临床实验室样本管检验自动流水线制造技术

本发明专利技术公开一种临床实验室样本管检验自动流水线，包括样本管传送线，样本管传送线配置有喷码工位和检验工位，喷码工位配置扫码器和喷码装置，喷码工位设有用于承载样本管的样本管座，样本管座设有转动机构，转动机构带动样本管沿其轴线转动；检验工位配置检验仪器。本发明专利技术将传统的临床实验室样本手工编号技术转变为自动化编号技术，大大降低了人力成本，提高了工作效率，从而降低了实验室检验周转时间（TAT），从很大程度上优化患者就医流程，缩短患者就医等待时间，从而有效改善患者的就医感受。

【技术实现步骤摘要】
临床实验室样本管检验自动流水线
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种临床实验室样本管检验自动流水线。
技术介绍
临床实验室自动检测方法和系统，广泛应用于临床检验、生物化学检验、免疫学检验、血液学检验、体液学检验、微生物检验、分子生物学检验、遗传学检验、流式细胞术检验等各个检验专业组或学科领域。目前，临床实验室样本管编号主要以手工编号为主，大量的临床样本，需要耗费大量的人力成本，且工作效率低下，延长检测时间，不利于患者快速检测和诊疗需要。此外，流水线在临床实验室的应用较广，但是标本自动识别或查找追踪非常困难。虽然极少数高端实验室也有使用标本后处理系统去识别、储存标本，但价格极为昂贵，不能满足广大临床实验室的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种临床实验室样本管检验自动流水线，用于克服上述缺陷，并且能够有效的避免样本管的漏标识和误标识。为达到上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：临床实验室样本管检验自动流水线，包括样本管传送线，所述样本管传送线配置有喷码工位和检验工位，所述喷码工位配置扫码器和喷码装置，喷码工位设有用于承载样本管的样本管座，所述样本管座设有转动机构，所述转动机构带动样本管沿其轴线转动；所述检验工位配置检验仪器。优选的，所述样本管传送线包括自动传送带，所述自动传送带包括由前至后依次布置的分拣工位、样本管人工装载工位、离心工位、检测工位；所述喷码工位位于自动传送带的前方。进一步的，所述喷码工位前方设置进料工位，所述进料工位与喷码工位之间设有样本管导槽，所述样本管导槽为斜底槽或平底槽。进一步的，本专利技术还包括有样本管抓取装置，所述样本管抓取装置包括移动机构和多关节机械手，所述多关节机械手的前端为与样本管适配的抓手，所述移动机构可拖动多关节机械手在喷码工位至检测工位之间移动。优选的，所述自动传送带为U型槽传送带。进一步的，所述喷码工位设有样本管感应装置。进一步的，本专利技术还包括控制器，所述样本管感应装置、扫码器、喷码装置、转动机构、移动机构、多关节机械手均受控于控制器，控制器与LIS系统有线和/或无线连接。优选的，所述所述喷码工位还包括样本管存放区，所述样本管存放区包括不合格样本管存放区和喷码后样本管存放区。优选的，所述分拣工位包括样本管存放区，所述样本管存放区设有样本管架存放槽，所述样本管架存放槽的出口与自动传送带连通，样本管架存放槽设有往复式推杆和样本管计数器，所述往复式推杆的驱动机构受控于样本管计数器，样本管架存放槽有两个，两个样本管架存放槽放置的样本管架的高度不同。优选的，所述进料工位包括落地式自动料箱，所述落地式自动料箱的出口连通样本管导槽。本专利技术的工作原理如下：标本管由人工倒入落地式自动料箱，或者外接轨道，或无人小车倒入。然后由落地式自动料箱向上推动，将标本管推入样本管导槽7，滑入或推杆推至喷码工位。喷码工位由旋转机构，扫码器，喷码机组成，旋转机构旋转试管，扫描枪扫描试管后，将条码传给控制器。控制器与LIS系统交互，获得需要喷的编号，成功获得编号后，由喷码机喷在试管上。如果没有识别到条码，则将标本放入不合格样本管存放区；如果获得了编号，但不需要进入自动传送带，则放在喷码后样本管存放区，如果成功喷码，需要进入自动传送带，则按照样本管的长短归类，分别放入两个样本管架存放槽放置的样本管架上。上述放置操作采用多关节机械手自动完成。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术将传统的临床实验室样本手工编号技术转变为自动化编号技术，大大降低了人力成本，提高了工作效率，从而降低了实验室检验周转时间（TAT），从很大程度上优化患者就医流程，缩短患者就医等待时间，从而有效改善患者的就医感受。2、本专利技术能够避免人工编码时易出现的漏编或误编等情形。3、本专利技术成本低廉，能够节约设备投资。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为样本管座的结构示意图；图3为分拣工位的结构示意图；图4为自动传送带的局部示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1、图2所示，本专利技术公开的临床实验室样本管检验自动流水线，包括样本管传送线，样本管传送线配置有喷码工位6和检验工位2，喷码工位2配置扫码器22和喷码装置23，喷码工位2设有用于承载样本管的样本管座21，样本管座21包括转动台211，转动台211顶部设有凸台213，凸台213顶部设有与样本管214适配的圆柱形凹坑212，转动台211带动样本管214沿其轴线转动；检验工位6配置检验仪器。具体的：样本管传送线包括自动传送带8，自动传送带8包括由前至后依次布置的分拣工位3、样本管人工装载工位4、离心工位5、检测工位6；喷码工位2位于自动传送带8的前方；喷码工位2前方设置进料工位1，进料工位1与喷码工位2之间设有样本管导槽7，样本管导槽7为斜底槽或平底槽；本专利技术还包括样本管抓取装置，样本管抓取装置包括移动机构和多关节机械手9，多关节机械手9的前端为与样本管适配的抓手91，移动机构通过滑道10拖动多关节机械手9在喷码工位2至检测工位6之间移动。喷码工位2还包括样本管存放区，样本管存放区包括不合格样本管存放区24和喷码后样本管存放区25。喷码工位2设有样本管感应装置26，样本管感应装置26包括两个光电开关。如图3所示，分拣工位3包括样本管存放区，样本管存放区设有样本管架存放槽31，样本管架存放槽31、32的出口与自动传送带8连通，样本管架存放槽31、32设有往复式推杆313和样本管计数器，往复式推杆的驱动机构受控于样本管计数器，样本管架存放槽有两个，两个样本管架存放槽31、32放置的样本管架的高度不同。如图4所述，自动传送带8为U型槽传送带，它包括传送带本体81和沿传送带本体81两侧布置的上凸的护沿82。本专利技术还包括控制器，样本管感应装置、扫码器、喷码装置、转动机构、移动机构、多关节机械手均受控于控制器，控制器与LIS系统有线和/或无线连接。进料工位1包括落地式自动料箱，落地式自动料箱包括料仓以及带动料仓中样本管上升至其出口的带式提升机构，落地式自动料箱的出口连通样本管导槽7。当然，本专利技术还可有其它多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.临床实验室样本管检验自动流水线，其特征在于：包括样本管传送线，所述样本管传送线配置有喷码工位和检验工位，所述喷码工位配置扫码器和喷码装置，喷码工位设有用于承载样本管的样本管座，所述样本管座设有转动机构，所述转动机构带动样本管沿其轴线转动；所述检验工位配置检验仪器。/n

