固定连接有控制中心。进一步的，所述升降装置包括：电动螺纹杆、升降轨道、螺杆轴座、轨道限位连接架，所述升降连接板顶部固定连接有升降轨道，且升降轨道顶部固定连接有轨道限位连接架，且轨道限位连接架上固定连接有电动螺纹杆，且电动螺纹杆底部旋转轴接有螺杆轴座；所述螺杆轴座固定连接在安装底板侧面进一步的，所述航行装置包括：航行杆、连接齿条、升降滑块、螺纹轴套、航行槽，所述升降装置上滑动连接有两个升降滑块，且两个升降滑块上固定连接有航行杆；所述航行杆侧面固定连接有连接齿条；所述航行杆两侧均固定连接有航行槽；两个所述升降滑块的侧面均固定连接有螺纹轴套。进一步的，所述驱动装置包括：驱动滑块、限位滑块、驱动电机、减阻轴承、齿条通过孔，所述航行装置上滑动套装有驱动滑块，且驱动滑块内部两侧均固定连接有限位滑块；所述驱动滑块上固定连接有齿条通过孔；所述驱动滑块上开槽固定套装有减阻轴承；所述驱动滑块侧面通过支架固定连接有驱动电机，且驱动电机轴端齿轮与连接齿条啮合连接。进一步的，所述轴架装置包括：齿圈套、转动电机、环形齿轮、限位孔，所述驱动装置外侧旋转轴接有齿圈套，且齿圈套侧面固定连接有环形齿轮；所述驱动装置侧面固定连接有转动电机，且转动电机上设有齿轮与环形齿轮啮合连接；所述齿圈套左侧固定连接有限位孔。进一步的，所述稳定装置包括：真空吸盘、吸盘连接球套、吸盘支撑杆，所述弹性调节装置上固定连接有吸盘支撑杆，且吸盘支撑杆上旋转套装有吸盘连接球套；所述吸盘连接球套前端固定连接有真空吸盘。进一步的，所述限位装置包括：限位轴架、限位拉簧、磁吸块、电磁吸附块、限位底座、限位销，所述驱动装置侧面固定连接有限位底座，且限位底座上固定连接有限位轴架；所述限位轴架上滑动套装有限位销，且限位销尾端固定连接有磁吸块；所述限位销上滑动套装有限位拉簧，且限位拉簧固定连接在磁吸块与限位轴架之间；所述限位底座后侧顶部固定连接有电磁吸附块。进一步的，所述弹性调节装置包括：调节弹簧、调整滑动轴、调整限位块、支撑杆座，所述连接支撑板上滑动连接有调整滑动轴，且调整滑动轴尾部固定连接有调整限位块；所述调整滑动轴前端固定连接有支撑杆座；所述调整滑动轴上套装有调节弹簧，且调节弹簧固定连接在支撑杆座与连接支撑板之间。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、在本装置中，设置了弹性调节装置，采用六组式设计，同时使用调节弹簧套装在调整滑动轴的方式可以实现伸缩，可以有效的保护小型飞机的蒙皮因固定过紧导致划伤的问题，会影响到后期的喷漆等问题，同时在弹性调节装置上连接稳定装置，稳定装置采用真空吸盘与吸盘连接球套的结构设计，可以通过真空吸盘来吸附住小型飞机的蒙皮，来更好的稳定蒙皮在移动旋转时的稳定性，同时设置的连接球套可以实现多角度的转动调节，巧妙的解决了小型飞机蒙皮所存在的因蒙皮曲面无法进行牢固固定的问题，这样可以实现根据蒙皮的表面曲率进行角度的调整，同时配合着弹性调节装置可以实现根据曲率弧面来调整伸缩高度，设置有六个真空吸盘与两条固定绑带更好的保证在移动以及旋转时的牢固程度。2、在本装置中，设置了升降装置,使用电动螺纹杆来确定高度的调节更加稳定不会出现滑落打滑等问题，更加稳定，通过采用了驱动电机来带动起横向移动，同时套装驱动滑块的方式，通过矩形的滑轨套装可以保证受力电进行分散提高设备使用寿命，在驱动滑块上设置减阻轴承来有效的为轴架装置减小摩擦力，使驱动滑块与轴架装置之间可以留有空隙，轴架装置上通过采用转动电机带动环形齿轮转动，从而实现整体的转动调节，结构更加简单生产成本低，运行更加稳定，满足操作人员的对接需求。3、在本装置中，在驱动装置上设计的限位装置有效的解决了悬停的问题，通过驱动装置上的电磁吸附块来控制限位销的开关，避免仅采用旋转电机控制旋转而导致悬停不牢固的问题，保证了在不同角度进行悬停的安全性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的转向吊装结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，其特征在于：包括安装底板(1)；所述安装底板(1)底部四角分别固定连接有安装固定件(16)；所述安装底板(1)顶部固定连接有两个升降连接板(13)，且两个升降连接板(13)上分别固定连接有升降装置(2)；两个所述升降装置(2)上滑动连接有航行装置(3)，且航行装置(3)上滑动连接有驱动装置(4)；所述驱动装置(4)上旋转轴接有轴架装置(5)，且轴架装置(5)上固定连接有连接底座(9)，且连接底座(9)上通过螺栓固定连接有支撑大臂(10)；所述支撑大臂(10)首端固定连接有连接支撑板(14)，且连接支撑板(14)上设有六组开孔，分别滑动连接有弹性调节装置(8)；六组所述弹性调节装置(8)上均固定连接有稳定装置(6)；所述连接支撑板(14)两侧固定连接有两组绑带连接扣(12)，且两组绑带连接扣(12)上分别扣装有固定绑带(11)；所述安装底板(1)顶部固定连接有控制中心(15)。/n

