一种自动泡药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动泡药装置，包括加药机构和提升机构，加药机构包括转盘、伺服电机和加药桶，转盘由伺服电机驱动旋转，转盘上设有至少两个带定位孔的工位，加药桶的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板，加药桶的底部伸入定位孔内且压板压在转盘上；提升机构包括沿竖直方向设置的直线模组和安装于直线模组上的提升平台，直线模组用于将加药桶提升出转盘外，提升平台的初始高度低于加药桶的底部高度，伺服电机可将其中一个加药桶旋转至提升平台的正上方，提升平台可提升加药桶而使加药桶脱离转盘。本实用新型专利技术可解决中药材泡药费时费力，作业效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泡药装置
本技术属于煎药设备
，具体涉及一种自动泡药装置。
技术介绍
自动煎药设备多用于医院、疗养中心等需要批量化煎药的场所，自动煎药设备实现了煎药的自动加水、调温、计时、排渣等工序，一定程度上提高了工作效率。然而由于煎制中药的特殊要求，大部分药材在煎制之前需要加水浸泡，泡药的过程至少包括加药、加水、转移泡药容器等工序，对于批量化煎药而言，重复以上动作的工作量大，且加水后的泡药容器质量大，转移搬运费力，因此需要自动泡药装置来完成以进一步提高操作效率，使操作更轻松。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动泡药装置，以解决中药材泡药费时费力，作业效率低的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种自动泡药装置，包括加药机构和提升机构，所述加药机构包括转盘、伺服电机和加药桶，所述转盘安装于转盘架上且由伺服电机驱动旋转，所述转盘架安装于机架上，所述转盘上设有至少两个用于定位加药桶的定位孔，所述加药桶的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板，所述加药桶的底部伸入所述定位孔内且所述压板压在所述转盘上；所述提升机构包括沿竖直方向设置的直线模组和安装于所述直线模组上的提升平台，所述直线模组用于将加药桶提升出转盘外，所述提升平台的初始高度低于所述加药桶的底部高度，所述伺服电机可将其中一个加药桶旋转至所述提升平台的正上方，所述提升平台可提升加药桶而使所述加药桶脱离转盘。优选的，所述转盘的边缘设有连通定位孔的避让缺口，所述提升平台经过所述避让缺口后可继续提升所述加药桶。优选的，所述加药桶的外侧壁上还安装有向外水平延伸的环形的夹持壁，所述夹持壁位于所述加药桶的上侧。优选的，所述提升平台包括台座和多个固定于所述台座边缘的定位块，所述台座水平地固定安装于直线模组的滑块上，多个所述定位块卡住加药桶的底部。优选的，所述台座的底部安装有加强筋，所述加强筋的侧边固定于所述直线模组的滑块上。进一步的，所述加药机构的顶部安装有出水口朝下的水龙头，所述水龙头位于其中一个加药桶的上方，所述水龙头连接供水装置。本技术的有益效果是：本技术在转盘上设置多个用于定位加药桶的定位孔，伺服电机可将加药桶旋转至相应的工位上，便于同时进行加药和提升加药桶的工作，提高作业效率，且操作省力。加药桶的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板，压板压住定位孔的边缘，因此可将加药桶固定于转盘的定位孔内。提升机构由直线模组提供动力，驱动提升平台竖直向上提升加药桶，动作平稳可靠，不需要人工搬运加药桶，操作轻松省力。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的实施例1的俯视结构示意图；图2是本技术的实施例1的加药桶位于转盘上的立体结构示意图；图3是本技术的实施例1的提升机构结构示意图；图4是本技术的实施例2的俯视结构示意图。图中标记为：1.转盘；2.伺服电机；3.加药桶；4.转盘架；5.提升机构；7.加药工位；8.加水工位；9.提升工位；10.压板；11.直线模组；12.避让缺口；13.夹持壁；14.台座；15.定位块；16.加强筋；17.水龙头；18.固定梁。具体实施方式实施例1如图1至图3所示，一种自动泡药装置，包括加药机构和提升机构，加药机构包括转盘1、伺服电机2和加药桶3，转盘1安装于一转盘架4上，转盘1由伺服电机2驱动绕转盘1的中心旋转，转盘1上中心对称地分布有三个定位孔，三个定位孔可分别对应转动至加药工位7、加水工位8和提升工位9，加药桶3的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板10，加药桶3的底部伸入定位孔内且压板10压在转盘1上，从而将加药桶3固定于转盘1上，加药时转盘1将相应的加药桶旋转至靠近机架外侧的加药工位7处，方便工人在加药工位旁边加药。