【技术特征摘要】
20200317 CN 20201018601231.临床实验室样本管检验自动流水线，其特征在于：包括样本管传送线，所述样本管传送线配置有喷码工位和检验工位，所述喷码工位配置扫码器和喷码装置，喷码工位设有用于承载样本管的样本管座，所述样本管座设有转动机构，所述转动机构带动样本管沿其轴线转动；所述检验工位配置检验仪器。


2.根据权利要求1所述的临床实验室样本管检验自动流水线，其特征在于：所述样本管传送线包括自动传送带，所述自动传送带包括由前至后依次布置的分拣工位、样本管人工装载工位、离心工位、检测工位；所述喷码工位位于自动传送带的前方。


3.根据权利要求2所述的临床实验室样本管检验自动流水线，其特征在于：所述喷码工位前方设置进料工位，所述进料工位与喷码工位之间设有样本管导槽，所述样本管导槽为斜底槽或平底槽。


4.根据权利要求2所述的临床实验室样本管检验自动流水线，其特征在于：还包括有样本管抓取装置，所述样本管抓取装置包括移动机构和多关节机械手，所述多关节机械手的前端为与样本管适配的抓手，所述移动机构可拖动多关节机械手在喷码工位至检测工位之间移动。


5.根据权利要求2所述的临床实...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小平，张桂容，
申请(专利权)人：何小平，
类型：发明
国别省市：四川;51