【技术特征摘要】
1.飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，其特征在于：包括安装底板(1)；所述安装底板(1)底部四角分别固定连接有安装固定件(16)；所述安装底板(1)顶部固定连接有两个升降连接板(13)，且两个升降连接板(13)上分别固定连接有升降装置(2)；两个所述升降装置(2)上滑动连接有航行装置(3)，且航行装置(3)上滑动连接有驱动装置(4)；所述驱动装置(4)上旋转轴接有轴架装置(5)，且轴架装置(5)上固定连接有连接底座(9)，且连接底座(9)上通过螺栓固定连接有支撑大臂(10)；所述支撑大臂(10)首端固定连接有连接支撑板(14)，且连接支撑板(14)上设有六组开孔，分别滑动连接有弹性调节装置(8)；六组所述弹性调节装置(8)上均固定连接有稳定装置(6)；所述连接支撑板(14)两侧固定连接有两组绑带连接扣(12)，且两组绑带连接扣(12)上分别扣装有固定绑带(11)；所述安装底板(1)顶部固定连接有控制中心(15)。


2.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，其特征在于：所述升降装置(2)包括：电动螺纹杆(201)、升降轨道(202)、螺杆轴座(203)、轨道限位连接架(204)，所述升降连接板(13)顶部固定连接有升降轨道(202)，且升降轨道(202)顶部固定连接有轨道限位连接架(204)，且轨道限位连接架(204)上固定连接有电动螺纹杆(201)，且电动螺纹杆(201)底部旋转轴接有螺杆轴座(203)；所述螺杆轴座(203)固定连接在安装底板(1)侧面。


3.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，其特征在于：所述航行装置(3)包括：航行杆(301)、连接齿条(302)、升降滑块(303)、螺纹轴套(304)、航行槽(305)，所述升降装置(2)上滑动连接有两个升降滑块(303)，且两个升降滑块(303)上固定连接有航行杆(301)；所述航行杆(301)侧面固定连接有连接齿条(302)；所述航行杆(301)两侧均固定连接有航行槽(305)；两个所述升降滑块(303)的侧面均固定连接有螺纹轴套(304)。


4.如权利要求1所述飞机的蒙皮零部件吊装工装结构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括：驱动滑块(401)、限位滑块(402)、驱动电机(403)、减阻轴承(404)、齿条通过孔(405)，所述航行装置(3)上滑动套装有驱动滑块(401)，且驱动滑块(401)内部两侧均固定连接有限位滑块(402)；所述驱动滑块(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小林，
申请(专利权)人：黄小林，
类型：发明
国别省市：浙江;33