提升机构5用于将加药桶3从转盘1上提升出来，然后再利用机械手将加药桶3转移至泡药架上，提升机构5包括沿竖直方向设置的直线模组11和安装于直线模组11上的提升平台，提升平台的安装位置对应于提升工位9，提升平台的初始高度低于加药桶3的底部高度，伺服电机2可将其中一个加药桶3旋转至提升工位9，提升平台再提升加药桶3而使加药桶3脱离转盘1。其中，转盘1的边缘设有连通定位孔的避让缺口12，提升平台经过避让缺口12后继续提升加药桶3，避让缺口12不会阻挡提升平台，使其可以自由地上下移动。如图2所示，加药桶3的外侧壁上还安装有向外水平延伸的环形的夹持壁13，夹持壁13位于加药桶3的上侧，机械手的夹爪夹住加药桶3后由夹持壁13限位，防止加药桶3从夹爪上滑落，便于平稳地移载加药桶。如图3所示，提升平台包括圆形的台座14和多个固定于台座14边缘的定位块15，台座14水平地固定安装于直线模组11的滑块上，多个定位块15卡住加药桶3的底部边缘，防止加药桶3从台座14上滑落。台座14的底部安装有加强筋16，加强筋16的侧边固定于直线模组11的滑块上，加强筋16增加台座14对加药桶3的支撑强度。加药机构的顶部安装有出水口朝下的水龙头17，水龙头17位于加水工位8的上方，水龙头17连接供水装置。伺服电机2可将其中一个加药桶3旋转至加水工位8。本装置同时对三个加药桶分别加药、加水和提升，提高作业效率。本自动泡药装置的工作过程为：将三个泡药桶3分别放置于转盘1上的三个定位孔内，伺服电机2驱动转盘1旋转，将三个泡药桶3分别转动至加药工位7、加水工位8和提升工位9，然后工人将中药材加入加药工位7的加药桶内，伺服电机2将加药后的泡药桶转动至加水工位8，开启水龙头17对该桶内加水至设定量后关闭水龙头，伺服电机2将加水后的加药桶3转动至提升工位9，直线模组11驱动提升平台上行，提升该加药桶直至其脱离转盘1，然后机械手抓取该加药桶，将其移载至泡药架上静置。实施例2如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，转盘1上的三个加药桶3分别对应于一个加药工位7和两个相对设置的提升工位9，加药工位7的上方设有一水平的固定梁18，固定梁18的下方安装水龙头，加完药后直接对该加药桶内加水，然后伺服电机2转动转盘1，将该加药桶转动至其中一个提升工位上，在提升机构5提升该加药桶3的同时，将一个空加药桶放置于第二个提升工位对应的定位孔内，不需要等待第一个提升机构将加药桶脱离转盘以后再添加新桶，提高了作业效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泡药装置，其特征在于，包括加药机构和提升机构，所述加药机构包括转盘、伺服电机和加药桶，所述转盘安装于转盘架上且由伺服电机驱动旋转，所述转盘架安装于机架上，所述转盘上设有至少两个用于定位加药桶的定位孔，所述加药桶的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板，所述加药桶的底部伸入所述定位孔内且所述压板压在所述转盘上；所述提升机构包括沿竖直方向设置的直线模组和安装于所述直线模组上的提升平台，所述直线模组用于将加药桶提升出转盘外，所述提升平台的初始高度低于所述加药桶的底部高度，所述伺服电机可将其中一个加药桶旋转至所述提升平台的正上方，所述提升平台可将加药桶提升至脱离转盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泡药装置，其特征在于，包括加药机构和提升机构，所述加药机构包括转盘、伺服电机和加药桶，所述转盘安装于转盘架上且由伺服电机驱动旋转，所述转盘架安装于机架上，所述转盘上设有至少两个用于定位加药桶的定位孔，所述加药桶的外侧壁上固定有向外水平延伸的环形的压板，所述加药桶的底部伸入所述定位孔内且所述压板压在所述转盘上；所述提升机构包括沿竖直方向设置的直线模组和安装于所述直线模组上的提升平台，所述直线模组用于将加药桶提升出转盘外，所述提升平台的初始高度低于所述加药桶的底部高度，所述伺服电机可将其中一个加药桶旋转至所述提升平台的正上方，所述提升平台可将加药桶提升至脱离转盘。


2.根据权利要求1所述的自动泡药装置，其特征在于，所述转盘的边缘设有连通定位孔的避让缺口，所述提升平台经过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃平，陈乐，刘国强，应治文，郑思远，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32